Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 86

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
86 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Défaut Source (Source)
Défauts d'initialisation Ces défauts ne peuvent se produire que durant l'état
CIP Initialisation en cours. Vous ne pouvez pas générer un
Défaut d'initialisation dans un autre état du variateur, par
exemple, les défauts qui se produisent durant le
fonctionnement du variateur après que celui-ci soit sortie de
l'état Initialisation en cours Les Défauts d'initialisation
peuvent s'appliquer à un axe spécifique ou au variateur tout
entier, dans quel cas toutes les instances d'axe du variateur
indiqueraient un Défaut d'initialisation. La structure
d'alimentation du dispositif, quand cela est applicable, est
désactivée lorsqu'un Défaut d'initialisation CIP est présent.
Défauts de l'axe CIP Comme le nom l'implique, les Défauts de l'axe CIP
s'appliquent aux instances d'axe d'un dispositif spécifique.
Les Défauts de l'axe CIP sont le résultat direct des
Exceptions d'axe qui sont configurées pour générer une
réponse de défaut. Ces conditions d'exceptions peuvent
s'appliquer à des instances d'axe individuelles ainsi qu'à
toutes les instances d'axe. Dans tous les cas, les
applications peuvent nécessiter de configurer le dispositif
pour qu'il traite différemment ces exceptions lorsque les
axes sont différents. Les conditions de durée d'exécution
liées aux composants du Moteur, de l'Onduleur, du
Convertisseur, du Régulateur de bus et du Retour devraient
en général être traitées comme des Exceptions d'axe. La
structure d'alimentation, le cas échéant, peut être ou non
désactivée quand un Défaut d'axe CIP est présent, selon
l'action d'arrêt spécifique appliquée par le dispositif pour
répondre à la condition de défaut.
Défauts de sécurité de Les Défauts de sécurité de l'axe s'appliquent aussi à des
l'axe instances d'axe spécifiques. Les Défauts de sécurité de
l'axe sont les résultats directs des défauts de sécurité
signalés par le Noyau central de sécurité du dispositif
lorsque l'Action de défaut de sécurité est configurée pour
produire une réponse Défaut. Le Noyau central de sécurité
du dispositif est responsable de la surveillance des
conditions des diverses fonctions de sécurité critiques
associées à l'axe. Ce Noyau central de sécurité embarqué
dispose d'une connexion CIP Safety avec un Automate de
sécurité externe. Lorsqu'un Défaut de sécurité d'axe se
produit, le système de sécurité est chargé de mettre de
force l'axe dans un État de sécurité.
Défauts de protection Ces défauts s'appliquent aussi à une instance d'axe
spécifique. Les Défauts de protection sont générés par une
condition de défaut détectée dans la fonctionnalité de
surveillance de sécurité « câblée » du variateur (SMSC). Ce
composant du variateur est conçu pour surveiller les
diverses fonctions critiques de sécurité et de mettre l'axe
dans un état de sécurité si une condition surveillée
quelconque ne fonctionne pas de façon nominale.