Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 87

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Défaut Source (Source)
Défauts de Ces défauts sont généralement associés avec des
mouvement conditions de défaut générées par la fonction du générateur
de trajectoires. Ces défauts peuvent inclure des conditions
liées aux signaux d'entrée (par exemple la position réelle) et
de sortie (la position de commande) au générateur de
trajectoires. La structure d'alimentation du dispositif, le cas
échéant, peut être ou non désactivée quand un Défaut de
mouvement est présent, selon l'action d'arrêt spécifique
appliquée par le système pour répondre à la condition de
défaut.
Défauts de Module Ces défauts s'appliquent au dispositif de mouvement tout
entier et affectent tous les axes associés à ce dispositif. Ces
défauts peuvent se produire à n'importe quel moment durant
le fonctionnement du dispositif. Les Défauts de module
comprennent tous les Défauts de station rapportés par le
dispositif, qui sont principalement des défauts de
communication, mais qui peuvent aussi inclure des défauts
de matériel généraux, lorsque ces conditions de défaut sont
vérifiées durant l'exécution. Un exemple de défaut de chien
de garde CPU serait un Défaut de station CIP matériel. Les
Défauts de module comprennent aussi les conditions de
défaut de communication détectées sur l'automate de la
connexion de mouvement. Un exemple de Défaut de
module de l'automate serait un Défaut de synchronisation
de contrôle. La structure d'alimentation du dispositif, le cas
échéant, est désactivée lorsqu'un Défaut de module est
présent et que l'automate déclenche une action équivalente
à une action sur défaut de fermeture.
Défauts de groupe Ces défauts sont liés à la fonction d'objet de groupe de
mouvements et affectent tous les axes associés au groupe
de mouvements. Ces défauts peuvent se produire à
n'importe quel moment durant le fonctionnement du
dispositif. Ces conditions de Défaut de groupe sont
détectées par l'automate et sont généralement associées à
la fonction de synchronisation de temps qui est commune à
tous les axes du groupe de mouvements. La structure
d'alimentation du dispositif, le cas échéant, de chaque axe
associé au groupe de mouvements est désactivée lorsqu'un
Défaut de groupe est présent et que l'automate déclenche
une action sur défaut de fermeture.
Défauts de Un défaut de configuration est généré chaque fois qu'il y a
configuration une erreur durant l'envoi de données de configuration au
dispositif de mouvement. En particulier, si le dispositif de
mouvement répond à un service Définir l'attribut avec une
erreur, la condition d'erreur sera rapportée comme un
Défaut de configuration accompagné du Code d'erreur
d'attribut et de l'ID d'attribut. La structure d'alimentation du
dispositif, quand cela est applicable, est désactivée
lorsqu'un Défaut de configuration est présent.
État Fermeture
Lorsqu'une requête Fermeture est envoyée au dispositif ou qu'une action sur
défaut de fermeture est exécutée par le dispositif, l'axe ciblé transforme à l'état
Fermeture. Dans le cas d'une requête Fermeture, l'axe transforme immédiatement
de son état actuel, quel qu'il soit, à l'état Fermeture. L'état Fermeture a les mêmes
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