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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Sélection du retour de
position
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le diagramme suivant montre un aperçu général du modèle de comportement de
contrôle de la position en boucle fermée.
Voir aussi
Sélection du retour de position
Gains PI de position
Anticipation de vitesse (Velocity Feedforward)
Filtres de sortie de boucle de position
Le retour vers le régulateur PI peut être dérivé de deux canaux de retour différents.
Grâce à cette souplesse, la boucle de position peut fonctionner avec un dispositif
de retour à moteur qui est généralement relié au canal Retour 1 ou un dispositif de
retour du côté charge connecté au canal Retour 2. Que la source de retour utilisée
par la boucle est régie par l'attribut Mode de retour.
Lorsque le Mode de retour nécessite un fonctionnement en Double retour, la
boucle de position utilise le canal Retour 2, par contre la boucle de vitesse utilise le
canal Retour 1. Puisque les deux canaux de retour n'ont peut-être pas la même
résolution de retour, il est nécessaire de convertir les unités de la sortie de la boucle
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Chapitre 2
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