Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 440

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
440 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La relation entre Type d'application et Bits de configuration de réglage de gain est
décrite dans les tableaux suivants.
Le premier tableau indique les valeurs Bande passante de l'intégrateur qui sont
applicables en fonction du Type d'application. Des bits distincts sont définis dans
l'attribut Bits de configuration de réglage de gain pour activer le réglage de la
Bande passante d'intégrateur de position (Kpi) et de la Bande passante
d'intégrateur de vitesse (Kvi). Le réglage Maintien de l'intégrateur (iHold)
s'applique à tous les intégrateurs actifs.
Type d'application
Personnaliser
De base
Suivi
Point à point
Vitesse Const.
Le tableau suivant indique les valeurs d'Anticipation qui sont applicables en
fonction du Type d'application. Des bits distincts sont définis dans l'attribut Bits
de configuration de réglage de gain pour activer le réglage de l'Anticipation de
vitesse (Kvff) et de l'Anticipation d'accélération (Kaff).
Type d'application
Personnaliser
De base
Suivi
Point à point
Vitesse Const.
Finalement, le bit Filtre passe-bas de couple permet de régler la valeur Bande
passante de filtre passe-bas de couple. Ce bit est défini pour tous les Types
d'application, à l'exception de Personnalisé,
Type d'application
Personnaliser
De base
Suivi
Point à point
Vitesse Const.
Si le Type d'application est défini sur Personnalisé, les calculs de gains individuels
peuvent être contrôlés directement par l'utilisateur en changeant les réglages des
bits dans l'attribut Bits de configuration de réglage de gain. Si le Type
d'application n'est pas défini sur Personnalisé, ces réglages de bits ne peuvent pas
Kpi Kvi
- -
no no
no yes
yes no
no yes
Kvff Kaff
- -
yes no
yes yes
no no
yes no
Filtre LP de
couple
-
yes
yes
yes
yes
iHold
-
no
no
yes
no