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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Contrôle de fréquence en
boucle ouverte
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Une autre méthode Contrôle de la vitesse est celle du Contrôle de la fréquence en
boucle ouverte associée aux ledit Volts/Hertz ou Variateurs à fréquence variable
(VFD) qui n'ont pas de boucle de contrôle de courant et pilotent généralement un
moteur à induction.
Le contrôle de vitesse par cette méthode est réalisé en contrôlant la tension et la
fréquence de sortie du dispositif variateur de telle sorte que la tension est
généralement proportionnelle à la fréquence. Pour un moteur à induction, la
vitesse du moteur est déterminée par la Fréquence de sortie du dispositif de
variateur divisée par le nombre de Pôles du moteur. Cette méthode de contrôle
peut s'utiliser dans les applications de Contrôle de vitesse qui n'ont pas besoin
d'une régulation de vitesse précise et n'exigent donc pas de dispositif de retour.
Fonctionnement basique de Volts/Hertz
Un certain nombre d'attributs sont utilisés pour spécifier la relation qu'établit le
dispositif variateur entre la fréquence de sortie (vitesse) et la tension de sortie pour
un moteur (à induction) donné.
Les attributs Fréquence de rupture et Tension de rupture définissent les points sur
la courbe Volts/Hertz en dessous desquels la fonctionnalité Démarrer la
suralimentation est appliquée. Comme son nom l'indique, Démarrer la
suralimentation sert à fournir une tension de sortie non nulle au moteur à l'arrêt,
afin de faciliter le démarrage.
La contribution de Démarrer la suralimentation à la tension de sortie du dispositif
variateur se rapproche de zéro lorsque le moteur atteint la fréquence de rupture.
Au-dessus du point de coupure, la tension de sortie et la fréquence de sortie
suivent une pente linéaire jusqu'au point défini par Fréquence nominale du
moteur et Tension nominale du moteur. De ce point, la courbe Volts/Hertz suit
une autre pente linéaire jusqu'au point défini par les attributs Fréquence maximale
et Tension maximale. Ce segment de la courbe Volts/Hertz permet de faire
fonctionner le moteur au-delà de la fréquence et de la tension nominales dans les
applications où cela s'avère nécessaire.
Fonctionnement de vecteur sans capteur
Le Vecteur sans capteur est une Méthode de contrôle de la vitesse alternative qui
n'exige pas de la configuration d'une courbe Volts/Hertz. Par contre, faisant appel
du connaissance de la Résistance du stator et de l'Inductance de fuite du moteur, le
dispositif de variateur peut calculer la Tension de sortie appropriée qui est requise
pour une Fréquence de sortie donnée. Cette méthode permet de mieux Contrôler
le comportement Contrôle de la vitesse, à basse vitesse, qu'en faisant appel à la
méthode Volts/Hertz de base.
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