Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 383

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Gain d'anticipation négative de la vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
PV SSV
L'attribut Gain d'anticipation négative de la vitesse est une valeur qui réduit ou
supprime le dépassement de vitesse en soustrayant une partie du signal de référence
de vitesse à partir de l'erreur de vitesse.
Réduction de vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
FPV SSV
Une valeur Réduction de vitesse qui satisfait aux exigences de l'intégrateur de
vitesse en soustrayant une portion de l'effort de la boucle de vitesse de l'erreur de
vitesse envoyée à l'intégrateur de vitesse. La présence du gain de mise à l'échelle du
couple/de la force, Kj, dans le chemin de signal de la réduction, permet à la
Réduction de vitesse d'être spécifiée en unité de vitesse par % de sortie de couple
nominal. Ce paramètre est aussi valide pour les dispositifs V/Hz et son
comportement est presque identique, mais le % de la valeur nominal est non pas lié
au couple mais au courant.
Tolérance d'erreur de vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
PV SSV
L'attribut Tolérance d'erreur de vitesse détermine la valeur Erreur de vitesse
maximale absolue qui peut être acceptée sans générer une exception Erreur de
vitesse excessive.
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
FD
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
%
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse /
Sec / % de la
valeur nominale
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
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