Attributs d'axe CIP
Sinus/Cosinus
Décalage du
EnDat
moteur*
Numérique EnDat
Décalage du
moteur*
Résolveur
Décalage de la
base de données
Numérique SSI
Décalage de la
base de données
Hiperface DSL
Décalage du
moteur*
Numérique BiSS
Décalage du
moteur*
Décalage de la
Sinus/Cosinus SSI
base de données
SSI AqB
Décalage de la
base de données
Sinus/Cosinus
Décalage de la
BiSS
base de données
Tamagawa série
Décalage du
moteur*
Stahl SSI
Décalage de la
base de données
* Si les énumérations Auto-détection et Décalage de moteur de l'Alignement de commutation facultatives ne sont pas prises
en charge par le variateur, l'Alignement de commutation par défaut au moment de la création qui est Non aligné est
maintenu.
Attributs de signal de
contrôle de courant
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Décalage du moteur | Auto-détection
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Décalage du moteur
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Décalage du moteur
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
Non aligné
l'automate | Auto-détection
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Auto-détection
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Auto-détection
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate | Décalage du moteur
Non aligné
Non aligné | Décalage de la base de données | Décalage de
l'automate
Voir aussi
Attributs d'axe CIP
Voici les attributs liés au signal de contrôle de courant associés à l'Axe de contrôle
du mouvement.
Commande de courant
Utilisation
Accès
Requis - C
Obtenir/G
SV
L'attribut Courant de commande représente la valeur instantanée du couple
commandé produisant le signal de courant, lq, avant de passer par le limiteur du
vecteur courant. Il est directement lié à la sortie du chemin de référence de couple
après la mise à l'échelle à 1/Kt, qui représente l'effort de couple à appliquer au
couple de variateur produisant la boucle de courant lq. La valeur nominale pour
1/Kt est de 1 en fonction d'un couple nominal de 100 % produit par un courant
nominal de 100 %.
sur la
page 337
T
Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T
REAL -
-
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
-
% valeur nominale
du moteur
357