Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 446

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
446 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Décalage de commutation du test de raccordement (Hookup Test
Commutation Offset)
Utilisation Accès T Type
Requis - E Obtenir/
GSV
PM
Le Décalage de communication du test de raccordement rapporte le décalage de
commutation mesuré d'un moteur PM pendant le Test de commutation. Il s'agit
de la valeur qui sera appliquée au totalisateur de position du moteur afin d'aligner
le signal Angle électrique avec les enroulements du stator du moteur. Cette valeur
peut être utilisée pour configurer l'attribut Décalage de commutation.
Polarité de commutation du test de raccordement (Hookup Test
Commutation Polarity)
Utilisation Accès T Type
Requis - E Obtenir/
GSV
PM
La Polarité de commutation du test de raccordement rapporte lorsque la phase
UVW du codeur ou le capteur à effet Hall correspond à la phase du moteur. Si la
phase du moteur et de la commutation UVW ne correspondent pas, la Polarité de
commutation est Normale. Si l'on définit que la phase du moteur et du dispositif
de commutation ne correspondent pas, ce paramètre rapporte que la Polarité de
commutation est inversée. Cette valeur peut être utilisée pour configurer l'attribut
Polarité de commutation.
Sens de retour 1 de test de raccordement
Utilisation Accès T Type
Requis - E Obtenir/
GSV
L'attribut Sens de retour 1 de test de raccordement rapporte du sens de course de
l'axe pendant le dernier test de raccordement tel qu'il est vu par le dispositif de
retour 1 du variateur. Une valeur à 0 (positive) indique que le sens du mouvement
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN - - -
T
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN - - -
T
Sémantique des
valeurs
Degrés électriques
Sémantique des
valeurs
Énumération
0 = Normal
1 = Inversé
2...255 = Réservé
Sémantique des
valeurs
Énumération
0 = Positif
1 = Négatif
2...255 = Réservé