Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 89

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion Chapitre 2
État Non groupé
Si l'instance d'axe de CIP Motion est créée et qu'elle n'est pas associée à un Groupe
de mouvements, l'état de fonctionnement de l'axe est défini sur l'état Non groupé.
L'axe de CIP Motion sera affecté à un Groupe de mouvements afin que l'instance
d'axe puisse être mise à jour par la Tâche de mouvement périodique et effectuer ses
fonctions. Cette condition est vérifiée durant l'état Auto-test de l'automate
comme une condition de qualification pour faire la transition à l'état Initialisation
en cours. Pour cette raison, l'état Non groupé est considéré uniquement comme
un sous-état de l'état Auto-test de l'automate.
État Inhibition d'axe
Si vous inhibez l'instance d'axe pour une raison quelconque, l'instance associée
dans la connexion de CIP Motion est supprimée et l'état de fonctionnement de
l'axe transforme à l'état Inhibition d'axe. Si c'est la seule instance prise en charge
par la connexion de CIP Motion, la connexion elle-même sera fermée. L'état
Inhibition d'axe est considéré uniquement comme un sous-état de l'état Auto-test
de l'automate. La condition Inhibition d'axe est vérifiée durant l'état Auto-test de
l'automate comme une condition de qualification pour faire la transition à l'état
Initialisation en cours. S'il existe actuellement une condition Inhibition d'axe, une
opération Annulation d'inhibition sera exécutée par vous pour transforme à l'état
Initialisation en cours et restaurer la fonction de l'axe.
État Configuration en cours
Une fois que la connexion E/S de CIP Motion a été établie avec le dispositif,
l'automate commence à envoyer des données de configuration en utilisant le canal
de service de la connexion. L'état de fonctionnement de l'axe transforme alors de
Non connecté à Configuration en cours. L'état de fonctionnement de l'axe restera
dans l'état Configuration en cours tant que les valeurs de tous les attributs de
configuration applicables dans le dispositif n'ont pas été définis pour cette instance
d'axe, ou jusqu'à ce qu'un défaut de configuration se produise, dans quel cas, l'état
d'axe transforme à l'état En défaut.
État Synchronisation en cours
Si le dispositif n'a pas été synchronisé avec l'automate quand celui-ci a terminé le
processus de configuration d'axe, l'état de fonctionnement de l'axe transforme à
l'état Synchronisation en cours. L'état de fonctionnement de l'axe restera dans
l'état Synchronisation en cours jusqu'à ce que le dispositif ait été synchronisé avec
succès comme indiqué par une réponse de succès du service Group_Sync obtenue
de l'automate, ou l'expiration du délai de synchronisation (environ 60 secondes),
dans quel cas, l'automate ferme la connexion et recommence une nouvelle fois le
processus Initialisation.
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018 89