Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 690

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
690 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
couple. Le test de Preuve de frein est réalisé pour vérifier le glissement de frein
avant la désactivation de la structure d'alimentation.
Tolérance de glissement de frein
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - Régler/ REAL 0
DE SSV
Cet attribut détermine la quantité de glissement de frein admise après engagement
du frein. Si cette tolérance est dépassée alors que le frein est engagé, une exception
de Glissement de frein est générée. Le glissement de frein peut donc être contrôlé
dans n'importe quel état de fonctionnement de l'axe lorsque le frein est engagé.
Courant de frein à injection c.c.
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ REAL 0
SSV
L'attribut Courant de frein à injection c.c. définit le niveau de courant de frein
injecté dans un stator de moteur à induction lorsque le Frein à injection c.c. est
sélectionné comme Action d'arrêt. Cet attribut est exprimé en pourcentage de la
vitesse nominale du moteur.
Temps de frein à injection c.c.
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ REAL 0
SSV
L'attribut Temps du frein à injection c.c. définit la durée pendant laquelle le
courant de frein c.c. est injecté dans un stator de moteur à induction lorsque le
Frein à injection c.c. est sélectionné comme Action d'arrêt. Cet attribut est
exprimé en secondes.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 Unités de position
FD
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
3
0 10 % valeur nominale du
moteur
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
3
0 10 Secondes