Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 679

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énum. Utilisa Nom
tion (Name)
1 R/C Décélératio
n de
O/F
courant et
désactivatio
n
Description (Description)
L'action Décélération de courant et
désactivation maintient la structure
d'alimentation ainsi que toute boucle active de
contrôle activée pendant l'arrêt.
S'il est configuré pour le mode de contrôle de la
position, le variateur force la référence de
position à maintenir sa valeur actuelle, jusqu'à
ce que l'axe atteigne la vitesse nulle. Dès que
la vitesse nulle est atteinte, la référence de
position est immédiatement définie sur une
valeur égale à la position réelle pour maintenir
l'immobilisation de l'axe.
S'il est dans le mode de contrôle de la vitesse,
le variateur force la référence de vitesse à zéro.
Quel que soit le cas présent, le fait de forcer les
signaux de référence de position ou de vitesse
sur une valeur fixe entraîne un accroissement
rapide de l'erreur de boucle de contrôle de l'axe
en mouvement, ce qui sature le courant de
sortie du variateur sur le couple d'arrêt
configuré et amène le moteur à l'arrêt.
Dans le mode de commande de couple, le
variateur applique directement le couple d'arrêt
configuré au signal de couple de commande
afin de décélérer le moteur. Lorsque la valeur
de retour de vitesse atteint la vitesse nulle, le
couple de commande est définie sur zéro.
Une fois à l'arrêt, ou une fois que le Temps
d'arrêt ou la limite de temps d'usine configurés
expire, le variateur désactive la structure
d'alimentation et les boucles de contrôle. Ce
mode d'arrêt est conforme à un arrêt
IEC-60204-1 de catégorie 1.
Dans le mode de contrôle de fréquence, la
limite de courant opérationnelle est utilisée pour
réguler le courant d'arrêt, plutôt que l'attribut
Couple d'arrêt.
Chapitre 4
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