Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 606

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
606 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018

Résolution de mouvement = Numérateur de mise à l'échelle de pos *
(10^(Int (Log10(Résolution de base/Numérateur de mise à l'échelle de
pos))))

Constante de conversion = Résolution de mouvement * (Dénominateur de
mise à l'échelle de pos/Numérateur de mise à l'échelle de pos)
Lors des Calculs de mise à l'échelle, l'application Logix Designer définit la Source
de la mise à l'échelle sur « depuis calculateur ». Si l'utilisateur change directement
l'un des attributs Facteurs de mise à l'échelle, en faisant appel à Logix Designer ou
à un accès de programmation, la Source de la mise à l'échelle est définie sur « saisie
directe ». Le paramètre « direct entry » indique que les Facteurs de mise à
l'échelle ne correspondent plus aux valeurs des attributs de Mise à l'échelle.
Mode de course
Type de
Utilisation Accès
donnée
Requis - Définir/ USINT
Tout SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Attribut énuméré utilisé pour déterminer les contraintes de course de l'axe.
L'option Course illimitée s'utilise pour les axes qui sont exploités en continu mais
qui ne sont pas cycliques. L'option Course limitée s'utilise pour les axes qui ont des
limites imposées au niveau de leur course du fait, en général, de limitations
mécaniques. L'option Course cyclique s'utilise pour les axes présentant des
répétitions de position dans le cadre d'un cycle de produit. Bien que l'axe puisse
fonctionner en continu, la valeur de position est limitée et se situe entre 0 et la
valeur de Rebouclage de position. Lorsque la Configuration de retour est égale à
« Aucun retour », comme c'est le cas dans le cadre d'une exploitation Sans
capteur ou sans codeur, la seule possibilité de définition valide du Mode de course
est « Illimité ».
Numérateur de la mise à l'échelle de position
Utilisation Accès Type de
donnée
Requis - Définir/ REAL
Tout GSV
Valeur
Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
0 - - Énumération :
0 = Illimité
1 = Limité (E)
2 = Cyclique (E)
3-255 = Réservé
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
1 0+ Unités de position