Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 511

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Unité de retour n est une unité de mesure pour le dispositif de retour
désigné. L'Unité de retour pour Retour 1 et tout dispositif de retour redondant
pour Retour 1, doivent pouvoir être mis à l'échelle pour l'Unité de moteur
configurée ; si l'Unité de moteur est définie sur Tour, l'Unité de retour 1 doit être
définie sur Tour ; si l'Unité de moteur est définie sur Mètre, l'Unité de retour 1
doit être définie sur Mètre. Les dispositifs de retour avec une unité de retour fixée à
Tour sont considérés comme des dispositifs « rotatifs », tandis que les dispositifs
de retour avec une unité de retour définie à Mètres sont considérés comme des
dispositifs « linéaires ».
Type de retour n
Utilisation Accès
Requis - E Régler/G
SV
L'attribut Type de retour n identifie le type de dispositif de retour connecté à
l'interface de retour associée. La compatibilité avec le variateur de chaque type de
retour individuel est laissée à la discrétion du fabricant du dispositif. Cependant, si
un type spécifique de retour est admis, les attributs associés à ce type sont
généralement requis lors de l'implémentation.
Type Valeur
Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
DB
Chapitre 4
Sémantique des valeurs
Énumération
0 = Non spécifié (R)
1 = AqB numérique (O)
2 = AqB numérique avec
UVW (O)
3 = Parallèle numérique
(O)
4 = Sinus/Cosinus (O)
5 = Sinus/Cosinus avec
UVW (O)
6 = Hiperface (O)
7 = EnDat Sinus/Cosinus
(O)
8 = EnDat numérique
9 = Résolveur (O)
10 = SSI numérique (O)
11 = LDT (O)
12 = Hiperface DSL (O)
13 = BiSS numérique (O)
14 = Intégré (O)
15 = SSI Sinus/Cosinus
(O)
16 = SSI AqB (O)
17 = BiSS Sinus/Cosinus
(O)
18-127 = Réservé
128-255 = Propre au
fournisseur
128 = Série Tamagawa
129 = Stahl SSI
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