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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Commutation de
moteur
Comportement de
capture
d'événements
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
cadre du stator du moteur stationnaire. Ces trois signaux sont retransformés en
fonction du cadre de référence synchrone afin de produire les signaux de Retour de
courant Iq et Id. La magnitude du vecteur courant Iq, Id est calculée en temps réel
et utilisée en tant qu'entrée des modèles thermiques pour l'onduleur et le moteur.
Voir aussi
Comportement de contrôle de courant
La commutation du moteur est vitale pour contrôler le moteur en boucle fermée.
L'orientation du rotor du moteur peut se déterminer à partir de la source de
retour implantée sur le moteur. La source réelle de commutation est le dispositif
de retour de moteur affectée au Retour 1 ou, le cas échéant, le canal redondant de
retour affecté au Retour 1. Dès que le dispositif de retour est calibré en fonction de
l'orientation absolue du rotor en faisant appel à l'attribut Décalage de
commutation, le bloc de commutation peut alors produire l'angle électrique vrai
du rotor. Ce signal permet d'effectuer les transformations vectorielles entre les
cadres rotatifs et stationnaires du moteur et peut également s'utiliser pour d'autres
algorithmes, quels qu'ils soient, qui ont besoin de connaître la position du rotor.
Voir aussi
Comportement de contrôle de courant
Le comportement de capture d'évènement saisit la position de retour et
l'horodatage associés à des transitions d'état spécifiques de certaines sources
d'entrée d'évènements.
Chapitre 2
sur la
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