Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 369

Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration de la
commande de
couple/force
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La valeur de l'attribut Préchargement de l'intégrateur de position est assignée à
l'intégrateur de position lorsque la boucle de contrôle de la position est activée.
Voir aussi
Attributs de signal de la boucle de position
Mode de contrôle de position
Attributs d'axe CIP
Voici les attributs de configuration de la commande de couple/force associés à
l'Axe de contrôle du mouvement.
Décalage de couple
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV
L'attribut Décalage de couple fournit un décalage de couple lors de l'exécution
d'un contrôle en boucle fermée. Cette valeur est ajoutée à la valeur Ajustement de
couple qui peut être envoyée de façon synchrone au variateur à chaque mise à jour
de connexion. Comme la valeur Ajustement de couple est disponible sous forme
de valeur modélisée, des corrections de couple en temps réel peuvent être
effectuées en utilisant l'attribut Ajustement de couple.
Inertie du système
Utilisation Accès
Requis - PV Régler/
facultatif - T SSV
La valeur du gain de mise à l'échelle du couple ou de la force qui convertit
l'accélération commandé en un couple ou une force nominal équivalent. Quand
cette valeur est correctement réglée, elle représente l'inertie ou la masse totale du
système.
sur la
sur la page 28
sur la page 337
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 -100 +100 % valeur nominale du
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL 0 0
FD
Chapitre 4
page 363
Max Sémantique des
valeurs
moteur
Max Sémantique des
valeurs
% Vitesse nominale de
moteur/(Unités de
2
moteur/sec )
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