Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 263

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
1315 Définir Type de moteur
1325 Définir Capacité de l'enroulement
par rapport à la température
ambiante du moteur
1326 Définir Résistance de l'enroulement
par rapport à la température
ambiante de moteur
521 Obtenir Limite de courant
opérationnelle
600 Obtenir Fréquence de sortie
508 Définir Limite de surcouple
509 Définir Temps de limite de surcouple
2310 Définir Saturation de flux du moteur
PM
1343 Définir Constante de force du
moteur PM
1342 Définir Force nominale du moteur
PM
1339 Définir Couple nominal du moteur
PM
1340 Définir Constante de couple du
moteur PM
445 Définir Temps de tolérance d'erreur
de position
365 Obtenir Commande fine de position
446 Définir Contrôle d'intégrateur de
position
447 Définir Préchargement de
l'intégrateur de position
Bande passante du filtre
781 Définir
avance-retard de position
782 Définir Gain du filtre avance-retard
de position
Fréquence du filtre de
783 Définir
réjection de position
627 Définir Action de perte
d'alimentation
628 Définir Seuil de perte d'alimentation
630 Définir Temps de perte
d'alimentation
376 Définir* Accélération de rampe
377 Définir* Décélération de rampe
378 Définir Contrôle du jerk de rampe
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V T
- R R R R
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- - Y Y Y
- R Y Y Y
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- N Y Y Y
- - Y - -
- - Y - -
- - R - -
- - N - -
- - Y - -
- - Y - -
- - Y - -
- N N N N
- N N N N
- N N N N
- N - N -
- N - N -
- N - N -
Implémentation conditionnelle
O-Enum
1 = Aimant rotatif permanent (Y)
2 = Induction rotative (N)
3 = Aimant linéaire permanent (Y)
4 = Induction linéaire (N)
Moteur PM uniquement
Moteur PM rotatif uniquement
Moteur PM rotatif uniquement
Moteur PM rotatif uniquement
Moteur PM rotatif uniquement
O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (N)
O-Enum
1 = Roue libre (N)
2 = Décél Régén (N)
Dérivé
Dérivé
Chapitre 3
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