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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs d'état interne
de l'axe CIP
400
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voici les attributs de statut du dispositif associés à l'Axe de contrôle du
mouvement. Tous les bits d'état non applicables sont définis sur 0.
État de fonctionnement de l'axe CIP
Utilisation
Accès
Requis -
Obtenir/
Tout
GSV
La valeur mentionnée indique l'état de l'axe.
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T USIN
-
-
T
Max
Sémantique des
valeurs
-
Énumération
0 = Non connecté
1 = Précharge
2 = Arrêté
3 = Démarrage en
cours
4 = Exécution en cours
5 = Test en cours
6 = Arrêt en cours
7 = Abandon en cours
8 = Défaut
9 = Inhibition de
démarrage
10 = Fermeture
11 = Inhibition d'axe
12 = Non groupé
13 = Aucun module
14 = Configuration en
cours
15 = Synchronisation
en cours
16 = Attente de groupe
17-255 = Réservé
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