Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 500

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
500 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Nom de Nom de défaut
défaut de de station de
module dispositif
13 Défaut Défaut d'obliquité
d'obliquité d'horloge
d'horloge
14 Défaut de Défaut de perte
conn. de de connexion de
contrôle contrôle
15 Réservé -
16 Défaut de Défaut de
synchronisati synchronisation
on d'horloge d'horloge
17 Défaut de Défaut de chien
chien de de garde de la
garde de la logique
logique
18 Défaut de Défaut de
doublon doublon
d'adresse d'adresse
19-31 Réservé -
Description (Description)
Le bit Défaut d'obliquité d'horloge
indique que le dispositif de mouvement
a détecté une différence significative
entre le Temps système du dispositif et
le Temps système de l'automate, qui a
empêché le dispositif de basculer vers
l'opération synchrone après une
période de dépassement de délai.
Le bit Défaut de perte de connexion de
contrôle indique que la connexion de
CIP Motion C-vers-D de l'automate est
en dépassement de délai.
Le bit Défaut de synchronisation
d'horloge indique que l'horloge locale
du dispositif de mouvement a perdu la
synchronisation avec l'horloge maître
pour une période longue (40 à 60
secondes) pendant une opération
synchrone. La condition de défaut est
une indication que l'horloge IEEE 1588
locale a perdu la synchronisation avec
l'horloge maître et n'a pas réussi à
resynchroniser au sein du délai
d'expiration défini (par ex., 40 à 60
secondes).
Le bit Défaut de chien de garde de la
logique indique que le composant de la
logique auxiliaire (par exemple, FPGA
ou ASIC) associé à la station du
dispositif subit une condition de
surcharge excessive qui a déclenché le
mécanisme associé de chien de garde
de la logique.
Le bit Défaut de doublon d'adresse
indique qu'une station de dispositif de
mouvement a été détectée sur le
réseau comme utilisant la même
Adresse de station que cette station de
dispositif. Pour Ethernet, cette adresse
serait alors l'adresse IP du dispositif.