Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 544

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
544 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La valeur de la Base de temps de la vitesse moyenne correspond à une Période
intermédiaire de mise à jour définie par l'Objet group de mouvements associé.
L'accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n'est valide que si la mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements.
Vitesse réelle
Utilisatio Accès T Type
n de
donn
ée
Requis - Obtenir T REAL -
Tout /
GSV
L'attribut Vitesse réelle correspond à la vitesse et à la direction actuelles mesurées
instantanément d'un axe, exprimées dans les Unités de position/sececonde
configurées de l'axe. Cette valeur est calculée comme incrément de la position
réelle par intervalle de mise à jour intermédiaire.
La Vitesse réelle est une valeur signée en virgule flottante, dont le signe (+ ou -)
dépend du sens actuel du mouvement de l'axe. Sa résolution ne dépend pas de la
Base de temps de la vitesse moyenne, mais de la constante de conversion de l'axe et
du fait que la limite de résolution interne de la vitesse actuelle est de 1 comptage de
retour par période de mise à jour intermédiaire.
L'accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n'est valide que si la mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements.
Accélération réelle
Utilisatio Accès T Type
n de
donn
ée
Requis - Obtenir T REAL -
Tout /
GSV
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - Unités de position/sec
L'accès à l'étiquette
est pris en charge,
mais la valeur n'est
valide que si l'option
Mise à jour
automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - Unités de position/sec
L'accès à l'étiquette
est pris en charge,
mais la valeur n'est
valide que si l'option
Mise à jour
automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.
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