Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 316

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Attribut
d'accè
s
647 Définir Action de surcharge de l'onduleur
699 Définir Limite d'utilisateur de surcharge
thermique de l'onduleur
1338 Définir Coefficient d'amortissement du
moteur linéaire
2313 Définir Interrupteur de limite intégrale du
moteur linéaire
1336 Définir Masse du moteur linéaire
1337 Définir Vitesse maximale du moteur
linéaire
801 Obtenir Estimation d'accélération de
l'observateur de charge
806 Définir Bande passante de l'observateur
de charge
805 Définir Configuration de l'observateur de
charge
809 Définir Gain de retour de l'observateur de
charge
807 Définir Bande passante de l'intégrateur de
l'observateur de charge
802 Obtenir Estimation du couple de
l'observateur de charge
750 Définir Contrôle local
614 Définir Contrôle de frein mécanique
616 Définir Retard d'engagement de frein
mécanique
615 Définir Retard de relâchement de frein
mécanique
45 Définir Configuration de mise à l'échelle
de mouvement
1310/251 Définir Référence du moteur
1313 Définir Source de données du moteur
316 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- - Y Y Y
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - Y Y
- - Y Y
- - N N
- - Y Y
N N N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- R R R R
- - N N N
- - R R R
T Implémentation conditionnelle
Y O-Enum
1 = Repli du courant (Y)
128 = Réduction du taux PWM
(Y)
129 = Repli PWM (Y)
N
N Moteur linéaire uniquement
N Moteur linéaire uniquement
N Moteur linéaire uniquement
N Moteur linéaire uniquement
N
N
N O-Enum
1 = Observateur de charge
uniquement (Y)
2 = Observateur de charge avec
estimation de la vitesse (N)
3 = Estimation de la vitesse
uniquement (N)
4 = Retour de l'accélération (Y)
N
N
N
N O-Enum
1 = Autorisé sous condition (N)
2 = Autorisé (N)
Y
Y
Y
R O-Enum
1 = Mise à l'échelle du variateur
(N)
N Dr NV
R O-Enum
1 = Base de données (Y)
2 = Variateur NV (Y)
3 = Moteur NV (N)