Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 508

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
508 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Mode de retour
Utilisation Accès
Requis - ED Obtenir/S
*
SV
Dérivé à
partir de la
configuration
de retour
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de l'axe
CIP est vrai).
L'attribut Mode de retour détermine de quelle façon les différents canaux de
retour disponibles sont utilisés pour implémenter le Mode de contrôle sélectionné.
Cet attribut est transmis au dispositif dans le cadre du blocage de données
Cyclique. Actuellement, les bits 0 à 3 sont utilisés pour énumérer la configuration
Mode de retour. Les bits 4 à 5 sont utilisés pour sélectionner le type de retour de
position. Les bits 5 à 7 sont réservés à une utilisation future.
Cet attribut contient le champ Mode de retour énuméré de 4 bits dérivé de
l'attribut Configuration de retour qui détermine la façon dont les différents
canaux de retour logique sont utilisés pour implémenter le Mode de contrôle
sélectionné pour cette instance d'axe. L'attribut contient également un champ
énuméré de 2 bits, Type de données de retour, qui détermine le type de données
Position réelle à inclure dans le bloc de données cycliques de la connexion
Dispositif vers automate, avec la possibilité de l'utiliser pour une représentation
par un entier signé de 32 ou 64 bits. La valeur du champ Type de données de
retour est déterminée par le bit Retour de position étendu (bit 20) de l'attribut
Fonctionnalité de l'axe et n'est pas configurable dans cette implantation.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 0 15
T
Sémantique des
valeurs
Bits 0 à 3 : Mode de
retour
Énumération
0 = Aucun Retour
1 = Retour maître
2 = Retour de moteur
3 = Retour de la charge
4 = Retour dual
5-7 = Réservé
8-15 = Propre au
fournisseur
8 = Retour à double
entrée
Bits 4-5 : Type de
données de retour
Énumération
0 = DINT (entier de
32 bits)
1 = LINT (entier de
64 bits)
2-3 = Réservé
Bits 6 à 7 = réservés