Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 375

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Limite minimale du couple produisant l'amplitude du signal Retour de courant Iq.
Lorsque le Retour de courant Iq est inférieur à cette valeur pendant la durée
spécifiée par l'attribut Durée de limite de sous-couple, il en résulte une exception
Limite de sous-couple. Cette fonctionnalité permet au dispositif de générer une
exception s'il y a une diminution soudaine du couple de charge durant le
fonctionnement. Cette condition pourrait se produire, par exemple, si un couplage
de charge ou le matériau de tension de bande se brisait.
Temps de limite de sous-couple
Utilisation Accès
Facultatif - D Régler/
SSV
Spécifie la quantité de temps permise dans une condition Limite de sous-couple
avant de générer une exception Limite de sous-couple. Quand la valeur de cet
attribut est 0, la fonctionnalité Sous-couple est désactivée.
Configuration du réglage adaptatif
Utilisation Accès T Type
Facultatif - C Régler/
SSV
Value énumérée qui contrôle le fonctionnement de la fonction Réglage adaptatif
Cette fonction collecte périodiquement les données du couple axial et analyse ces
données pour identifier des résonances et des instabilités en boucle fermée dans le
système.
Quand la Configuration du réglage adaptatif est désactivée, les valeurs configurées
pour tous les attributs de boucle d'asservissement de l'axe associé sont appliquées
sans l'intervention de la fonction Réglage adaptatif.
Lorsqu'elle est configurée pour le Suivi de réjection, la valeur de l'attribut
Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple, déterminée par la
fonction Réglage adaptatif, est appliquée au Filtre de réjection du couple durant la
mise à jour de la boucle de contrôle. L'attribut Fréquence du filtre de réjection de
couple configuré n'est pas écrasé grâce à cette opération. Tous les autres attributs
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
USIN
0 -
T
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
3
10 Secondes
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération :
0 = Désactivé
1 = Suivi de réjection
2 = Stabilisation du
gain
3 = Suivi de réjection
et Stabilisation du gain
4-255 = Réservé
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