Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 605

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
position, le Dénominateur de la mise à l'échelle de position, le Numérateur de
rebouclage de position, le Dénominateur de rebouclage de position, le Mode de
course et la Plage de course. Le calcul de Mise à l'échelle a pour but de déterminer
les Facteurs clés de mise à l'échelle qui permettent d'assurer les conversions entre
les Unités de position définies par l'utilisateur et les unités quantifiées de Comptes
de mouvement utilisées par le système de contrôle. La série d'attributs Facteurs de
mise à l'échelle se composent de la Résolution de mouvement, la Constante de
conversion et le Rebouclage de position.
Les Calculs spécifiques de mise à l'échelle exécutés par l'application Logix Designer
dépendent des paramètres Mode de course, comme indiqué ci-après :
Course cyclique :

Résolution maxi = Int((2^31-1) * (Numérateur de mise à l'échelle de
pos/Dénominateur de mise à l'échelle de pos) / (Numérateur de
rebouclage/Dénominateur de rebouclage))

Résolution de base = Minimum (Résolution de mouvement par défaut,
Résolution maxi)

Résolution de mouvement = (Numérateur de mise à l'échelle de
pos*Dénominateur de rebouclage) * (10^(Int (Log10(Résolution de
base/(Numérateur de mise à l'échelle de pos*Dénominateur de
rebouclage)))))

Constante de conversion = Résolution de mouvement * (Dénominateur de
mise à l'échelle de pos/Numérateur de mise à l'échelle de pos)

Rebouclage = Constante de conversion * (Numérateur de
rebouclage/Dénominateur de rebouclage)
Course limitée :

Résolution maxi = Int((2^31-1) * (Numérateur de mise à l'échelle de
pos/Dénominateur de mise à l'échelle de pos)/Plage de course)

Résolution de base = Minimum (Résolution de mouvement par défaut,
Résolution maxi)

Résolution de mouvement = Numérateur de mise à l'échelle de pos *
(10^(Int (Log10(Résolution de base/Numérateur de mise à l'échelle de
pos))))

Constante de conversion = Résolution de mouvement * (Dénominateur de
mise à l'échelle de pos/Numérateur de mise à l'échelle de pos)
Course illimitée :

Résolution de base = Résolution de mouvement par défaut
Chapitre 4
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