Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 29

Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Mode de contrôle de
vitesse
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voir aussi
Modes de contrôle du mouvement
En mode d'application Contrôle de vitesse, le programme de contrôle de
l'application et le générateur de trajectoires fournissent une valeur de point de
consigne au dispositif de CIP Motion en utilisant la connexion de données
cyclique. La méthode de contrôle de vitesse peut être en boucle ouverte ou boucle
fermée.
Méthode de contrôle de vitesse en boucle ouverte
Un dispositif de contrôle de moteur configuré pour le contrôle de vitesse en boucle
ouverte est généralement appelé variateur à fréquence Variable ou variateur V/Hz,
ou encore variateur VFD. Ce type de variateur est illustré ci-dessous.
Dans cette configuration, un dispositif de retour est facultatif. En l'absence de
dispositif de retour, la vitesse réelle peut être estimée par le variateur et renvoyée à
l'automate.
Méthode de contrôle de vitesse en boucle fermée
Un dispositif de contrôle de moteur configuré pour le contrôle de vitesse en boucle
fermée est généralement appelé variateur de boucle de vitesse ou servovariateur de
vitesse. Un variateur de contrôle de vitesse en boucle fermée fait intervenir une
boucle de couple interne/contrôle de courant, raison pour laquelle il est parfois
appelé variateur à contrôle vectoriel.
Un dispositif de retour est facultatif dans la configuration variateur de boucle de
vitesse. Il est possible d'obtenir une régulation de vitesse plus stricte en utilisant un
dispositif de retour, tout particulièrement à faible vitesse. Lorsque le dispositif de
retour est inclus, il peut également être utilisé pour retourner des données de
position, vitesse et accélération réelles à l'automate en utilisant la connexion de
sur la page 26
Chapitre 1
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