Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 519

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
retour redondant. En cas de retour redondant, Retour 1 est nommé la source de
retour primaire et le canal redondant est nommé la source de retour secondaire.
Coupures de filtre de vitesse de retour n
Utilisation Accès
Facultatif - E Régler/
SSV
L'attribut Coupures de filtre de vitesse de retour n définit le nombre de coupures
de retard utilisées dans l'algorithme de calcul du différentiel du filtre FIR, afin
d'estimer la vitesse du retour n. Une simple différence de 1 période
d'échantillonnage équivaut à 1 coupure de retard.
Coupures de filtre d'accél. de retour n
Utilisation Accès
Facultatif - E Régler/
SSV
L'attribut Coupures de filtre d'accél. de retour n définit le nombre de coupures de
retard utilisées dans l'algorithme de calcul du différentiel du filtre FIR pour
estimer l'accélération à partir du retour n. Le filtre FIR d'accélération peut être
implémenté sous la forme de deux filtres FIR en cascade, chacun étant configuré
selon le paramètre Coupure de filtre d'accélération de retour n. Une simple
différence de 1 période d'échantillonnage équivaut à 1 coupure de retard.
Bande passante du filtre de vitesse de retour n
Utilisation Accès
Facultatif - E Régler/
SSV
L'attribut Bande passante du filtre de vitesse de retour n contrôle la bande passante
du filtre passe-bas appliqué au signal de vitesse brut du retour n. Une valeur à 0
pour cet attribut désactive cette fonctionnalité.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
UINT 1 1 maxint
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
UINT 1 1 maxint
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
FD
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Coupures de retard (>=
1)
Sémantique des
valeurs
Coupures de retard (>=
1)
Sémantique des valeurs
Unités de fréquence de
filtres
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