Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 275

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Accès Attribut
19 Définir Fonctionnalités de l'axe
763 Obtenir Défauts de sécurité de l'axe
Obtenir État de sécurité de
760
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
825 Définir Fenêtre de compensation de
jeu mécanique
593 Définir Temps de rampe de la preuve
de frein
594 Définir Tolérance de glissement de
frein
592 Définir Couple du test de frein
638/262 Obtenir Capacité du régulateur de bus N
659 Obtenir Alarmes de l'axe CIP
904 Obtenir Alarmes de l'axe CIP - RA
617 Définir Limite de temps en roue libre
563 Définir Polarité de commutation
562 Définir Courant d'auto-détection de
commutation
637 Obtenir Capacité du convertisseur
605 Obtenir Courant de sortie du
convertisseur
606 Obtenir Puissance de sortie du
convertisseur
840 Définir Perturbation du courant
527 Obtenir Erreur de courant
529 Obtenir Retour de courant
522 Obtenir Source de limite de courant
524 Obtenir Référence de courant
553 Définir Limite de vecteur courant
870 Définir Courant de frein à injection
c.c.
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
R R R R R
- N N N N
- N N N N
- N N N N
- - - N -
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- N N N
N Y Y Y Y
N Y Y Y Y
- - N N N
- - - N N
- - - N N
N - N N N
N - N N N
N - N N N
- - - N N
- - - N N
- - - Y Y
- - - Y Y
- - - N N
- - Y N N
- - Y Y Y
T Implémentation conditionnelle
R O-Bits
0 = Interpolation fine (Y)
1 = Réarmement automatique de
registration (Y)
2 = Journal d'alarmes (Y)
5 = Test de raccordement (Y)
6 = Test de commutation (Y)
7 = Test de moteur (Y)
8 = Test d'inertie (Y)
9 = Contrôle sans capteur (Y)
10 = Mise à l'échelle du variateur (N)
Vxx
11 = Blocage d'événement étendu
(N) Vxx
12 = Position de commande Pos (N)
Vxx
13 = Blocage Test de moteur (N) Vxx
N V24/V25
N V24/V25
N V24/V25
-
Y V26/V27
Y V26/V27
Y V26/V27
N
Y
Y
N V26/V27
N Moteur PM uniquement
N Moteur PM uniquement
O-Value = #
N
N V26/V27
N V26/V27
N
N
Y
Y
N
N
Y
Chapitre 3
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