Table des Matières
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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Exemples de défauts APR
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Mise à l'échelle
La modification des paramètres Mise à l'échelle peut potentiellement générer un
défaut APR car les constantes internes calculées à partir de ces deux paramètres
peuvent générer une modification de la résolution de mouvement. Si cela survient,
un défaut APR est généré.
Mise à l'échelle en ligne
Toute modification ou message SSV qui entraîne une résolution de mouvement
génère un défaut APR.
Voir aussi
Réinitialisation des défauts APR
Perte de position absolue sans défauts APR
sur la
page 65
sur la
page 57
Chapitre 2
61
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