Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 63

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Scénario Événement
1. Automate sous batterie de secours
2. Programme utilisateur fonctionnant avec un axe
qui n'a pas de prise d'origine.
Déconnecter et reconnecter le câble Ethernet.
Déconnecter et reconnecter le même câble de
retour ou de moteur sur un axe.
Inhiber ou annuler l'inhibition d'un axe ou d'un
variateur.
Automate Enregistrez sur une carte Secure Digital
sous batterie un axe sur prise d'origine et initiez un
de secours restauration.
Automate RIUP.
Éteindre et rallumer l'automate.
Éteindre et rallumer l'automate qui est configuré
pour restaurer le programme utilisateur à partir
d'une carte Secure Digital lors de la mise sous
tension.
La mémoire RAM commence à se corrompre et le
programme utilisateur est restauré à partir de la
carte Secure Digital.
Si vous réinitialisez la référence de machine en
utilisant des instructions MAH ou MRP après avoir
stocké le programme utilisateur sur une carte
Secure Digital, les modifications apportées par les
instructions MAH ou MRP seront perdues. L'APR
sera restauré pour la référence stockée sur la
carte.
Programme utilisateur avec un axe sur prise
d'origine et vous restaurez manuellement le
programme utilisateur à partir d'une carte Secure
Digital.
Si vous modifiez la référence de machine en
utilisant des instructions MAH ou MRP après avoir
stocké le programme utilisateur sur une carte
Secure Digital, les modifications apportées par les
instructions MAH ou MRP seront perdues. L'APR
sera restauré pour la référence stockée sur la
carte.
Automate sous batterie de secours : Restaurer en
insérant la carte Secure Digital dans un autre
automate.
Si l'autre automate a exactement la même
configuration d'axe et les mêmes constantes de
mise à l'échelle que la carte Secure Digital et que
ses axes sont sur prise d'origine.
Chapitre 2
Référence de
machine
retenue
Non
Oui
Oui
Oui
(2)
avec Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Parfois
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