Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 576

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
576 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Accélération maximale et décélération maximale
Utilisatio Accès Nom
n d'attribut
Requis - Définir/ Accélération
FPV SSV maximale
Requis - Définir/ Décélération
FPV SSV maximale
(Maximum
Deceleration
)
La valeur d'Accélération maximale est fréquemment utilisée par des instructions
de mouvement (par exemple, MAJ, MAM et MCD) pour déterminer le taux
d'accélération à appliquer à l'axe. Ces instructions offrent, en option, la possibilité
de spécifier l'accélération en pourcentage de l'Accélération maximale de l'axe.
Cette valeur est généralement définie à ~70% du taux d'accélération maximale de
l'axe. Ceci permet à l'axe de toujours avoir une « marge de manœuvre » pour
fonctionner en respectant les limites d'accélération du variateur et du moteur.
La valeur de l'attribut Décélération maximale est fréquemment utilisée par des
instructions de mouvement (par exemple, MAJ, MAM et MCD) pour déterminer
les taux de décélération à appliquer à l'axe. Ces instructions offrent, en option, la
possibilité de spécifier la décélération en pourcentage de la Décélération maximale
de l'axe. Cette valeur est généralement définie à ~70% du taux de décélération
maximale de l'axe. Ceci permet à l'axe de toujours avoir une « marge de
manœuvre » pour fonctionner en respectant les limites de décélération du
variateur et du moteur.
Le réglage de la Décélération maximale sur zéro avec une commande SSV génère
un défaut mineur. Un mouvement sur un axe ne peut pas commencer avec une
décélération égale à zéro, cette valeur n'est donc pas acceptée.
Mode d'arrêt programmé
Utilisatio Accès Type
n de
donn
ée
Requis - Définir/ USIN
Tout SSV T
L'attribut Mode d'arrêt programmé détermine comment un axe spécifique va
s'arrêter lorsque le processeur Logix fait l'objet d'un changement crucial de son
Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL FD 0
REAL FD 0
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
0 - - Énumération
0 = Arrêt rapide (par défaut)
1 = Désactivation rapide
2 = Désactivation matérielle
3 = Fermeture rapide
4 = Fermeture matérielle
Max Sémantique
des valeurs
maxac Unités de
2
c position/sec
maxac Unités de
2
c position/sec