Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 354

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
354 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Un réglage Non aligné (0) indique que le moteur n'est pas aligné, et que la valeur
Décalage de commutation n'est pas valide. Si le Décalage de commutation n'est pas
valide, il ne peut pas être utilisé par le variateur pour déterminer l'angle de
commutation. Toute tentative d'activer le variateur avec un angle de commutation
non valide créera une condition Inhibition de démarrage.
L'alignement peut être accompli en utilisant un Test de commutation qui mesure
et définit le Décalage de commutation du moteur ou par saisie directe de
l'utilisateur. Si cet attribut est défini sur Décalage de moteur (2), le variateur
déduit le décalage de commutation directement à partir du moteur. S'il est défini
sur Auto-détection (3), le variateur mesure automatiquement le décalage de
commutation lorsqu'il transforme la première fois à l'état Démarrage en cours
après un cycle d'alimentation. Cela s'applique généralement à un moteur PM
équipé d'un dispositif de retour incrémental simple.
Décalage de commutation
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - CE SSV#/ REAL 0
GSV
(PM)
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
L'attribut Décalage de commutation spécifie le décalage de commutation du
dispositif de retour monté sur le moteur PM, en unités de degrés électriques. Cet
attribut spécifie le décalage par rapport à une position de référence de
commutation définie en appliquant un courant c.c. à la borne A provenant des
bornes B et C court-circuitées du moteur, et en laissant le rotor se déplacer dans sa
position magnétique nulle par rapport au stator. Sur un codeur ou résolveur
absolu, le décalage est la différence entre la position de zéro absolu du dispositif et
la position de référence de commutation. Sur un codeur incrémental ou un
capteur à effet Hall avec des signaux UVW, le décalage est la différence entre la
position correspondant à une transition du canal W [S3] du dispositif de
commutation (avec le canal U (S1) haut et le canal V [S2] bas) et la position de
référence de commutation. Le décalage de commutation est uniquement
applicable au dispositif de retour 1 monté sur le moteur.
Quand l'attribut Alignement de commutation facultatif est pris en charge et
définit sur le Décalage de l'automate, le variateur applique la valeur Décalage de
commutation de l'automate pour déterminer l'angle électrique du moteur. Dans ce
cas, une valeur Décalage de commutation valide doit être saisie par l'utilisateur, ou
lue de la Base de données du moteur, ou encore déterminée par le Test de
commutation. Dans le cas inhabituel où le décalage de commutation est déjà
stocké dans le moteur et diffère considérablement de la valeur Décalage de
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 Degrés électriques
DB