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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Action d'arrêt
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Requis - D
Définir/
USIN
SSV#
T
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Lorsqu'un axe est désactivé ou abandonné via une Requête de désactivation ou une
Requête d'abandon, cette valeur détermine la méthode d'arrêt à appliquer au
moteur. Chaque Action d'arrêt prise en charge déclenche une des trois Séquences
d'arrêt (séquences IEC60204-1 d'arrêt de catégories 0, 1 et 2).
Dans le cas d'une Requête de désactivation, la méthode d'arrêt est appliquée
durant l'état Arrêt en cours et l'état final, une fois la méthode d'arrêt
terminée, est l'état Arrêté.
Dans le cas d'une Requête d'abandon, la méthode d'arrêt est appliquée
durant l'état Abandon en cours et l'état final, une fois la méthode d'arrêt
terminée, est l'état Défaut majeur.
Dans ces deux états finaux, la structure d'alimentation de l'onduleur du dispositif
sera soit Désactivée (sélection Désactiver) et libérée de tout couple, soit maintenue
activement (sélection Maintenir) dans une condition statique. Cet attribut n'a
aucun impact sur ou relation avec les profils d'accélération et de décélération
générés par le planificateur. Cet attribut ne détermine en aucun cas les actions
d'arrêt appliquées pour répondre aux conditions de défaut.
Valeur
Min
Max
Sémantique des
par
valeurs
défaut
FD
-
-
0 = Désactiver et Roue
libre
1 pour
C
1 = Décélération
actuelle et
0 pour F
désactivation
2 = Décélération de
rampe et désactivation
3 = Décélération de
courant et Maintien
4 = Décélération de
rampe et Maintien
5-127 = Réservé
128-255 = Propre au
fournisseur
128 = Frein à injection
c.c.
129 = Frein à injection
c.a.
Chapitre 4
677
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