Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 157

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accè
s
1315 Définir Type de moteur
1325 Définir Capacité de l'enroulement par
rapport à la température
ambiante du moteur
1326 Définir Résistance de l'enroulement
par rapport à la température
ambiante de moteur
Obtenir Limite de courant
521
opérationnelle
600 Obtenir Fréquence de sortie
508 Définir Limite de surcouple
509 Définir Temps de limite de surcouple
2310 Définir Saturation de flux du moteur
PM
1343 Définir Constante de force du moteur
PM
1342 Définir Force nominale du moteur PM
1339 Définir Couple nominal du moteur PM
1340 Définir Constante de couple du moteur
PM
Temps de tolérance d'erreur de
445 Définir
position
365 Obtenir Commande fine de position
Contrôle d'intégrateur de
446 Définir
position
447 Définir Préchargement de l'intégrateur
de position
781 Définir Bande passante du filtre
avance-retard de position
782 Définir Gain du filtre avance-retard de
position
783 Définir Fréquence du filtre de réjection
de position
627 Définir Action de perte d'alimentation
628 Définir Seuil de perte d'alimentation
630 Définir Temps de perte d'alimentation
376 Définir* Accélération de rampe
377 Définir* Décélération de rampe
378 Définir Contrôle du jerk de rampe
375 Définir* Vitesse de rampe - Négative
374 Définir* Vitesse de rampe - Positive
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- R R R
- N Y Y
- N Y Y
- - Y Y
- R N N
- N Y Y
- N Y Y
- N Y Y
- N Y Y
- N Y Y
- N Y Y
- - Y Y
- - Y -
- - Y -
- - R -
- - N -
- - N -
- - N -
- - Y -
- N N N
- N N N
- N N N
- N - N
- N - N
- N - N
- N - N
- N - N
T Implémentation conditionnelle
R O-Enum
1 = Aimant rotatif permanent (Y)
2 = Induction rotative (N)
3 = Aimant linéaire permanent (N)
4 = Induction linéaire (N)
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
Y Moteur PM rotatif uniquement
Y Moteur PM rotatif uniquement
Y Moteur PM rotatif uniquement
Y Moteur PM rotatif uniquement
-
-
- O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (N)
-
-
-
-
N O-Enum
2 = Décél Régén (N)
N
N
- Dérivé
- Dérivé
-
- Dérivé
- Dérivé
Chapitre 3
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