Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 374

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
374 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Seuil de couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Spécifie le seuil d'amplitude du signal Référence de couple filtré qui, quand il est
dépassé, définit le bit d'état Seuil de couple.
Limite de surcouple
Utilisation Accès
Facultatif - D Régler/
SSV
Limite maximale du couple produisant l'amplitude du signal Retour de courant lq.
Lorsque le signal Retour de courant Iq est supérieur à cette valeur pendant la durée
spécifiée par l'attribut Durée de limite de surcouple, il en résulte une exception
Limite de surcouple. Cette fonctionnalité permet au dispositif de générer une
exception s'il y a un accroissement soudain du couple de charge durant le
fonctionnement. Cette condition pourrait se produire si un roulement était
défaillant, ou un obstacle matériel était rencontré, ou encore en présence d'une
autre défaillance mécanique.
Temps de limite de surcouple
Utilisation Accès
Facultatif - D Régler/
SSV
Spécifie la quantité de temps permise dans une condition Limite de surcouple
avant de générer une exception Limite de surcouple. Quand la valeur de cet
attribut est 0, la fonctionnalité Surcouple est désactivée.
Limite de sous-couple
Utilisation Accès
Facultatif - D Régler/
SSV
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 90 0
FD
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 200 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 10 0
Max Sémantique des
valeurs
3
10 % valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
3
10 % valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
3
10 Secondes
Max Sémantique des
valeurs
3
10 % valeur nominale du
moteur