Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 448

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
448 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Sélection de réglage
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Cet attribut énuméré est utilisé par le logiciel de réglage automatique pour
déterminer l'emplacement où doivent être mémorisés les résultats mesurés
d'inertie de ce test. Si l'option « Test de moteur » a été sélectionnée, l'inertie
mesurée est mémorisée dans l'attribut Inertie du Moteur rotatif ou dans l'attribut
Masse du moteur linéaire. Si l'option « Inertie totale » a été sélectionnée, l'inertie
mesurée est appliquée à l'attribut Inertie totale ou l'attribut Masse totale.
Sens de réglage (Tuning Direction)
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
La valeur énumérée détermine la direction du profil de mouvement lancé par le
service Test d'inertie associé à l'instruction Réglage d'axe d'exécution de
mouvement (MRAT).
Limite de course de réglage (Tuning Travel Limit)
Utilisation Accès
Régler/
Requis - C
SSV#
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
USIN 0 -
T
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
USIN 0 -
T
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération
0 = Inertie totale
1 = Inertie moteur
2...255 = Réservé
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération
0 = Avant
unidirectionnel
1 = Marche arrière
unidirectionnelle
2 = Marche avant
bidirectionnelle
3 = Marche arrière
bidirectionnelle
4...255 = Réservé
Max Sémantique des
valeurs
maxpo Unités de position
s