Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 572

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
572
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
rotatif ou la Vitesse de surtension du bus du moteur PM linéaire associée aux types
de moteurs du PM. Cet attribut s'utilise pour mémoriser la valeur Opérationnelle
limite de surtension du bus qui s'utilise lors de ces calculs, en vue d'un transfert
ultérieur.
Base de la constante de temps du modèle de convertisseur
Utilisation
Accès
T
Facultatif - C Définir
Cette valeur à virgule flottante représente la constante groupée de temps du
modèle associée au convertisseur régénératif, dans le but de calculer les gains de
boucle. Cet attribut s'utilise pour mémoriser la valeur d'origine de la Constante de
temps du modèle de convertisseur en vue d'un transfert ultérieur. La base de la
constante de temps du modèle de convertisseur se calcule en fonction de la bande
passante de la boucle de courant du convertisseur, de la durée de mise à jour de la
boucle de tension du bus et de la période d'échantillonnage de retour de tension du
bus, en employant la formule suivante :
CMTC_Base = 2 * 1/(2*PI*Bande passante de boucle de courant (Hz)) + Période
de mise à jour de boucle de tension du bus
Base de bande passante de boucle de courant du convertisseur
Utilisation
Accès
T
Requis - G
Définir
Cette valeur à virgule flottante représente la bande passante par défaut des boucles
de courant actif et réactif du convertisseur régénératif. Cet attribut est utilisé pour
stocker la valeur d'origine par défaut de Bande passante de boucle de courant du
convertisseur utilisée pour calculer la Constante de temps du modèle de
convertisseur qui constitue la base pour régler le convertisseur.
Courant nominal du convertisseur
Utilisation
Accès
T
Requis - G
Définir
Type
Valeur
de
par
Min
Max
donn
défaut
ée
REAL 0,001
0
DB
Type
Valeur
de
par
Min
Max
donn
défaut
ée
REAL 0
0
DB
Type
Valeur
de
par
Min
Max
donn
défaut
ée
REAL 0
0
DB
Sémantique des
valeurs
Secondes
Sémantique des
valeurs
Hz
Sémantique des
valeurs
Amps

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