Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 148

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
Nom d'attribut SERCOS
PositionDataScalingFactor
PositionDataScalingExp
VelocityDataScaling
VelocityDataScalingFactor
VelocityDataScalingExp
AccelerationDataScaling
AccelerationDataScalingFactor
AccelerationDataScalingExp
TorqueDataScaling
TorqueDataScalingFactor
TorqueDataScalingExp
DrivePolarity
MotorFeedbackType
MotorFeedbackResolution
AuxFeedbackType
AuxFeedbackResolution
MotorFeedbackUnit
AuxFeedbackUnit
OutputNotchFilterFrequency
VelocityDroop
VelocityLimitBipolar
AccelerationLimitBipolar
TorqueLimitBipolar
VelocityLimitPositive
VelocityLimitNegative
VelocityThreshold
VelocityWindow
VelocityStandstillWindow
AccelerationLimitPositive
AccelerationLimitNegative
TorqueLimitPositive
TorqueLimitNegative
TorqueThreshold
DriveThermalFaultAction
MotorThermalFaultAction
DriveEnableInputFaultAction
StoppingTorque
StoppingTimeLimit
BrakeEngageDelayTime
BrakeReleaseDelayTime
148 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Exemple L5K
1
0
2
1
0
2
1
0
0
1
0
Positif (Positive)
« SRM »
1024
« <NA> »
4000
Tour
Tour
0
0
83,333336
33000,266
288,62973
83,333336
-83,333336
0
1
1
33000,266
-33000,266
288,62973
-288,62973
0
Désactivation du variateur
Désactivation du variateur
Désactivation du variateur
288,62973
10
0
0
Nom d'attribut d'axe CIP
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
MotionPolarity
Feedback1Type
Feedback1CycleResolution
Feedback2Type
Feedback2CycleResolution
Feedback1Unit
Feedback2Unit
TorqueNotchFilterFrequecy
VelocityDroop
N/A
N/A
N/A
VelocityLimitPositive
VelocityLimitNegative
VelocityThreshold
VelocityWindow
VelocityStandstillWindow
AccelerationLimit
DecelerationLimit
TorqueLimitPositive
TorqueLimitNegative
TorqueThreshold
CIPAxisExceptionAction
CIPAxisExceptionAction
CIPAxisExceptionAction
StoppingTorque
StoppingTimeLimit
BrakeEngageDelayTime
BrakeReleaseDelayTime
Méthode de
conversion
Mappage énumération
Mappage énumération
Direct
Mappage énumération
Direct
Mappage énumération
Mappage énumération
Mise à l'échelle de
l'unité de fréquence
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Mappage énumération
Mappage énumération
Mappage énumération
Direct
Direct
Direct
Direct