Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 585

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Types de séquences Description (Description)
de prise d'origine
Prise d'origine En général, la prise d'origine unidirectionnelle s'utilise
unidirectionnelle active lorsque l'axe proprement dit ne peut pas changer de
à Interrupteur direction.
Cette séquence de prise d'origine active est particulièrement
adaptée lorsqu'aucun zéro codeur n'est disponible et si un
mouvement unidirectionnel est requis ou un interrupteur de
proximité est en cours d'utilisation.
Lorsque vous utilisez cette séquence en mode de prise
d'origine active, l'axe se déplace dans la Direction de prise
d'origine spécifiée, à la Vitesse de prise d'origine spécifiée
et à l'Accélération de prise d'origine, jusqu'à ce que
l'interrupteur de Position de prise d'origine soit détecté.
Lorsque le Décalage de prise d'origine est égal à zéro, la
Position de prise d'origine est affectée à la position de l'axe
lorsque l'interrupteur de limite est détecté. L'axe décélère
alors pour s'arrêter à la Décélération spécifiée de la position
de prise d'origine.
Si le Décalage de prise d'origine est différent de zéro, la
Position de prise d'origine est alors décalée du point de
détection de l'interrupteur par cette valeur. L'automate
continue alors de déplacer l'axe vers la Position de prise
d'origine, à la Vitesse de prise d'origine spécifiée et à
l'Accélération de prise d'origine, en utilisant le profil de
vitesse trapézoïdal.
En définissant un Décalage de prise d'origine supérieur à la
distance de décélération, le mouvement unidirectionnel vers
la Position de prise d'origine est assuré. Cependant, si la
valeur du Décalage de prise d'origine est inférieure à la
distance de décélération, l'axe décélère simplement pour
s'arrêter, à la Décélération spécifiée de prise d'origine. L'axe
n'inverse pas la direction pour passer à la Position de prise
d'origine. Dans ce cas, le segment PC-bit de l'instruction
MAH associée n'est pas défini lorsque le segment IP-bit est
effacé.
Lorsque vous effectuez cette séquence de prise d'origine
sur un axe cyclique et que la valeur de décalage de prise
d'origine est inférieure à la distance de décélération lors de
la détection de l'événement de prise d'origine, le contrôle
ajoute automatiquement une ou plusieurs révolutions à la
distance de mouvement. Cela garantit une prise de direction
unique pour le mouvement qui suit la Position de prise
d'origine.
Prise d'origine Cette séquence est particulièrement adaptée aux
unidirectionnelle active applications utilisant un codeur linéaire ou un codeur rotatif
à zéro codeur monotour lorsqu'un mouvement unidirectionnel est requis.
Lorsque vous utilisez cette séquence en Mode de prise
d'origine active, l'axe se déplace dans la Direction de prise
d'origine spécifiée, à la Vitesse de prise d'origine spécifiée
et à l'Accélération de prise d'origine, jusqu'à ce que le zéro
codeur soit détecté. Lorsque le Décalage de prise d'origine
est égal à zéro, la Position de prise d'origine est affectée à
la position de l'axe lorsque le zéro codeur est détecté. L'axe
décélère alors pour s'arrêter à la décélération spécifiée de la
position de prise d'origine.
Si le Décalage de prise d'origine est différent de zéro, la
Position de prise d'origine est alors décalée, par cette
valeur, à partir du point de détection du zéro codeur.
L'automate continue alors de déplacer l'axe vers la Position
Chapitre 4
585