Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur

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Manuel utilisateur
Adaptateur EtherNet/IP embarqué pour variateur
PowerFlex 755
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Série

  • Page 1 Manuel utilisateur Adaptateur EtherNet/IP embarqué pour variateur PowerFlex 755 Numéro de version du firmware 1. (ou ultérieure)

  • Page 2: Important

    Si cet équipement n'est pas utilisé selon les préconisations du fabricant, la protection fournie par l'équipement peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable de dommages indirects ou consécutifs à l'utilisation ou à l'application de cet équipement.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Dans la sous-section « Utilisation de la configuration automatique de dispositif (ADC) avec le logiciel RSLogix 5000, version 20.00 ou ultérieure » du Chapitre 4, ajout de nouvelles informations à l’introduction, avec une nouvelle mention Important et une nouvelle rubrique Conseil. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 5: Table Des Matières

    Conventions utilisées dans ce manuel ....... . 9 Assistance Rockwell Automation........9 Documentations connexes .
  • Page 6 Objet Ethernet Link ..........171 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 7 750COM-UM001B-FR-P, octobre 2011 ......176 750COM-UM001A-FR-P, janvier 2009 ......176 Glossaire Index Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 8 Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 9: Conventions Utilisées Dans Ce Manuel

    Des versions différentes du logiciel peuvent avoir des boîtes de dialogue présentant un aspect différent et des différences dans les procédures. Assistance Rockwell Rockwell Automation offre des services d’assistance dans le monde entier, avec plus de 75 bureaux de vente et d’assistance, plus de 500 distributeurs agréés et plus Automation de 250 intégrateurs système agréés aux États-Unis seulement.

  • Page 10: Documentations Connexes

    Internet de service et d’assistance sur les variateurs à l’adresse http://www.ab.com/ support/abdrives et cliquez sur le lien Downloads (Téléchargements) ou Knowledgebase (Base de connaissances). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 11: Composants

    ➋ Ethernet Ethernet. Le connecteur est compatible CAT-5 pour assurer la fiabilité du transfert de données sur les connexions Ethernet 100Base-TX. Port DPI 2 Connexion par câble pour les options portables et distantes. ➌ Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 12: Caractéristiques

    – Automates en mode inactif (Idle Flt Action) – Perturbations des communications entre dispositifs (Peer Flt Action) – Perturbations de la messagerie explicite pour le contrôle du variateur via PCCC, l’objet Registre CIP ou l’objet Ensemble CIP (Msg Flt Action) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 13: Produits Compatibles

    Planning and Installation Manual, publication ODVA 148, disponible sur le site Internet de l’ODVA à l’adresse http://odva.org/Home/ ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/ Default.aspx) Switch Ethernet (pour plus de détails, reportez-vous à Ethernet Design Considerations Reference Manual publication ENET-RM002) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 14 – BOOTP, version 2.1 ou ultérieure, pour la configuration réseau seulement Logiciel de configuration de l’automate, tel que RSLogix 5000, version 20.00 ou antérieure, ou application Studio 5000™ Logix Designer, version 21.00 ou ultérieure Une connexion de l’ordinateur au réseau EtherNet/IP Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 15: Précautions De Sécurité

    Les exemples présentés dans cette publication sont fournis à titre indicatif seulement. Il existe de nombreuses variables et exigences propres à chaque application. Rockwell Automation ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples présentés dans cette publication.

  • Page 16: Mise En Route

    Utilisation de la messagerie explicite • Commander le variateur via l’adaptateur EtherNet/IP embarqué, en utilisant les E/ S. • Surveiller ou configurer le variateur à l’aide de la messagerie explicite. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 17: Préparation Pour L'installation

    « envoi individuel » est nécessaire lors de l’ajout du variateur aux E/S. Lorsque tous les adaptateurs EtherNet/IP sont configurés en tant que dispositifs à « envoi individuel », un switch à surveillance de trafic IGMP (administrable) n’est pas nécessaire. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 18: Réglage De L'adresse Ip

    (192.168.1.xxx, où xxx = réglages des sélecteurs rotatifs), ainsi qu’un masque de sous-réseau 255.255.255.0 et aucune passerelle ne sera configurée. En outre, le réglage du Parameter 36 -  [BOOTP] de l’adaptateur est automatiquement ignoré. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 19: Important

    (ou réinitialiser) l’adaptateur. Figure 1 - Réglage des sélecteurs rotatifs d’adresse IP Position des centaines Position des dizaines Position des unités Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 20: Connexion De L'adaptateur Au Réseau

    Figure 2 pour un exemple de câblage d’un réseau EtherNet/IP. Figure 2 - Connexion du câble Ethernet au réseau Variateurs PowerFlex 755 (équipés chacun d’un adaptateur EtherNet/IP Automate embarqué) (ControlLogix présenté avec pont 1756-ENBT) Switch Ethernet Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 21: Mise Sous Tension

    ENET et LINK de l’adaptateur EtherNet/IP embarqué peuvent être consultés en face avant du variateur (Figure 3). Les indications d’état de démarrage possibles sont indiquées dans le Tableau Figure 3 - Voyants d’état du variateur et de l’adaptateur Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 22: Configuration Et Vérification Des Principaux Paramètres Du Variateur

    Commande logique et la Référence depuis le réseau. 1. Vérifiez que le paramètre 301 - [Access Level] du variateur est réglé sur « 1 » (Avancé) ou « 2 » (Expert) pour accéder aux paramètres requis dans cette procédure. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 23 4. Si des entrées TOR discrètes câblées ne sont pas utilisées pour commander le variateur, vérifiez que tous les paramètres de variateur des entrées TOR inutilisés sont réglés sur « 0 » (Inutilisé). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 24: Mise En Service De L'adaptateur

    Parameters 38 - [IP Addr Cfg 1] à 41 - [IP Addr Cfg 4]) sont reconnus uniquement lorsque l’adaptateur est mis sous tension ou réinitialisé. Après avoir modifié des réglages de paramètres, éteignez et rallumez ou réinitialisez l’adaptateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 25: Outils De Configuration

    (installée avec le logiciel) Logiciel DriveExplorer, http://www.ab.com/drives/driveexplorer, ou l’aide en ligne version 6.01 ou ultérieure (installée avec le logiciel) Logiciel DriveExecutive, http://www.ab.com/drives/drivetools, ou l’aide en ligne version 5.01 ou ultérieure (installée avec le logiciel) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 26: Utilisation De L'ihm Powerflex 20-Him-A6 Ou 20-Him-C6S

    Switches User Manual, publication 1783-UM003. De nombreux serveurs BOOTP sont disponibles. Les instructions suivantes utilisent le serveur BOOTP/DHCP de Rockwell Automation, version 2.3 ou ultérieure, un programme autonome gratuit qui intègre les fonctionnalités des utilitaires BOOTP et DHCP standard avec une interface graphique. Le serveur est disponible en téléchargement sur la page...
  • Page 27 (HW Addr 1 à 6) pour afficher l’adresse matérielle Ethernet (MAC) de l’adaptateur. Enfin, convertissez ces valeurs décimales en une valeur hexadécimale. 3. Sur un ordinateur connecté au réseau EtherNet/IP, démarrez le logiciel BOOTP/DHCP. La boîte de dialogue BOOTP/DHCP Server s’affiche. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 28 New (Nouveau) dans Relation List (Liste relationnelle). La boîte de dialogue New Entry (Nouvelle saisie) s’affiche. Dans le premier cas, l’adresse Ethernet (MAC) est entrée automatiquement. Dans le second cas, elle doit être saisie manuellement. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 29: Utilisation Des Paramètres De L'adaptateur

    Désactiver la fonctionnalité BOOTP 1. Vérifiez que les sélecteurs d’adresse IP (Figure 1, page 19) sont réglés sur une valeur autre que 001 à 254 ou 888. Le réglage par défaut est 999. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 30 [Subnet Cfg 3] ENTER [Subnet Cfg 4] 3. Réinitialisez l’adaptateur en remettant le variateur sous tension ou à l’aide de la fonction Reset Device de l’IHM située dans le dossier DIAGNOSTIC du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 31: Réglage De La Vitesse De Transmission Des Données

    être codé en dur selon les mêmes réglages. 2. Réinitialisez l’adaptateur en remettant le variateur sous tension ou à l’aide de la fonction Reset Device (RAZ Dispositif ) de l’IHM située dans le dossier DIAGNOSTIC du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 32: Sélection D'une Hiérarchie De Maître-Esclave Ou D'égal À Égal

    01] pour écrire le paramètre 03 d’une carte de codeur en option insérée dans le port 5 du variateur. En appliquant la formule, la valeur pour le Parameter 01 - [DL From Net 01] serait de (10000 * 5) + (3) = 50003. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 33 Ajout du variateur/adaptateur à la configuration des E/S en page 50). Lors de l’utilisation d’un automate ControlLogix et du profil générique, configurez les paramètres Datalink maintenant tel qu’indiqué dans cette section. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 34: Réglage De L'adaptateur Pour Transmettre Des Données D'égal À Égal

    PowerFlex Série 750. La communication d’ é gal à égal fonctionne uniquement entre des variateurs avec un module d’ o ption 20-750-ENETR ou entre des variateurs PowerFlex 755 avec un adaptateur EtherNet/IP embarqué. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 35 à égal personnalisées. 1. Choisissez le nombre de paramètres Datalink à transmettre. Réglez le Parameter 87 - [DLs to Peer Cfg] à cette valeur. 2. Déterminez la manière dont les Datalinks sont attribués. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 36 à l’étape 2. 4. Réglez les Parameter 80 - [Fr Peer Timeout] sur une valeur de délai d’attente en fonction de votre application. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 37 7. Si une Commande logique est en cours d’envoi, utilisez le Parameter 78 - [Logic Src Cfg] pour régler le numéro du Datalink qui contient la Commande logique dans la plage définie par le Parameter 76 - [DLs Fr Peer Cfg]. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 38: Réglage D'une Action Sur Défaut

    • E/S d’égal à égal interrompues en utilisant le Parameter 56 - [Peer Flt Action]. • Messagerie explicite interrompue pour la commande du variateur via PCCC, l’objet de registre CIP ou l’objet d’assemblage CIP en utilisant le Parameter 57 - [Msg Flt Action]. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 39: Modification De L'action Sur Défaut

    Les changements apportés à ces paramètres prennent effet immédiatement. Il n’est pas nécessaire d’effectuer une réinitialisation. Si la communication est interrompue puis rétablie, le variateur recommence automatiquement à recevoir des commandes via le réseau. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 40: Réglage De La Commande D'accès À Internet

    L’adaptateur peut être configuré pour envoyer automatiquement des courriels aux adresses souhaitées lorsque les défauts de variateur sélectionnés apparaissent et/ou sont effacés, et/ou lorsque l’adaptateur effectue une action sur défaut de communication ou d’inactivité. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 41: Réinitialisation De L'adaptateur

    – Parameters 42…45 - [Subnet Cfg 1-4] – Parameters 46…49 - [Gateway Cfg 1-4] – Parameter 50 - [Net Rate Cfg] Suivez ces étapes pour restaurer les paramètres de l’adaptateur à leurs valeurs d’usine par défaut. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 42 Exécution. 9. Réinitialisez l’adaptateur en remettant le variateur sous tension ou à l’aide de la fonction Reset Device (RAZ Dispositif ) de l’IHM située dans le dossier DIAGNOSTIC du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 43: Affichage De L'état De L'adaptateur À L'aide De Paramètres

    • Anomalies et améliorations des mises à jour du firmware • Comment déterminer la version actuelle du firmware • Comment mettre à jour le firmware à l’aide du logiciel ControlFLASH, DriveExplorer, DriveExecutive ou HyperTerminal Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 44 Chapitre 3 Configuration de l’adaptateur Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 45: Utilisation De Rslinx Classic

    Chapitre Configuration des E/S Ce chapitre fournit des instructions pour configurer un automate ControlLogix de Rockwell Automation afin qu’il communique avec l’adaptateur et le variateur PowerFlex connecté. Pour des informations sur l’utilisation d’un automate PLC-5, SLC 500 ou MicroLogix 1100/1400, veuillez consulter Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives, publication 750COM-AT001.

  • Page 46: Exemple De Controllogix

    EtherNet/IP simple (consultez la Figure 6). Dans notre exemple, nous configurerons une passerelle 1756-ENBT (série A) pour communiquer avec un variateur à l’aide de Commande/État logique, Référence/Retour et 32 Datalinks (16 pour lire/16 pour écrire) sur le réseau. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 47: Ajouter La Passerelle À La Configuration Des E/S

    3. Dans l’arborescence, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier de configuration des E/S et choisissez New Module (Nouveau module). La boîte de dialogue Select Module (Sélection de module) s’affiche. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 48 électronique. Si le détrompage n’est pas nécessaire, sélectionnez « Disable Keying » (Désactiver le détrompage). La désactivation du détrompage électronique est recommandée. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 49: Utilisation Des Profils Complémentaires Variateur De Rslogix 5000 Version 16.00 Ou Ultérieure

    • Les paramètres de configuration du variateur sont enregistrés comme faisant partie du fichier projet (.ACD) du logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure, et également téléchargés sur l’automate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 50 PowerFlex Série 750 avec le module d’ o ption 20-750-ENETR. 2. Dans la liste, sélectionnez le variateur et son adaptateur connecté. Pour cet exemple, nous avons sélectionné « PowerFlex 755-EENET ». 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 51 New Module (Nouveau module), cliquez sur Change (Changer) pour lancer la boîte de dialogue Module Definition et démarrer le processus de configuration du variateur/adaptateur. Pour obtenir le dernier profil complémentaire variateur de RSLogix 5000, CONSEIL rendez-vous sur le site www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 52 étapes 6a à 6e ci-dessous pour plus de détails. Use Network Sélectionne facilement la référence de vitesse à venir depuis le réseau pour le Reference (Utilisation variateur. Cette case est cochée par défaut. des références du réseau) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 53 Cliquez sur OK pour terminer la configuration du Datalink. Le nom du paramètre attribué à ce Datalink s’affiche à présent dans sa rangée dans la boîte de dialogue Module Definition. e. Répétez les étapes 6a à 6d pour chaque Datalink devant être configuré. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 54 RSLogix 5000, version 18.00 ou ultérieure. La connexion par envoi individuel est recommandée chaque fois que c’est possible. Pour connaître les avantages d’une connexion par envoi individuel, consultez la section Préparation pour l’installation en page 10. Cliquez sur l’onglet Port Configuration. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 55 Datalinks contiennent le nom du paramètre du variateur qui leur a été attribué. Après avoir sauvegardé et chargé la configuration, ces points vous permettent d’accéder aux données d’entrée et de sortie du variateur par le biais du diagramme de logique à relais de l’automate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 56 Chapitre 4 Configuration des E/S Figure 7 - Points d’entrée de l’automate Figure 8 - Points de sortie de l’automate Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 57 3. À partir du menu File (Fichier), choisissez Save (Enregistrer). Si c’est la première fois que vous sauvegardez le projet, la boîte de dialogue Save As (Enregistrer sous) s’affiche. a. Naviguez jusqu’à un dossier. b. Saisissez un nom de fichier. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 58 Si vous cliquez sur Upload (Transférer), les paramètres du variateur et de l’adaptateur sont transférés à l’automate. Lors des connexions suivantes avec le variateur (après le CONSEIL téléchargement initial), cliquez sur Upload. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 59 Après quelques instants, la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) doit indiquer qu’il est connecté au variateur en ligne. 8. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Module Properties pour le variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 60: Utilisation De La Configuration Automatique De Dispositif (Adc) Avec Le Logiciel Rslogix 5000, Version 20.00 Ou Ultérieure

    (un variateur par port requis). Cette utilisation supprime la nécessité, pour l’utilisateur, de saisir manuellement l’adresse IP, le masque de sous-réseau et l’adresse de passerelle avant de connecter un variateur de remplacement au réseau Ethernet. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 61 • Lors de l’ajout d’un nouveau variateur, l’ A DC est activée par défaut pour tout variateur prenant en charge l’ A DC, tel que les variateurs PowerFlex 753, avec firmware 7.001 ou ultérieur, ou les variateurs PowerFlex 755, avec firmware 4.001 ou ultérieur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 62 Cliquer sur l’icône ADC affichera la boîte de dialogue de configuration de l’ A DC. Cette icône fournit un emplacement unique et pratique pour activer/désactiver l’ A DC pour n’importe quel port du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 63 1. Ouvrez la boîte de dialogue de l’onglet General du variateur. 2. Cliquez sur Change (Changer) pour ouvrir la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). 3. Sélectionnez le détrompage électronique qui convient à votre application. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 64 4. Cliquez sur OK lorsque vous avez terminé. Si vous utilisez des AOP variateur version 4.02 (ou ultérieure), il est CONSEIL inutile d’ e ffectuer les étapes 5 à 9. Passez directement à l’ é tape 10. 5. Cliquez sur l’onglet Drive (Variateur). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 65 OK pour fermer la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) du variateur. Si vous utilisez des AOP variateur version 4.01, passez directement à CONSEIL l’ é tape 13. 10. Cliquez sur l’onglet Drive (Vaiateur). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 66 ADC Settings (Réglages ADC), ne sera affichée que si un module de surveillance de la vitesse de sécurité est présent. 12. Cliquez sur OK lorsque vous avez terminé. 13. Effectuez toutes les étapes précédentes pour chaque variateur PowerFlex Série 750 supplémentaire. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 67 établira une connexion d’E/S avec le variateur, il déclenchera encore un téléchargement d’ADC. Cette procédure synchronise les signatures de configuration dans l’automate et le variateur et empêche de futurs téléchargements de l’ADC, à moins qu’une modification de configuration ne soit effectuée. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 68 3. Vérifiez qu’une carte CompactFlash ou une autre carte mémoire a été installée dans l’automate. 4. Utilisez le logiciel RSLogix 5000 pour aller en ligne avec l’automate en mode Programme. 5. Téléchargez votre programme si vous ne l’avez pas encore fait. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 69 Vous pouvez voir deux boîtes de dialogue de continuation de confirmation différentes, relatives aux perturbations de communication et à l’effacement du contenu actuel de la carte mémoire. Si vous approuvez, cliquez sur Yes (Oui)dans l’une ou l’autre des boîtes de dialogue. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 70 Operation] de DeviceLogix sur « 0 » (Activer la logique) à l’aide de l’une des méthodes suivantes : • Une messagerie explicite dans le programme Logix pour écrire dans le paramètre. • Une IHM ou un outil logiciel de variateur pour définir le paramètre. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 71 élevés, ce qui entraînerait un échec du téléchargement de l’ A DC. Ces deux paramètres doivent être modifiés manuellement après avoir effectué un transfert ou après le téléchargement de l’ A DC. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 72 3. Saisissez le mot de passe actuel pour le module de surveillance de la vitesse de sécurité dans le paramètre 1 [Password]. 4. Réglez le paramètre 5 [Lock State] du module de surveillance de la vitesse de sécurité sur « 1 » (Verrouillage). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 73 Clignotant L’adaptateur ENET embarqué est correctement connecté et transmet les paquets de données sur le réseau. Des informations supplémentaires peuvent s’afficher sur l’IHM si elle est présente (mise à jour de l’état, etc.). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 74: Utilisation Du Profil Générique Rslogix 5000, Toutes Versions

    • Un profil de variateur particulier n’est pas disponible pour les autres versions du logiciel RSLogix 5000. • Les utilisateurs sont déjà habitués à un profil générique et ils ne veulent pas convertir un projet existant en profil complémentaire variateur (logiciel RSLogix 5000, version 16.00 ou ultérieure). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 75 2. Développez le groupe Communications pour afficher tous les modules de communication disponibles. 3. Sélectionnez « ETHERNET-MODULE » en partant de la liste pour configurer le variateur et son adaptateur EtherNet/IP incorporé. 4. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue New Module du variateur s’affiche. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 76 Act] de l’adaptateur pour vérifier le nombre total de Datalinks utilisés. Le mot 0 est un mot d’alignement, le mot 1 est l’état logique, le mot 2 est le retour de vitesse, le mot 3 est le DataLink 01 vers le réseau, etc. (consultez la Figure Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 77 RSLogix 5000, version 18.00 (ou ultérieure). La connexion par envoi individuel est recommandée chaque fois que c’est possible. Pour connaître les avantages d’une connexion par envoi individuel, consultez la section Préparation pour l’installation en page Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 78 à relais de l’automate. Figure 9 - Points de l’automate de l’image d’entrée Figure 10 - Points de l’automate de l’image de sortie Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 79 Si c’est la première fois que vous sauvegardez le projet, la boîte de dialogue Save As (Enregistrer sous) s’affiche. a. Naviguez jusqu’à un dossier. b. Saisissez un nom de fichier. c. Cliquez sur Save pour enregistrer la configuration sous la forme d’un fichier sur votre ordinateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 80 35). Si cela n’est pas effectué, l’automate recevra ou enverra des données de paramètres fictifs au lieu des véritables valeurs des paramètres du variateur ou du périphérique. 5. Mettez l’automate en mode Exécution à distance ou Exécution. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 81: À Propos De La Messagerie D'e/S

    à titre indicatif seulement. Il existe de nombreuses variables et exigences propres à chaque application. Rockwell Automation ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples présentés dans cette publication.

  • Page 82: Comprendre L'image D'e/S De L'automate Controllogix

    DL To Net 14 DL To Net 13 DL From Net 15 DL To Net 15 DL To Net 14 DL From Net 16 DL To Net 16 DL To Net 15 DL To Net 16 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 83: Utilisation De La Commande/L'état Logique

    • Le Parameter 300 - [Speed Units] est défini en Hz. • Le Parameter 37 - [Maximum Freq] est défini sur 130 Hz. • Le Parameter 520 - [Max Fwd Speed] est défini sur 60 Hz. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 84: Utilisation Des Datalinks

    écrite dans la mémoire non volatile (NVS). Elle est enregistrée dans la mémoire volatile et perdue lorsque l’alimentation du variateur est coupée. Par conséquent, utilisez les liaisons Datalinks lorsque vous devez modifier fréquemment la valeur d’un paramètre. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 85: Exemples De Programme En Logique À Relais

    • Envoyer une commande logique pour commander le variateur (par exemple, start, stop). • Envoyer une Référence au variateur et recevoir un Retour du variateur. • Envoyer/recevoir des données Datalink de/vers le variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 86: Exemple D'automate Controllogix

    Figure 12 et la Figure Notez que le préfixe des points automate du variateur est déterminé par le nom attribué lors de la configuration des E/S (Chapitre Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 87 Figure 12 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil complémentaire variateur pour l’état logique/le retour Figure 13 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil complémentaire variateur pour la commande logique/la référence Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 88: Création De Logique À Relais Utilisant Le Profil Générique De Rslogix 5000, Toutes Versions

    (par exemple, données à écrire dans un paramètre du variateur). Les paramètres [DL To Net xx] sont des sorties du variateur destinées à des entrées de l’automate (par exemple, données pour lire un paramètre du variateur). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 89 Figure 14 - Image d’entrée de l’automate ControlLogix pour l’exemple de programme en logique à relais pour le profil générique de variateur Figure 15 - Image de sortie de l’automate ControlLogix pour l’exemple de programme en logique à relais pour le profil générique de variateur Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 90 Pour utiliser les points automate créés automatiquement, vous devez créer les points de programme suivants pour cet exemple de programme. Figure 16 - Exemple de programme ControlLogix en logique à relais utilisant un profil générique de variateur pour l’état logique/le retour Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 91 Datalinks sont affectés. Par exemple, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A indique que le Parameter 01 - [DL From Net 01] de l’adaptateur est affecté au Parameter 370 - [Stop Mode A] du variateur. La même méthode s’applique aux points DL_To_Net. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 92 Manual, contenant les paramètres. Si un paramètre est de type REAL, une instruction COP (Copie) ou un UDDT est requis pour copier le DINT dans un REAL (entrées) ou pour copier le REAL dans un DINT (sorties). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 93: Utilisation De La Messagerie Explicite

    Les exemples présentés dans cette publication sont fournis à titre indicatif seulement. Il existe de nombreuses variables et exigences propres à chaque application. Rockwell Automation ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples présentés dans cette publication.

  • Page 94: À Propos De La Messagerie Explicite

    DPI de code 0x9F ne peut pas accéder aux paramètres DPI (dispositif). Par exemple, si un module d’ o ption 20-750-DNET est dans le Port 4, ses paramètres Host sont accessibles, mais pas ses paramètres DPI (dispositif). Voir Objet Host DPI Parameter en page 164 pour la numérotation des instances (paramètres). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 95: Exécution De La Messagerie Explicite

    La messagerie explicite est terminée. Pour plus d’informations à propos du nombre maximum de messages explicites qui peuvent être exécutés simultanément, voir la documentation de la passerelle ou du scrutateur et/ou de l’automate utilisés. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 96: Exemple D'automate Controllogix

    Tableau 5 - Exemple de points d’automate pour lire un seul paramètre Opérande Points d’automate pour la lecture d’un Data Type message unique Execute_Single_Read_Message BOOL Single_Read_Message MESSAGE Figure 20 - Exemple de logique à relais pour lire un seul paramètre Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 97: Controllogix - Formatage D'un Message Pour Lire Un Seul Paramètre

    Pour lire un paramètre entier 32 bits, définissez le champ Data Type du point sur « DINT ». Pour un paramètre 16 bits, définissez le champ Data Type sur « INT ». Consultez la documentation du variateur pour déterminer la taille du paramètre et son type de données. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 98: Exemple De Programme D'automate Controllogix En Logique À Relais Pour Écrire Un Paramètre Unique

    Tableau 6 - Exemple de points d’automate pour écrire un seul paramètre Opérande Points d’automate pour message d’écriture unique Data Type Execute_Single_Write_Message BOOL Single_Write_Message MESSAGE Figure 22 - Exemple de logique à relais pour écrire un seul paramètre Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 99: Controllogix - Formatage D'un Message Pour Écrire Un Seul

    (par exemple, 4 octets pour un REAL ou DINT ou 2 octets pour un INT). Consultez la documentation du variateur pour déterminer la taille du paramètre et son type de données. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 100: Exemple De Programme D'automate Controllogix En Logique À Relais Pour Lire Plusieurs Paramètres

    Tableau 7 - Exemples de points d’automate pour lire plusieurs paramètres Opérande Points d’automate pour message de lecture dispersée Data Type Execute_Scattered_Read_Message BOOL Scattered_Read_Message MESSAGE Figure 24 - Exemples de logique à relais pour lire plusieurs paramètres Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 101: Controllogix - Formatage D'un Message Pour Lire Plusieurs Paramètres

    (5) Le point de l’automate pour « Scattered_Read_Response » doit être de la même taille que le point de l’automate pour « Scattered_Read_Request » (dans cet exemple, 40 octets), mais peut être d’un type de données différent (dans cet exemple, un UDDT pour gérer les conversions en valeurs de paramètre de type REAL). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 102 Paramètre du variateur PowerFlex Série 750 Valeur lue 1 - [Output Frequency] 60,205975 Hz 7 - [Output Current] 12,570678 A 8 - [Output Voltage] 418,34348 V c.a. 9 - [Output Power] 12,3534 kW 11 - [DC Bus Volts] 566,5277 V c.c. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 103: Exemple De Programme D'automate Controllogix En Logique À Relais Pour Écrire Plusieurs Paramètres

    (EEPROM). Cet exemple de message d’ é criture dispersée utilisant l’attribut 0 écrit dans la mémoire non volatile. Au fil du temps, des écritures continues dépasseront le cycle de vie de l’EEPROM et provoqueront un dysfonctionnement du variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 104: Controllogix - Formatage D'un Message Pour Écrire Plusieurs Paramètres

    (6) Le point automate pour « Scattered_Write_Response » doit être de la même taille que le point automate pour « Scattered_Write_Request » (dans cet exemple, 40 octets). Un ensemble de DINT est suggéré pour pouvoir lire les éventuels codes d’ e rreur retournés. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 105 Les résultats du message apparaissent dans le point de destination dénommé Scattered_Write_Response (Figure 31). Des valeurs de « 0 » indiquent qu’aucune erreur ne s’est produite. Figure 31 - Exemple de données de réponse d’écriture dispersée Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 106 33 Alignement 33 Valeur du paramètre 34 Numéro du paramètre 34 Numéro du paramètre 35 Alignement 35 Valeur du paramètre 62 Numéro du paramètre 62 Numéro du paramètre 63 Alignement 63 Valeur du paramètre Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 107 33 Valeur du paramètre 33 Alignement 34 Numéro du paramètre 34 Numéro du paramètre 35 Valeur du paramètre 35 Alignement 62 Numéro du paramètre 62 Numéro du paramètre 63 Valeur du paramètre 63 Alignement Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 108 Chapitre 6 Utilisation de la messagerie explicite Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 109: Comprendre Les Voyants D'état

    Repère Nom du voyant Description Page ENET État de la connexion EtherNet/IP LINK État de transmission EtherNet/IP Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 110: Voyant D'état Enet

    • Vérifiez l’adresse IP dans l’adaptateur et le scrutateur, puis vérifiez que l’automate peut communiquer avec l’adaptateur. • Envoyez un test ping à l’adaptateur. État normal si l’adaptateur est inactif. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 111: Affichage Des Éléments De Diagnostic De L'adaptateur

    DL Fr Net 10 Val DL Fr Net 11 Val DL Fr Net 12 Val DL Fr Net 13 Val DL Fr Net 14 Val DL Fr Net 15 Val DL Fr Net 16 Val Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 112: Référence Nom

    Valeur de chaque octet dans l’adresse de passerelle actuelle de l’adaptateur. La valeur « 0 » est affichée si l’adaptateur ne possède pas d’adresse de passerelle. Gateway Act 2 Gateway Act 3 255.255.255.255 Gateway Act 4 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 113: Affichage Et Effacement Des Événements

    Si vous rencontrez des problèmes de communication inattendus, les événements peuvent vous aider ou permettre au personnel d’ A llen- Bradley de trouver la solution. Les événements suivants peuvent apparaître dans la file d’attente. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 114 L’adaptateur a rencontré une erreur en tentant d’ e nvoyer un message électronique électronique demandé. Défaut de carte d’ o ptions L’adaptateur a rencontré une condition de défaut générique (variateur uniquement). Module défini par défaut L’adaptateur a été réglé sur les valeurs par défaut. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 115: Activation Des Pages Internet De L'adaptateur

    L’ordinateur peut accéder aux pages Internet de l’adaptateur s’il est connecté : • au même réseau que le variateur/l’adaptateur ; • à un réseau disposant d’un accès au réseau du variateur/de l’adaptateur par l’intermédiaire d’un dispositif inter-réseaux (un routeur, par exemple). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 116: Important

    Titre de l’adaptateur Indique le type de l’adaptateur ou le titre configuré par l’utilisateur. Logo Rockwell Automation Ce logo est un hyperlien. Cliquez dessus pour afficher la page d’accueil Internet de Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 117: Volet De Navigation Sur Les Pages Internet De L'adaptateur

    Figure 39 Figure Lien Online user manuals Cliquez sur ce lien pour afficher la page Internet de Rockwell Automation contenant des documents relatifs aux variateurs et aux autres périphériques. Lien Software tools Web site Cliquez sur ce lien pour afficher la page Internet d’Allen-Bradley contenant des informations relatives aux outils logiciels, tels que DriveExplorer et DriveExecutive.

  • Page 118: Boîte De Dialogue Contextuelle Process Display

    Valeur dynamique de chaque paramètre du variateur hôte.affiché par défaut. Les paramètres du variateur affichés pour les lignes 2 à 7 sont sélectionnables à l’aide d’une IHM ou d’un autre outil de configuration de variateur tel que les logiciels Connected Components Workbench, DriveExecutive ou DriveExplorer. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 119: Page Internet Tcp/Ip Configuration

    Nombre de paquets envoyés par l’adaptateur. Erreurs de transmission Ethernet Le nombre d’ e rreurs de transmission signalées par le matériel. Paquets EtherNet/IP d’E/S manqués Le nombre de paquets de connexion d’E/S que l’adaptateur n’a pas reçu. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 120: Page Internet Configure E-Mail Notification

    2. Cochez la case à cocher de défaut de communication et/ou de défaut d’inactivité, si vous souhaitez recevoir une notification par courriel lorsque ces défauts se produisent. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 121 Sinon, la configuration peut être modifiée à chaque fois qu’un navigateur accède à la page Internet. Pour protéger les paramètres, utilisez le Parameter 53 - [Web Features] pour régler la valeur E-mail Cfg Bit 0 sur « 0 » (Désactivé). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 122: Pages D'informations Du Dispositif

    Par exemple, la Figure 42 illustre la file d’attente d’ é vénement pour le dispositif du port 13 (adaptateur EtherNet/IP embarqué). (1) Informations affichées uniquement si l’ é lément est pris en charge par le dispositif. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 123 Le code pour le nom du produit et sa classification Révision La révision du firmware utilisée par le dispositif Numéro de série Le numéro de série du dispositif État L’ é tat de fonctionnement du dispositif (défaillance, par exemple) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 124 Figure 39 - Exemple de page des éléments de diagnostic pour le port 0 (variateur PowerFlex 755) Figure 40 - Exemple de page de la file d’attente de défaut pour le port 0 (variateur PowerFlex 755) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 125 13 (adaptateur EtherNet/IP embarqué). Figure 42 - Exemple de page de file d’attente d’événement du port 13 (adaptateur EtherNet/IP embarqué) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 126 Chapitre 8 Affichage des pages Internet de l’adaptateur Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 127: Communications

    EN61800-3 REMARQUE : ce produit est de catégorie C2 selon la norme CEI 61800-3. Dans un environnement domestique, ce produit peut entraîner des interférences radio, auquel cas des mesures correctives complémentaires peuvent être nécessaires. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 128 Annexe A Caractéristiques Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 129: Comment Les Paramètres Sont-Ils Organisés

    • Logiciel DriveExplorer : recherchez l’adaptateur EtherNet/IP embarqué dans l’arborescence et ouvrez le dossier Parameters correspondant. • Logiciel DriveExecutive : recherchez l’adaptateur EtherNet/IP embarqué dans l’arborescence, développez l’adaptateur dans l’arborescence et ouvrez le dossier Parameters correspondant. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 130: Liste Des Paramètres

    [DLs From Net Act] Minimum : Maximum : Affiche le nombre de Datalinks, allant de l’automate vers le variateur, qu’utilise le variateur en fonction de la Type : lecture seule connexion des E/S ouverte par l’automate. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 131 (Figure 1, page 19) ne sont pas utilisés (sélecteurs réglés Réinitialisation sur toute valeur différente de 001 à 254 ou 888). nécessaire : 255.255.255.255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 132 Active/désactive la fonction de notifications par courriel en bits : 0 = Désactivé configurable par Internet. 1 = Activé Type : lecture/écriture Réinitialisation nécessaire : Définition … des bits Défaut x … x 15 14 13 12 … 7 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 133 Lorsque vous mettez le variateur en service, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (par exemple, un automate en état inactif). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 134 Lorsque vous mettez le variateur en service, vérifiez si votre système réagit correctement à divers scénarios (à un câble déconnecté par exemple). Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 135 « 4 » (Send Flt Cfg) et la communication E/S est perturbée. • Le Parameter 57 - [Msg Flt Action] est réglé sur « 4 » (Send Flt Cfg) et la messagerie explicite pour la commande de variateur est interrompue. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 136 é gal à égal sont en marche. Toutefois, les changements ne prennent effet que lorsque les entrées d’ é gal à égal sont désactivées, puis réactivées, ou lorsque l’adaptateur est remis sous tension ou réinitialisé.. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 137 é gal à égal ne soit modifié. [Fr Peer Status] Valeurs : 0 = Désactivé 1 = En attente Affiche l’ é tat de la connexion consommée pour l’entrée des E/S d’ é gal à égal 2 = En fonctionnement 3 = En défaut Type : lecture seule Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 138 Datalink 01) et la référence (en tant que Datalink 02) du variateur. Une valeur de « 2 » (Personnalisé) active la sortie des E/S d’ é gal à égal en utilisant le nombre et les réglages de Datalink et fournis par l’utilisateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 139: Types De Données Pris En Charge

    Nom de la structure uniquement ; aucune taille en plus des éléments TCHAR Caractère 8 ou 16 bits UDINT Nombre entier 32 bits non signé UINT Nombre entier 16 bits non signé USINT Nombre entier 8 bits non signé Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 140: Objet Identity

    État UINT Bit 0 = Attribué Bit 8 = Défaut mineur récupérable Bit 10 = Défaut majeur récupérable Numéro de série UDINT Nombre 32 bits unique Product Name SHORT_STRING Nom et classement du produit Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 141: Objet Assembly

    (1) Pour l’instance 1, la règle d’accès pour l’attribut Data est Get. Pour l’instance 2, la règle d’accès est Get/Set. Le paramétrage d’un attribut d’ o bjet Assembly ne peut être effectué que si IMPORTANT Control Timeout (attribut de classe 100) a été réglé sur une valeur différente de zéro. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 142: Objet Register

    Taille des données Register en bits Conditionnel Données MATRICE de BITS Données à transférer (1) Pour cet attribut, la règle d’accès est Get si Direction = 0. La règle d’accès est Set si Direction = 1. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 143: Objet Pccc

    Code de fonction. Inutilisé pour tous les EXT_STS USINT État étendu. Inutilisé pour tous les CMD. CMD. PCCC_params ARRAY de USINT Paramètres spécifiques du CMD/FNC PCCC_results ARRAY de USINT Données de résultats spécifiques du CMD/FNC Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 144 Écriture SLC 500 protégée avec 2 champs d’adresse 0x0F 0x00 Lecture de plage de mots 0x0F 0x01 Écriture de plage de mots Pour plus d’informations sur les commandes PCCC, consultez la publication 1770-6.5.16DF1 Protocol and Command Set Reference Manual. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 145 DL From Net 15 (poids fort) DL To Net 15 (poids fort) N45:34 DL From Net 16 (poids faible) DL To Net 16 (poids faible) N45:35 DL From Net 16 (poids fort) DL To Net 16 (poids fort) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 146 Nombre de paramètres contenus dans le périphérique DPI au port DPI 14 N227:2 à 249 Paramètres 1 à 124 contenus dans le périphérique DPI au port DPI 14 N228:0 à 249 Paramètres 125 à 249 contenus dans le périphérique DPI au port DPI 14 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 147: Objet Dispositif Dpi

    24576 à 25599 Port 8 0x6400…0x67FF 25600 à 26623 Port 9 0x6800…0x6BFF 26624 à 27647 Port 10 0x6C00…0x6FFF 27648 à 28671 Port 11 0x7000…0x73FF 28672 à 29695 Port 12 0x7400…0x77FF 29696 à 30719 Port 13 0x7800…0x7BFF 30720 à 31743 Port 14 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 148 Firmware généré par le client STRING[36] GUID (identificateur unique global) identifiant le firmware du client mis à niveau dans le dispositif. International Status Text STRINGN Texte décrivant l’état du dispositif avec prise en charge de l’Unicode. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 149 Component Firmware Revision STRUCT de : USINT Révision majeure USINT Révision mineure Component Serial Number UDINT Valeur comprise entre 0x00000000 et 0xFFFFFFFF International Component Name STRINGN Nom du composant avec prise en charge de l’Unicode. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 150: Objet Dpi Parameter

    Premier paramètre écrit avec une valeur en dehors de sa plage. Un « 0 » indique qu’il n’existe aucune erreur. Link Command USINT 0 = Aucune opération 1 = Efface toutes les liaisons de paramètre (ceci n’efface pas les liaisons vers les blocs fonctionnels.) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 151 Nom du paramètre fourni par le client. Parameter Processing Error USINT 0 = Pas d’ e rreur 1 = Valeur inférieure à la valeur minimale 2 = Valeur supérieure à la valeur maximale Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 152 (2) Cette valeur est utilisée dans les formules utilisées pour convertir la valeur du paramètre entre les unités d’affichage et les unités internes. Voir Formules pour conversion en page 155. (3) Ne pas continuellement écrire les données des paramètres dans la mémoire non volatile. Consultez le message Attention à la page Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 153: Attributs Du Descripteur

    Le paramètre utilise les bits du Descripteur étendu, qui peuvent être obtenus par la lecture de l’attribut Descripteur étendu DPI pour ce paramètre. Always Upload/Download Le paramètre doit toujours être inclus dans les transferts et les chargements. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 154: Attributs Du Descripteur Étendu

    Veuillez noter que les paramètres de commande ne peuvent pas prendre de valeurs qui ne reviennent pas à zéro. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 155: Formules Pour Conversion

    Valeur de lecture du paramètre (zéro en écriture) (1) Si une erreur se produit, le bit 15 sera activé dans la réponse. (2) Si une erreur se produit, le code d’ e rreur apparaîtra à la place de la valeur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 156: Objet Dpi Fault

    0x6800 à 0x6BFF 26624 à 27647 Port 10 0x6C00 à 0x6FFF 27648 à 28671 Port 11 0x7000 à 0x73FF 28672 à 29695 Port 12 0x7400 à 0x77FF 29696 à 30719 Port 13 0x7800 à 0x7BFF 30720 à 31743 Port 14 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 157 BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = durée écoulée, 1 = durée réelle) BOOL[2…15] : Inutilisé International Fault Text STRINGN Texte décrivant le défaut avec prise charge de l’Unicode. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 158: Objet Dpi Alarm

    3 = Réinitialiser le dispositif Fault Data List STRUCT de : Réservé USINT USINT UINT[n] Number of Recorded Alarms UINT Nombre d’alarmes dans la file d’attente. Un « 0 » indique que la file d’attente des alarmes est vide. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 159: Attribut De L'instance

    BOOL[0] : (0 = données invalides, 1 = données valides) BOOL[1] : (0 = temps écoulé, 1 = temps réel) BOOL[2 à 15] : réservé International Alarm Text STRINGN Texte décrivant l’alarme avec prise charge de l’Unicode. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 160: Objet Dpi Diagnostic

    ID de l’attribut Règle Data Type Description d’accès Class Revision UINT Number of Instances UINT Nombre d’ é léments de diagnostic contenus dans le dispositif ENUM Offset UINT Décalage de l’instance d’ o bjet DPI ENUM Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 161 Le remplissage est utilisé dans une donnée de type CONTAINER pour s’assurer qu’ e lle est toujours de 32 bits. (2) Cette valeur est utilisée dans les formules utilisées pour convertir la valeur entre les unités d’affichage et les unités internes. Voir Formules pour conversion en page 155. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 162: Objet Dpi Time

    Nombre de fuseaux horaires décrits dans l’attribut Time Zone List. Zones Time Zone List STRUCT Identifie un fuseau horaire. Get/Set Active Time Zone ID UINT Le champ ID de la structure Time Zone List pour le fuseau horaire souhaité. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 163 Identifie le nombre actuel de secondes intercalaires Clock Options BOOL[32] Identifie la fonctionnalité en option disponible dans l’horloge système du dispositif. Get/Set Clock Options Enable BOOL[32] Identifie quelles options de l’horloge sont activées. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 164: Objet Host Dpi Parameter

    Premier paramètre écrit avec une valeur en dehors de sa plage. Un « 0 » indique qu’il n’existe aucune erreur. Link Command USINT 0 = Aucune opération 1 = Efface toutes les liaisons de paramètre (ceci n’ e fface pas les liaisons vers les blocs fonctionnels.) Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 165 DPI Parameter Alias STRING[16] Nom du paramètre fourni par le client. Parameter Processing Error USINT 0 = Pas d’erreur 1 = Valeur inférieure à la valeur minimale 2 = Valeur supérieure à la valeur maximale Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 166 (2) Cette valeur est utilisée dans les formules utilisées pour convertir la valeur du paramètre entre les unités d’affichage et les unités internes. Voir Formules pour conversion en page 169. (3) Ne pas continuellement écrire les données des paramètres dans la mémoire non volatile. Consultez la section Attention à la page Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 167 Le paramètre utilise les bits du Descripteur étendu, qui peuvent être obtenus par la lecture de l’attribut Descripteur étendu DPI pour ce paramètre. Always Upload/Download Le paramètre doit toujours être inclus dans les transferts et les chargements. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 168 Veuillez noter que les paramètres de commande ne peuvent pas prendre de valeurs qui ne reviennent pas à zéro. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 169 Valeur de lecture du paramètre (zéro en écriture) (1) Si une erreur se produit, le bit 15 sera activé dans la réponse. (2) Si une erreur se produit, le code d’ e rreur apparaîtra à la place de la valeur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 170: Objet Tcp/Ip Interface

    2 = Obtenir la configuration via DHCP 3 à 15 = Réservé 4 = DNS activé (résout les noms d’hôtes en interrogeant le serveur DNS) 5 à 31 = Réservé Physical Link Object STRUCT de : UINT Taille du chemin EPATH rempli Chemin Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 171: Objet Ethernet Link

    0 = État de la liaison (0 = inactive, 1 = active) 1 = Duplex (0 = half duplex, 1 = full duplex) 2 à 31 = Réservé Physical Address USINT[6] Adresse MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX) Le premier octet (USINT[0]) est à gauche. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 172 Nombre de fois où la détection de porteuse a échoué durant la transmission UDINT Trames RX dépassant la taille de trame maximale UDINT Trames RX échouant en raison d’une erreur RX de sous- couche MAC interne Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 173: Mot De Commande Logique

    Pour exécuter cette commande, la valeur doit passer de « 0 » à « 1 ». Une condition Pas d’arrêt (bit logique 0 = 0) doit être présente pour qu’une condition 1 = Exécution lance le variateur. Une transition vers « 0 » arrêtera le variateur. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 174: Mot D'état Logique

    1 = Rég Fréq Bus Activation 0 = Pas d’activation 1 = Activation Surcharge du moteur 0 = Pas de surcharge du moteur 1 = Surcharge du moteur Régén 0 = Pas de régén 1 = Régén Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 175: 750Com-Um001D-Fr-P, Février 2012

    • À la fin de la section « Objet Host DPI Parameter », dans la sous-section « Services spécifiques à l’ o bjet », ajout d’informations sur les données de réponse. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 176: 750Com-Um001C-Fr-P, Novembre 2011

    Dans la sous-section « Limites de connexion » de la section Caractéristiques de communication, ajout d’informations supplémentaires. Ajout de la nouvelle annexe E « Historique des modifications ». 750COM-UM001A-FR-P, Modification janvier 2009 Ceci est la première version de ce manuel. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 177: Glossaire

    ) l’automate Logix établit une connexion réseau EtherNet/IP vers un variateur PowerFlex Série 750 (version du firmware 4.001 ou ultérieure) et ses périphériques associés. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 178 BOOTP. Le serveur BOOTP attribue à l’adaptateur une adresse IP préconfigurée, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle ; vous n’avez donc pas à configurer ces éléments en Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 179 Commande logique, Référence et Datalink. Si le variateur fonctionnait et utilisait la Référence de l’adaptateur, il continuera à fonctionner, mais avec la Référence zéro. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 180 IHM (Interface Homme Dispositif pouvant être utilisé pour configurer et commander un variateur. Machine) L’IHM PowerFlex 20-HIM-A6 ou 20-HIM-C6S peut être utilisée pour configurer les variateurs PowerFlex Série 750 et leurs périphériques reliés. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 181 La mémoire non volatile est parfois appelée « EEPROM ». Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 182 Dans une application de contrôle, dans laquelle l’accès aux données en temps réel est crucial, des switchs réseau peuvent être nécessaires à la place de concentrateurs. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 183 Voyants d’état Voyants qui sont utilisés pour signaler l’état de l’adaptateur, du réseau et du variateur. Les indicateurs d’état pour l’adaptateur sont visibles sur le panneau avant du variateur lorsque celui-ci est sous tension. Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 184 Glossaire Notes : Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 185 ControlLogix utilisation des E/S 86 automate programmable, consultez automate définition 179 utilisation avec l’automate ControlLogix 86 EEPROM, consultez Mémoire non volatile éléments de diagnostic 111 environnement Studio 5000 180 équipement requis 13 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 186 54 objet DPI Time 162 objet Ethernet Link 171 objet Host DPI Parameter 164 objet Identity 140 logiciel Connected Components Workbench objet PCCC 143 outil de configuration de l'adaptateur 25 objet Register 142 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 187 130 UDDT (type de données défini par paramètres l'utilisateur) 183 accès 25 convention 9 UDP (protocole de datagramme liste 130 utilisateur) 183 restauration aux valeurs d'usine par défaut 41 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...
  • Page 188 ENET dépannage avec 110 localisation 109 voyant d'état LINK dépannage avec 110 localisation 109 voyants d'état comprendre 109 définition 183 dépannage avec 110 ENET 110 fonctionnement normal 21 LINK 110 localisation 109 Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013...

  • Page 190: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

Ce manuel est également adapté pour:

Allen-bradley powerflex 755

Table des Matières