Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 608

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
608 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Une valeur à point flottant utilisée par le calculateur de mise à l'échelle pour
déterminer la plage de course maximale en Unités de position lors d'un calcul
limité de mise à l'échelle de position du Mode de course.
Unité de mouvement
Utilisation Accès Type de
donnée
Requis - Définir/ USINT
Tout GSV
L'attribut Unité de mouvement détermine l'unité de mesure utilisée pour
exprimer la Résolution de mouvement qu'emploient les fonctions du générateur
de trajectoires. Une unité de mouvement est l'unité procédé standard employée
pour les déplacements de mouvement. Les unités de mouvement qui peuvent être
configurées sont les Tours, les Pouces ou les Millimètres, en fonction de
l'application spécifique.
Résolution de mouvement
Utilisation Accès Type de
donnée
Requis - Définir/ DINT
Tout SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
L'attribut Résolution de mouvement est une valeur entière qui détermine le
nombre de Comptes de mouvement par Unité de mouvement qu'utilise la
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 - - Énumération
0 = Tour moteur
1 = Tour de charge
2 = Tour du signal de
retour
3 = mm moteur
4 = mm charge
5 = mm retour
6 = pouce moteur
7 = pouce charge
8 = pouce retour
9 = Tour de moteur/s
10 = Tour de charge/s
11 = m/s moteur
12 = m/s charge
13 = pouce moteur/s
14 = pouce charge/s
15-255 = Réservé
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
31
Résolution 1 2 -1 Comptes de
de mouvement/Unité de
mouveme mouvement
nt par
défaut