Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 146

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
Conversion
d'attribut de
SERCOS vers le
Mouvement intégré
sur le réseau
Ethernet/IP
Nom d'attribut SERCOS
MotionGroup
MotionModule
RotationalPosResolution
ConversionConstant
OutputCamExecutionTargets
PositionUnits
AverageVelocityTimebase
RotaryAxis
PositionUnwind
HomeMode
HomeDirection
HomeSequence
HomeConfigurationBits
HomePosition
HomeOffset
HomeSpeed
HomeReturnSpeed
MaximumSpeed
MaximumAcceleration
MaximumDeceleration
ProgrammedStopMode
MasterInputConfigurationBits
MasterPositionFilterBandwidth
AxisType
ServoLoopConfiguration
FaultConfigurationBits
AxisInfoSelect1
146 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Compatibilité des instructions de mouvement
Le tableau suivant illustre la méthode utilisée pour convertir un fichier L5K d'un
projet Logix Designer, qui utilise un variateur SERCOS d'Allen-Bradley®, en un
variateur compatible avec CIP Motion comparable.
Exemple L5K
"MyGroup"
"SercosDrive:Ch13"
200000
200000
0
« Unités de position »
0,25
Linéaire
200000
Actif
Avant bidirectionnel
Immédiate
16#0000_0000
0
0
0
0
70,833336
14025,113
14025,113
Arrêt rapide
1
0,1
Asservi
Asservissement de position
32
<aucun> (none)
sur la
Nom d'attribut d'axe CIP
MotionGroup
MotionModule
MotionResolution
ConversionConstant
OutputCamExecutionTargets
PositionUnits
AverageVelocityTimebase
RotaryAxis
PositionUnwind
HomeMode
HomeDirection
HomeSequence
HomeConfigurationBits
HomePosition
HomeOffset
HomeSpeed
HomeReturnSpeed
MaximumSpeed
MaximumAcceleration
MaximumDeceleration
ProgrammedStopMode
MasterInputConfigurationBits
MasterPositionFilterBandwidth
AxisConfiguration
FeedbackConfiguration
AxisConfiguration
FeedbackConfiguration
ExceptionAction
CyclicReadUpdateList
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Méthode de
conversion
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Direct
Mappage énumération
Mappage énumération
Mappage énumération
Énumération de
l'élément 0 de l'ID
d'attribut