Table des Matières
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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Réel (Actual)
Commande (Command)
Vitesse maximale d'orientation (Orientation Maximum Speed)
Accélération maximale d'orientation (Orientation Maximum Acceleration)
Décélération maximale d'orientation (Orientation Maximum Deceleration)
Réinitialiser (Reset)
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
- Onglet Planificateur de
mouvement
32
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Dynamiques (Dynamics)
sur la
page 29
Comment ouvrir l'onglet Planificateur de mouvement ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Générateur de
trajectoires (Motion Planner).
Utilisez les paramètres de l'onglet Planificateur de mouvement dans la boîte
de dialogue Propriétés du système de coordonnées pour :
• Activer ou désactiver la compensation de délai maître.
• Activer ou désactiver le filtre de position maître.
• Saisir la bande passante pour le filtre de position maître.
L'onglet Planificateur de mouvement est uniquement disponible lors de la
configuration d'un système de coordonnées cartésien.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Paramètres
de l'onglet Planificateur de mouvement
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Description
La valeur de la Position réelle, en unités de coordination, à utiliser dans les
instructions des Mouvements coordonnés lorsque le Type de terminaison est
Tolérance réelle.
La valeur de la Position de commande, en unités de coordination, à utiliser
dans les instructions de Mouvements coordonnés lorsque le Type de
terminaison est Tolérance commandée.
La vitesse maximale des axes d'orientation du système de coordonnées.
L'accélération maximale des axes d'orientation du système de coordonnées.
La décélération maximale des axes d'orientation du système de coordonnées.
Ramène les valeurs à leurs valeurs initiales. Ces valeurs sont immédiatement
réinitialisées en cliquant sur Réinitialiser (Reset).
sur la
page 33
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