Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 523

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du mouvement
0 Interpolation fine (O)
1 Réarmement
automatique de
registration (O)
2 Journal d'alarmes (O) Indique que cet axe prend en charge la
3 Zéro codeur (O)
4 Interrupteur de prise
d'origine (O)
5 Test de raccordement
(O)
6 Test de commutation
(O)
7 Test de moteur (O)
8 Test d'inertie (O)
9 Contrôle sans capteur
(O)
10 Mise à l'échelle du
variateur (O)
Description (Description)
Indique que l'axe prend en charge l'interpolation
fine des données de commande basée sur le
temps de commande cible. L'interpolation fine est
utilisée pour fournir des signaux de référence de
commande plus lisses lorsque la période de mise
à jour du variateur est inférieure à celle de
l'automate.
Indique que l'axe prend en charge le mécanisme
de réarmement automatique pour les entrées de
registration. Cette fonctionnalité est requise pour
la prise en charge de la registration par fenêtres.
fonctionnalité de Journal d'alarmes. Les données
du journal d'alarmes sont reçues du variateur en
utilisant le bit Alarme de Données d'état définies,
et mettent à jour le Journal d'alarmes de
l'automate.
Indique que le dispositif de retour de position de
l'axe prend en charge la fonctionnalité de zéro
codeur. Cette fonctionnalité est requise pour les
Séquences de prise d'origine qui utilisent le signal
de zéro codeur et pour le test de raccordement du
zéro codeur.
Indique que l'axe prend en charge une entrée
d'interrupteur de prise d'origine. Cette
fonctionnalité est requise pour les Séquences de
prise d'origine qui utilisent le signal d'entrée
d'interrupteur de prise d'origine.
L'axe prend en charge un service de Test de
raccordement. Ce service est requis pour réaliser
un Test de raccordement (MRHD) afin de vérifier
le câblage des composants du moteur et de
retour.
L'axe prend en charge un Test de commutation
dans le cadre du service de Test de
raccordement. Ce service est requis pour réaliser
un Test de raccordement (MRHD) afin de vérifier
le câblage de commutation et de déterminer le
Décalage de commutation.
L'axe prend en charge un service de Test de
moteur. Ce service est requis pour réaliser un
Test de moteur (MRMT) afin de mesurer les
paramètres du modèle de moteur.
L'axe prend en charge un service de Test
d'inertie. Ce service est utilisé dans le cadre du
Réglage automatique (MRAT) et mesure l'inertie.
L'axe prend en charge le contrôle sans capteur,
qui laisse le variateur fonctionner en mode Boucle
de vitesse sans dispositif de retour externe.
Le dispositif prend en charge la fonctionnalité de
mise à l'échelle du variateur, qui permet au
dispositif de mettre les comptages de retour à
l'échelle des comptages de planificateur et de
gérer la position absolue.
Chapitre 4
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