Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 689

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Courant de preuve de couple
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ REAL 0
SSV
L'attribut définit le pourcentage de couple nominal du moteur appliqué au moteur
par le test de Preuve de couple dans le cadre de la fonction de Preuve de couple
exécutée en état Démarrage en cours. Le test de Preuve de couple fait passer du
courant dans le moteur pour « prouver » que le courant passe correctement dans
toutes les phases du moteur, avant de relâcher le frein.
Couple du test de frein
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - Régler/ REAL 0
DE SSV
L'attribut définit le pourcentage de couple nominal du moteur appliqué au moteur
par le Test de frein dans le cadre de la fonction de Preuve de couple exécutée en
état Démarrage en cours. Ce Test de frein teste de façon proactive la capacité du
frein mécanique à supporter la charge maximale attendue avant de relâcher le frein
et de permettre le fonctionnement. Si le Test de frein détecte un glissement de
frein, une exception de Glissement de frein est générée.
Si la valeur de l'attribut Couple du test de frein est 0, alors le Test de frein n'est pas
réalisé en état Démarrage en cours.
Temps de rampe de la preuve de frein
Utilisation Accès
Facultatif - Régler/
DE SSV
Cet attribut définit le temps que mettra le variateur à faire descendre le couple
appliqué au moteur à zéro pendant le test de Preuve de frein dans les états Arrêt en
cours et Abandon en cours. Le Temps de rampe de la preuve de frein définit la
taux de réduction de la rampe de la sortie de couple appliquée en divisant la Limite
de couple par le Temps de rampe de la preuve de frein. La Limite de couple
représente, dans ce cas, la valeur maximum des limites positive et négative de
Valeur Min Max
par
défaut
3
0 10
FD
Valeur Min Max
par
défaut
3
0 10
FD
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0 10
FD
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Sémantique des
valeurs
3
Secondes
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