Page 1 Automates programmables Micro830, Micro850 et Micro870 Références des automates Micro810 : 2080-LC10-12AWA, 2080-LC10-12QWB, 2080-LC10-12DWD, 2080-LC10-12QBB Références des automates Micro820 : 2080-LC20-20AWB, 2080-LC20-20AWBR, 2080-LC20-20QWB, 2080-LC20-20QWBR, 2080-LC20-20QBB, 2080-LC20-20QBBR Références des automates Micro830 : 2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB, 2080-LC30-16AWB, 2080-LC30-16QWB, 2080-LC30-16QVB, 2080-LC30-24QWB, 2080-LC30-24QVB, 2080-LC30-24QBB, 2080-LC30-48AWB, 2080-LC30-48QWB, 2080-LC30-48QVB, 2080-LC30-48QBB Références des automates Micro850 : 2080-LC50-24AWB, 2080-L50E-24AWB, 2080-LC50-24QWB, 2080-L50E-24QWB, 2080-LC50-24QVB, 2080-L50E-24QVB, 2080-LC50-24QBB, 2080-L50E-24QBB, 2080-LC50-48AWB, 2080-L50E-48AWB,...
Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Page 3 Relais de contrôle maître........36 Utilisation des interrupteurs d’arrêt d’urgence ....37 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 4 Configuration du driver CIP Série ......76 Prise en charge d’OPC avec FactoryTalk Linx ....77 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 5 Signaux d’entrée et de sortie ....... . 148 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 6 Fonctionnement du PLS ....... . 219 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 7 Utilisation de la fonction de journal des données ... . . 253 Utilisation de la fonction Recette ......258 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 8 UIF - Suppression d’interruption utilisateur ....310 UIC – Effacer les interruptions utilisateur ....311 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 9 Modèle de récupération d’erreur automate ....326 Appeler le service d’assistance de Rockwell Automation ..327...
Page 10 ..........363 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 11 Workbench™ pour de plus amples informations sur la programmation de votre automate Micro800. Rockwell Automation reconnaît que certains des termes qui sont actuellement utilisés dans notre industrie et dans cette publication ne correspondent pas au mouvement vers un langage inclusif dans la technologie. Nous collaborons de façon proactive avec nos homologues de l’industrie pour trouver des...
Page 12 Informations relatives au montage et au câblage des automates Micro800 2080-IN013 Micro800 16-point and 32-point 12/24V Sink/Source Input Modules Informations relatives au montage et au câblage des modules E/S d’extension (2085-IQ16, Installation Instructions, publication 2085-IN001 2085-IQ32T) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 13 Fournit des conseils sur la façon d’effectuer des évaluations de sécurité, de mettre en System Security Design Guidelines Reference Manual, publication œuvre les produits Rockwell Automation dans un système sécurisé, de durcir le système de SECURE-RM001 commande, de gérer l’accès des utilisateurs et d’éliminer l’équipement.
Page 14 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 15 Micro830®, Micro850® et Micro870®. Il aborde les points suivants : Rubrique Page Caractéristiques matérielles Automates Micro830 Automates Micro850 Automates Micro870 Câbles de programmation Câbles de port série embarqué Prise en charge d’Ethernet embarqué Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 16 à des fins de dépannage. Automates Micro830 Automates Micro830 10/16 points et voyants d’état Voyant d’état Automate Automates Micro830 24 points et voyants d’état Automate Voyant d’état Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 17 État des communications série État d’exécution État des sorties État de défaut (1) Pour une description détaillée des différents voyants d’état, voir Dépannage, page 317. Automates Micro850 Automates Micro850 24 points et voyants d’état Voyants d’état Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 18 Port série mixte RS-232/RS-485, non isolé 40 broches Connecteur Ethernet RJ-45 (avec voyants DEL vert et Bornier d’E/S débrochable jaune embarqués) Capot coté droit Bloc d’alimentation c.a. en option Trou de vis de montage/patte de montage Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 19 Port série mixte RS-232/RS-485, non isolé 40 broches Connecteur Ethernet RJ-45 (avec voyants DEL vert et Bornier d’E/S débrochable jaune embarqués) Capot coté droit Alimentation en option Trou de vis de montage/patte de montage Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 20 – – – 2080-LC50-24QBB – – – 2080-L50E-24QBB – – – 2080-LC50-48AWB – – – – – 2080-L50E-48AWB – – – – – 2080-LC50-48QWB – – – – 2080-L50E-48QWB – – – – Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 21 Câbles de programmation Les automates Micro800 ont une interface USB qui permet d’utiliser des câbles USB standard comme câbles de programmation. Utilisez un câble standard USB A mâle vers B mâle pour programmer l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 22 Les automates Micro850 et Micro870 prennent également en charge deux voyants pour EtherNet/IP™, afin d’indiquer les éléments suivants : • État du module • État du réseau Voir Dépannage, page 317 pour la description des voyants d’état du module et du réseau. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 23 Micro800 collaboratifs prenant en charge les automates Micro800. Il est basé sur les technologies Rockwell Automation et Visual Studio® de Microsoft® et permet la programmation de l’automate, la configuration et l’intégration du dispositif avec un éditeur IHM. Vous pouvez utiliser ce logiciel pour programmer vos automates, configurer vos composants périphériques et concevoir vos...
Page 24 10 ms, elle peut passer à 22 ms pendant un changement en mode Exécution, jusqu’à ce que la mise à jour soit terminée. De même, les interruptions utilisateur peuvent être retardées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 25 Lorsqu’un test de logique (Test Logic) est réalisé ou lorsque les IMPORTANT changements sont annulés après un tel test, toute instruction de communication active sera annulée alors que les changements sont téléchargés sur l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 26 Page Controller Memory Diagnostics dans le logiciel Connected Components Workbench Pendant un changement en mode Exécution, une version incrémentielle est compilée et seuls les changements incrémentiels sont téléchargés sur l’automate jusqu’à ce que la mémoire RMC soit pleine. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 27 Exemple de mémoire d’automate insuffisante Mémoire d’automate (pour programme Mémoire RMC (Taille utilisateur + données) par défaut = 2 Ko) Mémoire RMC libre L’erreur se produit en raison d’une mémoire restante insuffisante de Mémoire utilisée l’automate Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 28 Voir Utilisation de la fonctionnalité RMC (Run Mode Change), page 298 pour un exemple d’utilisation de cette fonctionnalité. (1) Environ 85 instructions booléennes pour les automates Micro850 (2080-L50E) et Micro870 (2080-L70E). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 29 À partir de la révision du firmware 10, les automates Micro820 conservent aussi la configuration d’adresse lorsqu’ils sont mis hors tension puis de nouveau sous tension. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 30 Vous pouvez vérifier que l’adresse de station a changé après l’utilisation de la fonctionnalité RMCC en examinant l’onglet Communication Diagnostics pour l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 31 Paramètres de message CIP Generic pour RMCC au moyen d’EtherNet/IP Paramètre Valeur Service Classe Instance Description Adresse IP, masque de sous-réseau, adresse de ReqData passerelle ReqLen 22 octets Exemple RMCC EtherNet/IP – Définition des paramètres Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 32 Prévoyez un intervalle d’au moins six secondes avant le prochain changement d’adresse IP, afin que la détection d’adresses en double fonctionne correctement. Vous pouvez vérifier que l’adresse IP a changé après l’exécution de RMCC en examinant les paramètres Ethernet de l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 33 à neutraliser leur fonction. cela pourrait provoquer des blessures graves ou des dégâts matériels. AVERTISSEMENT : Risque d’explosion Ne pas brancher ou débrancher les connecteurs lorsque le circuit est sous tension. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 34 électriques et de transformateurs de commande peuvent fournir un courant d’appel pendant un court instant. Si la source d’alimentation ne peut pas fournir ce courant d’appel, la tension de la source peut diminuer momentanément. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 35 Il est également possible que le niveau de la tension puisse chuter sensiblement en dessous de la tension de ligne normale pendant un moment. Ces deux cas de figure représentent une perte d’alimentation pour le système. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 36 à l’extérieur de cette armoire. Ainsi vous pourrez couper l’alimentation sans avoir à ouvrir l’armoire. Chaque fois que l’un des interrupteurs d’arrêt d’urgence est activé, l’alimentation des dispositifs d’entrée et de sortie devrait être coupée. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 37 MCR. Si néanmoins vous avez besoin de couper l’alimentation de l’ensemble des dispositifs terrain, vous devez câbler les contacts du relais MCR en série avec l’alimentation des entrées. Figure 1 - Schéma de câblage – Utilisation des symboles CEI Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 38 Conforme CEI 950/EN 60950 Circuits (Terre) (Phase) d’E/S 24 V c.c. Bornes de ligne : à raccorder aux bornes de l’alimentation secteur. Bornes de ligne : à raccorder aux bornes 24 V c.c. de l’alimentation. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 39 UL. (Terre) (Phase) Circuits d’E/S 24 V c.c. Bornes de ligne : à raccorder aux bornes de l’alimentation secteur Bornes de ligne : à raccorder aux bornes 24 V c.c. de l’alimentation. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 40 Chapitre 2 À propos de votre automate Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 41 Automates Micro830 10 et 16 points 2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB, 2080-LC30-16AWB, 2080-LC30-16QWB, 2080-LC30-16QVB 100 (3,94) 80 (3,15) 90 (3,54) Mesures en mm (in.) Automates Micro830 24 points 2080-LC30-24QW8B, 2080-LC30-24QVB, 2080-LC30-24QBB 80 (3,15) 150 (5,91) 90 (3,54) Mesures en mm (in.) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 42 80 (3,15) 158 (6,22) 90 (3,54) Mesures en mm (in.) Automates Micro850 48 points 2080-LC50-48AWB, 2080-LC50-48QWB, 2080-LC50-48QWBK, 2080-LC50-48QBB, 2080-LC50-48QVB, 2080-L50E-48AWB, 2080-L50E-48QWB, 2080-L50E-48QWBK, 2080-L50E-48QBB, 2080-L50E-48QVB 238 (9,37) 80 (3,15) 90 (3,54) Mesures en mm (in.) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 43 Pour obtenir des directives relatives à l’installation de votre système IMPORTANT Micro800 avec E/S d’extension, reportez-vous à la publication 2080-UM003, « Micro800 Expansion I/O Modules User Manual ». Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 44 2080-LC30-24QWB, 2080-LC30-24QVB, 2080-LC30-24QBB Automates Micro850 24 points 2080-LC50-24AWB, 2080-LC50-24QBB, 2080-LC50-24QVB, 2080-LC50-24QWB, 2080-L50E-24AWB, 2080-L50E-24QBB, 2080-L50E-24QVB, 2080-L50E-24QWB Automates Micro870 24 points 2080-LC70-24AWB, 2080-LC70-24QWB, 2080-LC70-24QWBK, 2080-LC70-24QBB, 2080-LC70-24QBBK, 2080-L70E-24AWB, 2080-L70E-24QWB, 2080-L70E-24QWBK, 2080-L70E-24QWBN, 2080-L70E-24QBB, 2080-L70E-24QBBK, 2080-L70E-24QBBN 131 mm (5,16 in.) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 45 22.8 (0.90) Automate Micro830/Micro850/Micro870 24 points avec alimentation Micro800 Logements d’E/S d’extension (concerne uniquement les Micro850 et Micro870) Simple largeur (1er logement) Mesures en mm (in.) Double largeur (2e logement) 2085-ECR (connecteur de terminaison) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 46 36.6 (1. 4 4) 22.8 (0.90) Automate Micro830/Micro850 48 points avec alimentation Micro800 Logements d’E/S d’extension (concerne uniquement les Micro850) Simple largeur (1er logement) Double largeur (2e logement) Mesures en mm (in.) 2085-ECR (connecteur de terminaison) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 47 (3.42) 80 (3.15) Automate Micro830/Micro850 48 points avec alimentation Micro800 Logements d’E/S d’extension (concerne uniquement les Micro850) Simple largeur (1er logement) Mesures en mm (in.) Double largeur (2e logement) 2085-ECR (connecteur de terminaison) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 48 Chapitre 3 Installation de l’automate Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 49 Ne passez pas le câblage de signal ou de communication par le même conduit que le câblage d’alimentation. Des fils ayant des caractéristiques de signal différentes doivent être acheminés par des voies séparées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 50 Une diode 1N4004 peut convenir à la plupart des applications. Un circuit d’antiparasitage peut également être utilisé. Voir Circuits d’antiparasitage recommandés, page 51. Ces circuits de suppression des parasites sont directement reliés à la charge inductive. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 51 12 à 55 V c.a., 12 à 77 V c.c. 100-KFSV55 56 à 136 V c.a., 78 à 180 V c.c. 100-KFSV136 137 à 277 V c.a., 181 à 250 V c.c. 100-KFSV277 12 à 250 V c.c. 100-KFSD250 Diode Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 52 AVERTISSEMENT : tous les appareils connectés au port de communication RS-232/RS-485 doivent être reliés à la terre de l’automate ou être flottants (non reliés à un potentiel autre que la terre). L’inobservation de cette consigne peut entraîner des dommages matériels ou corporels. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 53 2080-LC30-16AWB n’a pas d’entrée haut débit. 2080-LC30-16QVB Bornier d’entrées COM0 I-01 I-03 I-04 I-06 I-08 I-00 I-02 COM1 I-05 I-07 I-09 Bornier de sorties +DC24 +CM0 O-01 +CM1 O-03 O-04 -DC24 O-00 -CM0 O-02 -CM1 O-05 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 54 • Sur les systèmes Micro870 qui utilisent plus de quatre modules d’E/S d’extension Micro800, nous recommandons d’employer une alimentation secteur 1606-XLP60EQ au lieu d’une alimentation secteur 2080-PS120- 240VAC. Assurez-vous de raccorder l’automate Micro870 et l’alimentation secteur d’extension 2085-EP24VDC à la même alimentation secteur 1606-XLP60EQ. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 55 I-06 COM1 I-09 I-11 I-13 +DC24 +CM0 O-01 +CM1 O-03 O-05 O-07 O-09 +24 VDC -DC24 O-00 -CM0 O-02 O-04 O-06 O-08 -CM1 -24 VDC +DC d +DC e -DC d -DC e Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 56 -DC24 O-00 O-01 O-02 O-03 O-04 O-05 O-06 TERMINAL BLOCK 2 O-08 O-10 O-13 O-15 O-16 O-18 O-07 O-09 O-11 O-12 O-14 O-17 O-19 TERMINAL BLOCK 4 2080-LC30-48AWB n’a pas d’entrée haut débit. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 57 Placez le système d’E/S au plus près de vos capteurs ou actionneurs en tension. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 58 Feuillard de blindage Fil noir Gaine isolante Fil de décharge Fil incolore Ne pas mettre à la terre le fil de décharge et le blindage en feuille IMPORTANT métallique aux deux extrémités du câble. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 59 Sortie NPN Micro800 Exemple de câblage Fuse Exemple de câblage de sortie PNP +V DC Fuse Logic side User side – Load 24V supply DC COM Sortie PNP Micro800 Exemple de câblage d’entrée PNP Fuse Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 60 à servir de terre de blindage. • Si la longueur du câble série est supérieure à 3 mètres, utilisez un port série isolé, référence 2080-SERIALISOL. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 61 Micro830/Micro850/Micro870 : • RTU Modbus maître et esclave • Client/serveur CIP Série (DF1) • Client/serveur CIP Symbolique • ASCII • DNP3 (1) DNP3 est uniquement pris en charge sur les automates 2080-L70E-24QxBN. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 62 Cela tient à la limite maximum de 16 pour les connexions client. 3. Le nombre total de socles de connexion UDP et de socles de connexion TCP client/serveur est limité à huit. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 63 Modbus sur Ethernet. Aucune configuration de protocole n’est requise, autre que la configuration du tableau d’adressage Modbus. Pour de plus amples informations sur l’adressage Modbus, voir Adressage Modbus pour Micro800, page 265. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 64 également en charge le protocole DF1 semi-duplex et modem radio. EtherNet/IP, pris en charge par l’automate Micro850 et Micro870, utilise le protocole Ethernet TCP/IP standard. L’automate Micro850 et Micro870 prend en charge jusqu’à 23 connexions serveur EtherNet/IP simultanées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 65 Pour de plus amples informations et des exemples de projets de démarrage qui vous aideront à utiliser la fonction de messagerie client CIP, reportez-vous à la publication 2080-QS002, « Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with CIP Client Messaging ». Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 66 L’utilisateur peut télécharger un programme depuis le PC vers l’automate1 via le port USB. En outre, le programme peut être téléchargé sur l’automate2 et l’automate3 via USB vers EtherNet/IP. Micro850 controller3 EtherNet/IP vers CIP Série EtherNet/IP CIP Serial Micro850 Micro830 controller1 controller2 Pour le téléchargement du programme Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 67 9 broches – un simulateur de modem avec un adaptateur simulateur de modem est équivalent à un câble de modem. Le protocole recommandé pour cette configuration est CIP Série. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 68 Connected Components Workbench. Configuration du driver CIP Série 1. Ouvrez votre projet Connected Components Workbench. Dans l’arborescence de configuration des dispositifs, accédez aux propriétés de l’automate. Cliquez sur le port série. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 69 être envoyées dans des conditions de Duplicate Packet communications perturbées, lorsque les nouvelles tentatives de Activé Detection l’expéditeur ne sont pas définies sur 0. Bascule entre Activé et Désactivé. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 70 Sélectionnez l’adresse de la dernière station esclave à appeler High en mode normal. Sélectionnez l’adresse de la première station esclave à appeler Normal Polling Range – en mode normal. La saisie de la valeur 255 désactive l’appel normal. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 71 (1) Pour de plus amples informations sur le protocole DF1, voir Connexion aux réseaux à l’aide de DF1, page 343. (2) Les modes DF1 semi-duplex et modem radio sont uniquement pris en charge sur les automates Micro850 (2080-L50E) et Micro870 (2080-L70E). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 72 Cliquez sur le port série. 2. Sélectionnez Modbus RTU dans le champ Driver. 3. Spécifiez les paramètres suivants : • Baud rate • Parité • Unit address • Modbus Role (Master, Slave, Auto) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 73 1. Ouvrez votre projet Connected Components Workbench. Dans l’arborescence de configuration des dispositifs, accédez aux propriétés de l’automate. Cliquez sur le port série. 2. Sélectionnez ASCII dans le champ Driver. 3. Indiquez la vitesse en bauds et la parité. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 74 0x0D,0x0A ou valeur spécifiée par Term Chars 0x0D,0x0A l’utilisateur Configuration des 1. Ouvrez votre projet Connected Components Workbench (par exemple, Micro850). Dans l’arborescence de configuration des dispositifs, accédez paramètres Ethernet aux propriétés de l’automate. Cliquez sur Ethernet. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 75 8. Dans l’arborescence de configuration des dispositifs, sous Ethernet, cliquez sur Port Diagnostics (diagnostics du port) pour surveiller les compteurs de l’interface et du support. Les compteurs sont disponibles et mis à jour lorsque l’automate est en mode Débogage. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 76 La vitesse en bauds par défaut est définie sur 38 400 bits/s. 4. Dans la plupart des cas, la parité et l’adresse de station doivent rester sur les réglages par défaut. 5. Cliquez sur Advanced settings et réglez les paramètres avancés. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 77 CIP Symbolique a été ajoutée à partir de la révision du firmware 7.011. Elle peut remplacer l’adressage Modbus. Le logiciel FactoryTalk® Linx version 5.70 (CPR9 SR7) ou ultérieure et le logiciel FactoryTalk® Linx Gateway version 3.70 (CPR9 SR7) ou ultérieure sont nécessaires. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 78 Chapitre 5 Connexions de communication Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 79 Ethernet. IMPORTANT Le protocole DNP3 est uniquement pris en charge sur les automates Micro870 suivants : • 2080-L70E-24QBBN • 2080-L70E-24QWBN Pour programmer l’automate, utilisez le logiciel Connected Components Workbench, version 20.01.00 ou ultérieure. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 80 Configuration de la couche application de l’esclave DNP3. Configuration de la couche de liaison du port série La configuration liée à la couche de liaison peut être effectuée sur la page de configuration du port série. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 81 Pour activer le protocole DNP3 sur IP, sélectionnez DNP3 over IP Enable (Activation DNP3 sur IP) sur la page de configuration Ethernet. La configuration liée à la couche de liaison peut également être effectuée sur la page de configuration Ethernet. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 82 Les options possibles sont 38 400, 19 200, 9 600, 4 800, 2 400 et 1 200. La sélection par défaut est 38 400. Parity Les choix possibles sont NONE, EVEN et ODD. La sélection par défaut est NONE. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 83 La plage disponible va de 0 à 65 519. La valeur par défaut est 0. Cette valeur est utilisée pour vérifier la validation de l’adresse de station maître lorsque Enable Master Address Validation (Activer la validation de l’adresse maître) est activé (case cochée). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 84 Lorsque Request LL Confirmation (Demande de confirmation LL) est activé, l’automate attend la réception d’une trame de confirmation jusqu’à ce que ce délai d’attente expire. La plage disponible va de 1 à 65 535. La valeur par défaut est 20. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 85 Le sous-système DNP3 sur IP de l’automate prend en charge les types Point d’extrémité d’écoute, Point d’extrémité double TCP et Point d’extrémité Datagramme. Le type Point d’extrémité d’écoute prend en charge une seule connexion TCP en tant que serveur et datagramme UDP. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 86 Les sélections disponibles sont Activé (case cochée) et Désactivé (case décochée). La valeur par défaut est Désactivé (case décochée). Lorsque la sélection est désactivée (case décochée), le service DNP3 sur Ethernet est désactivé après le téléchargement de la configuration sur l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 87 IP maître pour le contrôle d’accès est de 5. Type de point d’extrémité Les sélections disponibles sont Listening (Écoute), Dual (Double) et Datagram Only (Datagramme uniquement). Le type par défaut est Listening End Point Type (Type de point d’extrémité Écoute). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 88 Cette valeur est utilisée pour configurer le numéro de port TCP maître pour la réponse non sollicitée. La plage disponible va de 0 à 65 535. La valeur par défaut est 20 000. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 89 TCP est interrompue et coupe la connexion TCP. La plage disponible va de 1 à 65 535. La valeur par défaut est 10. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 90 Lorsque l’option est activée (case cochée), tous les événements DNP3 sont restaurés après une remise sous tension. Les sélections disponibles sont Activé (case cochée) et Désactivé (case décochée), cette dernière étant la valeur par défaut. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 91 événements de classe 3. Pour éviter tout débordement de la mémoire tampon d’événements, le maître DNP3 doit appeler les événements de classe 3. Lorsque la sélection est activée (case cochée), la réponse non sollicitée est activée pour les événements de classe 3. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 92 Time Synchronization Interval (x1 mins) Ce paramètre est utilisé avec Enable Time Synchronization (Activer la synchronisation temporelle). Uniquement valide lorsque le paramètre Enable Time Synchronization (Activer la synchronisation temporelle) est activé (case cochée). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 93 1 en file d’attente atteint cette valeur, une réponse non sollicitée est déclenchée. La plage disponible va de 0 à 10 000. La valeur par défaut est 10. Voir Journalisation d’événements 10K DNP3, page 126 pour de amples plus informations. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 94 2 (x1 s)) sont utilisés ensemble de sorte que si l’un des critères est satisfait, une réponse non sollicitée est transmise. Par défaut, la durée de maintien est redéclenchée pour chaque nouvel événement détecté. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 95 (CROB) et les blocs de sortie analogique (AOB). Après avoir reçu la requête avec le code de fonction FC_SELECT(3), le maître DNP3 doit envoyer la requête avec le code de fonction FC_OPERATE(4) dans le délai configuré. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 96 La valeur par défaut est Désactivé (case décochée). Lorsque la sélection est désactivée (case décochée), l’automate désactive le sous-système d’authentification sécurisée DNP3. Lorsque la sélection est activée (case cochée), l’automate active le sous-système d’authentification sécurisée DNP3. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 97 25 (0x19) non critiques 6 (0x06) critique 26 (0x1A) non critiques 7 (0x07) non critiques 27 (0x1B) non critiques 8 (0x08) non critiques 28 (0x1C) non critiques 9 (0x09) non critiques 29 (0x1D) critique Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 98 - Tronqué à 4 octets (série) - Tronqué à 10 octets (en réseau) • SHA-256 - Tronqué à 8 octets (série) - Tronqué à 16 octets (en réseau) La valeur par défaut est SHA-256. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 99 2. Sélectionnez l’utilisateur à supprimer et cliquez sur Delete (Supprimer). 3. Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre. 4. Téléchargez le projet dans l’automate pour mettre à jour les informations utilisateur dans l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 100 Pour utiliser la clé symétrique dans l’autorisation : - AES-128/SHA-1-HMAC - AES-256/SHA-256-HMAC • Pour utiliser la clé publique dans l’autorisation : - RSA-2048/RSA SHA-256/SHA-256/HMAC - RSA-3072/RSA SHA-256/SHA-256-HMAC Pour configurer la clé d’autorisation de certificat, cliquez sur Configure (Configurer). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 101 Dans le logiciel Connected Components Workbench, version 20.01.00 ou ultérieure, vous pouvez sélectionner Default Variation Table (Table de variation par défaut) sur la page de configuration de l’esclave DNP3 pour modifier la configuration. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 102 Objet statique Compteur 32 bits figé 9 – 32 bits sans indicateur 5 – 32 bits avec indicateur et temps 6 – 16 bits avec indicateur et temps 10 – 16 bits sans indicateur Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 103 5 – Simple précision, virgule flottante sans temps courte 4 – 16 bits avec temps 6 – Double précision, virgule flottante sans temps 7 – Simple précision, virgule flottante avec temps 8 – Double précision, virgule flottante avec temps Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 104 5 – Simple précision, virgule flottante sans temps courte 4 – 16 bits avec temps 6 – Double précision, virgule flottante sans temps 7 – Simple précision, virgule flottante avec temps 8 – Double précision, virgule flottante avec temps Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 105 CON mis à 1 dans l’en-tête de commande de l’application. READ (octet CF = 0x01) 01 – Lecture Le code de fonction READ est utilisé par un maître DNP3 pour demander des données à l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 106 FREEZE_CLEAR (octet CF = 0x09) 09 – Figeage et effacement À la réception d’une requête avec cette fonction, l’automate copie la valeur actuelle dans la valeur figée, puis efface immédiatement la valeur actuelle à 0. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 107 DELAY_MEASURE (octet CF = 0x17) 23 – Mesure du délai, utilisé pour la procédure non-LAN Ce code de fonction permet de mesurer le délai de la voie de communication. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 108 AUTHENTICATE_REQ (octet CF = 0x20) 32 – Requête d’authentification Le maître utilise ce code de fonction lorsqu’il envoie des messages d’authentification à l’automate nécessitant une réponse Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 109 IIN2.0: NO_FUNC_CODE_SUPPORT. Ce bit est activé lors de la réception d’une requête avec un code de fonction inconnu. • IIN2.1: OBJECT_UNKNOWN. Ce bit est activé lors de la réception d’une requête avec un objet inconnu. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 110 Objet Entrée analogique — Objet Entrée analogique 16 bits et 32 bits et objet Entrée analogique à virgule flottante courte. • Objet Sortie analogique — Objet Sortie analogique 16 bits et 32 bits et objet Sortie analogique à virgule flottante courte. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 111 Objet Sortie analogique 32 bits Objet Sortie analogique 40, 41 Objet Sortie analogique à virgule flottante courte Objet BCD Objet Petit BCD 85, 87, 88 Objet Prototypes Data-Set Objet Data-Set 86, 87, 88 Objet Descripteurs Data-Set Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 112 À titre d’exemple, avec l’entrée Prototypes Data-Set, vous pouvez créer un nombre quelconque d’objets Prototypes Data-Set dans l’écran de configuration DNP3 Data Set Prototype (Prototype Data-Set DNP3), jusqu’à un maximum de 10 entrées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 113 Components Workbench, version 20.01.00 ou ultérieure, vous pouvez voir le descripteur DNP3 DSX et le prototype PTYPX dans le module DNP3 Data Set respectif, où X est le nombre d’éléments de chaque prototype ou descripteur. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 114 Protocole DNP (Distributed Network Protocol) sur les automates Micro870 Pour DNP3 PTYPX, vous pouvez configurer l’automate pour construire les objets Prototype Data-Set. Pour DNP3 DSX, vous pouvez configurer l’automate pour construire les objets Descripteur Data-Set. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 115 Longueur de données max (octets) : 0 pour l’élément 1, 0 à 255 pour l’index 3 ou supérieur. Valeur auxiliaire : tableau binaire en hexadécimal pour l’élément 1. Chaînes ASCII pour l’index 3 ou supérieur. 32 octets maximum. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 116 1/2/3/4 est modifiée ou que les critères sont remplis, l’automate génère un événement Data-Set, récupérable à l’aide de l’objet Groupe 88, Variation 1. Le tableau suivant présente les conditions prises en charge pour l’adressage de point dans les conditions d’occurrence d’événement. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 117 ASCII, max. 32 octets. Adressage de point sous Descriptor Element Configuration (Configuration d’élément Descripteur) : la valeur Data-Set pour chaque élément Data-Set est configurée par : • Type d’adresse de point • Index de point Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 118 éléments DAEL dans les prototypes concernés. Par exemple, si le prototype 0 comprend un espace de noms à l’index 3 et un nom à l’index 4, alors le premier DAEL dans le prototype 0 est à l’index 5. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 119 RESTART Toujours 0. Inutilisé. COMM_LOST Toujours 0. Inutilisé. REMOTE_FORCED Toujours 0. Inutilisé. LOCAL_FORCED Toujours 0. Inutilisé. CHATTER_FILTER Toujours 0. Inutilisé. Réservé Toujours 0. Inutilisé. STATE Reflète l’état du point d’entrée binaire. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 120 0 lorsque l’automate est ou était en mode Exécution et que le fichier de LOCAL_FORCED configuration n’existe pas. Peut être 1 lorsque l’automate est en mode Exécution et que le fichier de ROLLOVER configuration existe. DISCONTINUITY Réservé Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 121 Nombre de statistiques sécurisées disponibles UINT seule dans la station externe Lecture Nombre de prototypes Data-Set définis par le UINT seule maître Lecture Nombre de prototypes Data-Set définis par la UINT seule station externe Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 122 Index d’entrée binaire max. seule Lecture UINT Nombre de points d’entrée binaires seule Lecture UINT Taille max. des fragments de transmission Taille de réponse seule Lecture UINT Taille max. des fragments reçus Taille de réponse seule Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 123 Si le nombre d’événements générés atteint cette valeur, l’automate active IIN2.3 [EVENT_BUFFER_OVERFLOW]. D’autres événements ne sont pas journalisés tant que les événements journalisés ne sont pas signalés au maître DNP3 et que la mémoire tampon n’est pas disponible. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 124 BOOL ou en tant que type de données UINT. Le type de données UINT est similaire à un tableau BOOL de 16 bits et cette représentation est similaire au tableau BOOL utilisé dans les automates MicroLogix™ 1400. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 125 De la même manière, créez cet objet Entrée analogique 16 bits dans l’onglet Analog Input (Entrée analogique) et définissez l’index 0 comme classe 1, l’index 1 comme classe 2 et l’index 2 comme classe 3. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 126 AnalogValue1 et la valeur la plus récente mise en file d’attente comme événement pour ce point dépasse la valeur de plage morte de la variable AnalogV1Deadband, un événement est généré pour ce point. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 127 Enable Unsolicited For Class3 • Send Initial Unsolicited On Start Up • Number of Class1 Events • Hold Time after Class1 Events (x1s) • Number of Class2 Events • Hold Time after Class2 Events (x1s) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 128 événements de classe 1, 2 et 3 sont signalés. Étant donné que les temps de maintien sont configurés sur 5 secondes, les événements générés sont signalés au bout de 5 secondes. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 129 DNP3. Si un module enfichable RTC n’est pas utilisé, le firmware RTC doit être activé. Pour activer l’horloge temps réel du firmware, sélectionnez Enable firmware real time clock. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 130 Diagnostics Les erreurs dans un sous-système esclave DNP3 sont consignées sur la page de diagnostic des communication du logiciel Connected Components Workbench. Figure 8 - Diagnostics des communications pour le port série embarqué Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 131 Les compteurs de diagnostic et les erreurs dans le sous-système esclave DNP3 pour la voie Ethernet sont indiqués dans le logiciel Connected Components Workbench. Cliquez sur Diagnose (Diagnostic) pour afficher la page Diagnostic. Figure 10 - Diagnostics des communications pour le port Ethernet Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 132 Confirmation de l’absence de réception de 104 APDU au format I ERROR_LINK_SEQUENCE_UNKNOWN Numéro de séquence de confirmation inconnu dans l’APDU reçu ERROR_LINK_OUT_OF_SEQUENCE APDU reçu pas en séquence avec APDU précédent Erreurs de la couche de transport ERROR_TPRT_SEQUENCE_ERROR Erreur de numéro de séquence Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 133 être à l’état ouvert. Demande 14 (0x0E) WARM_RESTART Analyses par l’automate Demande 15 (0x0F) INITIALIZE_DATA Obsolète Analyses par l’automate. Efface le défaut et fait passer l’automate Demande 16 (0x10) INITIALIZE_APPL en mode Programmation à distance. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 134 248 à 250 06 (pas de plage, ou tous) 00, 01 (démarrage-arrêt) 1 (lecture) 06 (pas de plage, ou tous) 129 (réponse) 00 (démarrage-arrêt) Attribut de dispositif 245 à 247 2 (écriture) 00, 01 (démarrage-arrêt) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 135 06 (pas de plage, ou tous) 9 (figeage effac.) 10 (fig. effac. ss conf.) 00, 01 (démarrage-arrêt) Compteur – 32 bits sans indicateur 1 (lecture) 129 (réponse) 00, 01 (démarrage-arrêt) 06 (pas de plage, ou tous) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 136 00, 01 (démarrage-arrêt) indicateur 06 (pas de plage, ou tous) Entrée analogique – Pt consigne 00, 01 (démarrage-arrêt) 1 (lecture) 129 (réponse) 00, 01 (démarrage-arrêt) simple préc. avec indicateur 06 (pas de plage, ou tous) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 137 20 (enbl. unsol.) 06 (pas de plage, ou tous) 21 (décharge non sol.) 06 (pas de plage, ou tous) Objets de classe – Données de classe 2 1 (lecture) 07, 08 (qté limitée) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 138 13 (redémarrage à froid) Aucun objet (code de fonction uniquement) 14 (redémarrage à chaud) Aucun objet (code de fonction uniquement) 23 (mesure délai) 24 (enregistrement de Aucun objet (code de fonction uniquement) l’heure actuelle) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 139 UDFB puisse être exécuté à l’intérieur d’un autre bloc UDFB, l’imbrication n’est possible que sur cinq niveaux de profondeur au maximum. Une anomalie de compilation se produit si cette limite est dépassée. Cela s’applique aussi aux fonctions UDF. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 140 Dans un tel cas, l’application ne peut plus s’exécuter en temps réel. Lorsqu’il n’y a pas de temps de cycle spécifié, la ressource exécute tous les pas de la boucle, puis elle redémarre un nouveau cycle sans attendre. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 141 Remarque : le temps de cycle programmé n’accepte que des __SYSVA_TCYCYCTIME TEMPS valeurs multiples de 10 ms. Si la valeur saisie ne correspond pas à un multiple de 10, elle sera arrondie au multiple de 10 supérieur. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 142 à leur valeur initiale, et qu’en fonction de l’automate, certaines ou la totalité des valeurs de variable utilisateur sont conservées. Les variables conservées peuvent être sélectionnées sur la page des variables globales. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 143 Évitez de créer des UDFB faisant référence à d’autres UDFB. L’exécution de tels UDFB en quantité trop importante peut en effet entraîner une erreur de compilation. Cela s’applique aussi aux fonctions UDF. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 144 Une erreur de mémoire réservée insuffisante peut se produire pendant le téléchargement et la compilation d’un programme dépassant une certaine taille. Une solution consiste à utiliser des tableaux, en particulier avec de nombreuses variables. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 145 Micro830, Micro850 et Micro870 est récapitulée ci-dessous. Tableau 13 - Prise en charge des PTO/MLI et des axes de mouvement sur Micro830, Micro850, and Micro870 Automate PTO (intégré) Nombre d’axes pris en charge 10/16 points 2080-LC30-10QVB 2080-LC30-16QVB Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 146 Connected Components Workbench fournie avec l’installation du logiciel Connected Components Workbench. IMPORTANT La fonction de sortie à train d’impulsions (PTO) est utilisable uniquement avec les E/S embarquées de l’automate. Elle n’est pas compatible avec les modules d’E/S d’extension. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 147 Les sections suivantes fournissent une description plus détaillée des composants du mouvement. Vous pouvez aussi consulter l’aide en ligne de Connected Components Workbench pour plus d’informations à propos de chaque bloc fonctionnel de mouvement et leurs variables d’entrée et de sortie. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 148 Par exemple, si l’entrée Variateur Prêt est fausse, l’utilisateur ne peut pas forcer l’option Variateur Prêt sur vrai en forçant la variable logique correspondante IO_EM_DI_xx sur vrai. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 149 PTO. Ce signal est le signal d’impulsion zéro depuis le codeur du moteur. Il peut être utilisé pour affiner Marqueur d’origine ENTRÉE Non partagée la séquence afin d’améliorer la précision de la détection. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 150 2. Pour faciliter la configuration des paramètres du variateur Kinetix 3 afin qu’il puisse communiquer et être commandé par un automate Micro830/Micro850/Micro870, voir la publication CC-QS033. Le paramètre Command Type doit être défini sur « Step/Direction.Positive Logic », et le paramètre Controller Output Type doit être défini sur « Open Collector Input ». Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 151 Standstill (immobile) décalage de position d’origine configuré est atteint. Ce bloc fonctionnel se termine à l’état Immobile si la séquence de prise d’origine est réussie. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 152 = vitesse positive). Pour les blocs fonctionnels MC_MoveRelative et MC_MoveAbsolute, la valeur absolue de la vitesse est utilisée. L’entrée Vitesse n’a pas à être atteinte si l’entrée variation d’accélération (Jerk) est égale à 0. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 153 Si une instance d’un bloc fonctionnel reçoit une nouvelle commande Execute avant d’être terminée (sous forme d’une série de commandes sur la même instance), la nouvelle commande Execute est ignorée et l’instruction émise précédemment poursuit son exécution. Exclusivité de sortie Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 154 Quand un mouvement sur un axe est abandonné par un autre mouvement sur le même axe sans avoir atteint son objectif final, la sortie Done n’est pas définie sur le premier bloc fonctionnel. Behavior of Done Output (comportement de sortie terminée) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 155 CommandAborted est mis à 1 lorsqu’un mouvement commandé est interrompu par une autre commande de mouvement. Lorsque CommandAborted se produit, les autres signaux de sortie tels que InVelocity sont réinitialisés. Behavior of CommandAborted Output (comportement de sortie de commande interrompue) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 156 C’est surtout utile pour les ajustements en cours de route de la position ou de la vitesse ou pour arrêter le mouvement après une distance spécifique. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 157 MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute. La deuxième instance peut immédiatement abandonner la première instance (et vice versa) pour les applications où des connexions à la volée sont nécessaires. Time Execute1 Busy1 CommandAborted1 Execute2 Busy2 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 158 ATTENTION : si MC_Halt interrompt un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant l’accélération et que le paramètre d’entrée Jerk MC_Halt est inférieur à la variation d’accélération du bloc fonctionnel en cours d’exécution, cette variation d’accélération est utilisée pour éviter une décélération trop longue. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 159 Exemple : arrêt sur erreur utilisant MC_Stop ne peut pas être abandonné This command is ignored. Time MC_Stop Execute Busy Motion function block Execute MC_Halt et MC_Stop sont utilisés pour immobiliser un axe, mais MC_Stop est utilisé lorsqu’une situation anormale se produit. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 160 5. Lorsque MC_Power est appelé avec Enable = False, l’axe passe à l’état désactivé pour chaque état, y compris ErrorStop. 6. Si une erreur se produit alors que la machine d’état est en cours d’arrêt, une transition vers l’état ErrorStop est générée. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 161 MC_MoveRelative n’est plus scruté. Dans ce cas, l’état de cet axe ne peut pas passer de Discrete Motion à StandStill, même une fois que l’axe est entièrement immobilisé et que la vitesse passe à 0. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 162 à l’aide des paramètres d’arrêt d’urgence. Lorsqu’un interrupteur de fin de course est activé, la variable d’entrée liée à cette entrée physique peut toujours être utilisée dans l’application utilisateur. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 163 PTO embarqué. Les limites sont définies sur 0x7FFF0000 et –0x7FFF0000 impulsions pour les limites supérieure et inférieure, respectivement. Les limites d’impulsion du PTO sont vérifiées sans condition par l’automate – c’est-à-dire que la vérification est toujours ACTIVÉE. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 164 ; • L’arrêt d’urgence est configuré comme un arrêt logiciel immédiat. En cours de mouvement, le bloc fonctionnel MC_Stop est émis avec un paramètre de décélération égal à 0. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 165 MC_MoveVelocity est appelé. Sens spécifique pour le mouvement/la rotation. Sens de rotation négatif Le terme sens anti-horaire est également employé pour le mouvement de rotation. (1) Type de données : entier simple. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 166 à l’axe d’utiliser. Cet élément est une valeur signée (flottant) indiquant des informations de sens de rotation. (1) Pour de plus amples informations sur la conversion et l’arrondi des données REAL, voir Résolution des données réelles, page 179. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 167 Pour les exceptions ci-dessus, il est encore possible à l’application utilisateur d’envoyer un bloc fonctionnel de mouvement réussi à l’axe une fois que l’état de l’axe a changé. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 168 Le code d’erreur 128 est une information d’avertissement qui indique que le profil de mouvement a été modifié et que la vitesse a été ajustée sur une valeur inférieure, mais que le bloc fonctionnel peut s’exécuter avec succès. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 169 être obtenu. MC_FB_ERR_PROFILE obtenu. Réinitialisez l’état de l’axe à l’aide du bloc fonctionnel Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel. MC_Reset. Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 170 à l’état d’arrêt sur erreur, dans la plupart des cas, le bloc fonctionnel MC_Reset (ou MC_Power Off/On et MC_Reset) peut être utilisé pour récupérer l’axe. Ainsi, l’axe peut revenir à une opération de mouvement normale sans arrêter le fonctionnement de l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 171 Les valeurs pour les paramètres d’axe de mouvement différents sont validées en fonction d’un ensemble de relations et de plage absolue prédéfinie. Pour obtenir une description des relations entre paramètres, voir Validation des paramètres de mouvement de l’axe, page 182 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 172 Prise d’origine Pour modifier plus facilement ces propriétés de mouvement, voir Modification de la configuration de l’axe, page 173. Vous pouvez aussi en apprendre plus à propos des paramètres de configuration de l’axe. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 173 Cochez la case d’option pour activer l’entrée de palpeur. – Input La liste des variables d’entrée TOR. Sélectionnez une entrée. Définissez le niveau actif pour l’entrée de palpeur sur Haut (valeur par défaut) – Active Level ou Bas. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 174 à chaque tour du moteur. Travel per Revolution Plage : 0,0001 à 8 388 607. Valeur par défaut : 1,0 unité utilisateur. Sens Définit la polarité, le mode et les durées de changement. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 175 Cliquez sur la case pour activer une limite câblée inférieure. Active Level (for Lower Hard Limit) Haut ou Bas. Upper Hard Limit Cliquez sur la case pour activer. Active Level (for Upper Hard Limit) Haut ou Bas. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 176 La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez Paramètres de moteur et de charge, page 174) avec : (1) (2) Max Velocity Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s. Valeur par défaut : 100 000,0 impulsions/s Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 177 Fournissez la valeur valide. 4. Définissez les paramètres de retour à l’origine selon la description du Tableau 20. Cliquez sur Homing (Prise d’origine). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 178 (1) Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples informations sur les conversions et l’arrondi des valeurs REAL, voir Résolution des données réelles, page 179. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 179 21 474 181 est arrondi à 2,147419E+07 Si le huitième chiffre est <5, aucun arrondi n’est effectué et le septième chiffre reste inchangé. Par exemple : 21 474 181 est arrondi à 2,147418E+07 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 180 Dans cet exemple, l’utilisateur a saisi la valeur de position cible de 2 345,678. Cette valeur est arrondie à six chiffres (2 345,68) dans l’écran de surveillance des variables. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 181 , car les deux valeurs sont arrondies à 4,5 cm/s . Cet arrondi s’applique à la fois à l’entrée de configuration de l’axe dans le logiciel Connected Components Workbench et à l’entrée du bloc fonctionnel. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 182 1. Dans l’arborescence de configuration des dispositifs et sous Motion (Mouvement), cliquez avec le bouton droit sur le nom de l’axe et sélectionnez Delete (Supprimer). 2. Une boîte de dialogue apparaît, vous invitant à confirmer la suppression. Cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 183 Nom du mode de prise d’origine Description du mode de prise d’origine d’origine Le processus de prise d’origine recherche l’interrupteur 0x00 MC_HOME_ABS_SWITCH d’origine absolue. Le processus de prise d’origine recherche l’interrupteur de 0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH fin de course. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 184 Les différents modes de prise d’origine tels que définis dans le Tableau 23 peuvent avoir une séquence de mouvement différente, mais néanmoins similaire. Le concept évoqué ci-dessous s’applique à différentes configurations de prise d’origine. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 185 Si l’interrupteur de fin de course inférieure n’est pas configuré ou pas câblé, le mouvement de prise d’origine échoue et le mouvement vers la gauche se poursuit jusqu’à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 186 ; 3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d’approche pour détecter le front On→Off de l’interrupteur de fin de course inférieure ; Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 187 La séquence de mouvement de prise d’origine pour ce scénario est la suivante : 1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ; 2. Lorsque l’interrupteur d’origine absolue est détecté, la partie mobile décélère jusqu’à l’arrêt ; Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 188 4. Déplacement jusqu’à la position d’origine configurée. La position d’origine mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement vers la droite, plus le décalage d’origine configuré pour l’axe dans le logiciel Connected Components Workbench. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 189 ; 6. Déplacement jusqu’à la position d’origine configurée. La position d’origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage d’origine configuré pour l’axe dans le logiciel Connected Components Workbench. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 190 Cela équivaut à une action MC_SetPosition, si ce n’est que le bit d’état de prise d’origine de l’axe effectuée est activé après la réalisation réussie de la procédure MC_Home (mode = 4). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 191 Utilisez en permanence MC_WriteParameter (paramètre 1005) pour modifier le cycle marche/arrêt de la variable globale G_PWM_Duty_Cycle (exemple : 0,5 => 50 %) Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle MC_WriteParameter_1 MC_WriteParameter MLI0 EntAxe Update_PWM_Duty_Cycle Terminé Execute 1005 Numéro_Paramètre Occupé Erreur Valeur G_PWM_Duty_Cycle ErrorID MC_ModeExécution Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 192 Sens de rotation : Var Sens de rotation : VAR Type de données : BOOL Type de données : MC_Power Attribut : ReadWrite Attribut : ReadWrite Variable directe (Voie) : Variable directe (Voie) : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 193 Si l’axe codeur est dans un état d’erreur en raison d’un dépassement des IMPORTANT limites de position configurées, le recours au bloc fonctionnel MC_Reset pour réinitialiser l’axe peut ne pas effacer l’erreur car le codeur risque encore de détecter une impulsion. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 194 Chapitre 8 Commande de mouvement Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 195 PLS (interrupteur de fin de course programmable) ou un interrupteur à came course programmable rotative. Pour de plus amples informations, voir Fonctionnalité d’interrupteur de fin de course programmable (PLS), page 218. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 196 Le compteur rapide fonctionne de la manière décrite dans le schéma ci-après. Figure 15 - Fonctionnement du compteur rapide Variable Overflow +2 147 483 647 maximum HscAppData.OFSetting (Débordement) Présélection HscAppData.HPSetting haute Présélection HscAppData.LPSetting basse Dépassement HscAppData.UFSetting -2 147 483 648 minimum inférieur Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 197 3 (compteurs 1, 3 et 5) Compteur rapide Entrées utilisées HSC0 0, 1, 2, 3 HSC1 2, 3 HSC2 4, 5, 6, 7 HSC3 6, 7 HSC4 8, 9, 10, 11 HSC5 10, 11 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 198 (mode 4b) Compteur en quadrature X4 Entrée voie A Entrée voie B Inutilisé (mode 5a) Compteur en quadrature X4 avec Voie Z Entrée voie A Entrée voie B Maintien réinitialisation et maintien Réinitialisation Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 199 (mode 4b) Compteur en quadrature X4 Entrée voie A Entrée voie B Inutilisé (mode 5a) Compteur en quadrature X4 avec Entrée voie A Entrée voie B Voie Z Réinitialisation Maintien réinitialisation et maintien Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 200 HSCAPP.LpSetting • HSCAPP.HPOutput • HSCAPP.LPOutput sont remplacés par des valeurs de données correspondantes des données de PLS. Pour des plus amples informations, voir Fonctionnalité d’interrupteur de fin de course programmable (PLS), page 218. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 201 5 types (mode 0, 2, 4, 6, 8). Si le compteur rapide principal est activé sur le mode 1, 3, 5, 7 ou 9, alors les compteurs rapides auxiliaires seront désactivés. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 202 Maintien de la valeur du totalisateur   Cellules vides = sans importance, = front montant, = front descendant Les entrées 0 à 11 peuvent être utilisées pour d’autres fonctionnalités, que le HSC soit utilisé ou non. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 203  désactivé activé  désactivé Maintien de la valeur du Exemple 5 totalisateur Exemple 6  Totalisateur effacé (=0)   Cellules vides = sans importance, = front montant, = front descendant Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 204 (1) L’entrée de comptage A devance l’entrée de comptage B. (2) L’entrée de comptage B devance l’entrée de comptage A.   Cellules vides = sans importance, = front montant, = front descendant Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 205 Tot. comptage régressif Valeur  TRUE Tot. comptage Valeur  TRUE Tot. comptage Valeur  TRUE Tot. comptage régressif Valeur OFF ou ON OFF ou ON Tot. maintien Valeur FALSE Tot. maintien Valeur Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 206 Format des données Accès au programme utilisateur HSCAPP.LpSetting mot long (INT 32 bits) lecture/écriture Le HSCAPP.LPSetting est le point de consigne inférieur (en points de comptage), définissant quand le sous-système du HSC génère une interruption. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 207 être inférieures ou égales aux données de présélection basse (HSCAPP.LPSetting), sinon une erreur HSC est générée. Bits de masque de sortie (HSCAPP.OutputMask) Description Format des données Accès au programme utilisateur HSCAPP.OutputMask mot (32 bits binaires) lecture/écriture Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 208 à aucune sortie physique de l’embase. Dans le cas des automates à 16, 24 et 48 points, les 6, 10 et 20 premiers bits du mot de masque sont respectivement utilisés. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 209 Structure des données HSC Définissez les données HSC STS (données d’informations d’état du HSC, type de STS (état du HSC) données HSCSTS) lorsque vous programmez un module compteur rapide (HSC). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 210 201. Le drapeau d’état Mode terminé est activé (1) par le sous-système du HSC lorsque le HSC est configuré en Mode 0 ou Mode 1 et le totalisateur compte jusqu’à la présélection haute. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 211 Présélection haute atteinte (HSCSTS.HPReached) Description Format des données Modes du HSC Accès au programme utilisateur HSCSTS.HPReached 2 à 9 lecture/écriture (1) Pour les descriptions des modes, voir Comptage régressif (HSCSTS.CountDownFlag), page 210. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 212 HSC. Si le programme de commande doit effectuer une quelconque action de commande spécifique basé sur le dépassement inférieur, ce bit est utilisé comme logique conditionnelle. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 213 Position de l’interrupteur de fin de course programmable (HSCSTS.PLSPosition) Description Format des données Accès au programme utilisateur Modes du HSC HSCSTS.PLSPosition Mot (INT) 0 à 9 lecture seule (1) Pour les descriptions des modes, voir Mode HSC (HSCAPP.HSCMode), page 201. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 214 égales aux données des paramètres de débordement (HSCAPP.OFSetting), sinon une erreur de HSC est générée. C’est le plus récent paramétrage de présélection haute qui peut être mis à jour par la fonction PLS à partir du bloc de données PLS. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 215 Bits de masque de sortie (HSCAPP.OutputMask), page 207. C’est le plus récent paramétrage de sortie de présélection basse qui peut être mis à jour par la fonction PLS à partir du bloc de données PLS. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 216 HSC. Si Enable pour HSC est à True, HscCmd = 3 chargera en permanence les paramètres. Déclenchez HscCmd = 3 une seule fois. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 217 LPReached OFOccured UFOccured Le bloc fonctionnel de réglage d’état du HSC peut être utilisé pour modifier l’état de comptage HSC. Ce bloc fonctionnel est utilisé lorsque le HSC n’effectue pas de comptage (arrêté). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 218 Lorsque le fonctionnement se fait sous ces modes, les valeurs de données de présélection et de sortie sont actualisées, grâce aux données utilisateur communiquées lorsque l’une des présélections est atteinte. Ces Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 219 élément du bloc de données PLS soit chargé. À ce stade, l’élément activé dans le bloc de données PLS est réinitialisé à zéro. Ce processus renvoie au concept de fonctionnement circulaire. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 220 Nombre entier signé sur 32 bits HSCLP Présélection basse HSCHPOutput Données hautes de sortie 32 bits binaire (bit 31--> 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 <--bit 0) HSCLPOutput Données basses de sortie Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 221 à l’endroit où elle a été arrêtée. Le Micro800 peut prendre en charge jusqu’à six interruptions HSC. Une interruption HSC est un mécanisme fourni par les automates Micro830, Micro850 et Micro870 pour exécuter le programme utilisateur sélectionné lors d’un événement préconfiguré. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 222 Dans la fenêtre de configuration des interruptions utilisateur, sélectionnez le HSC et l’ID HSC, qui est l’interruption déclenchant l’interruption utilisateur. Figure 18 montre les champs sélectionnables dans la fenêtre de configuration des interruptions. Figure 18 - Fenêtre de configuration des interruptions Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 223 Format des données Modes du HSC Accès au programme utilisateur MH – Masque de présélection 0 à 9 lecture seule haute (1) Pour les descriptions des modes, voir Comptage régressif (HSCSTS.CountDownFlag), page 210. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 224 : comptage régressif au-delà de la valeur de dépassement inférieur. Le bit HSC EX peut être utilisé dans le programme de commande en tant que logique conditionnelle pour détecter si une interruption HSC est en cours d’exécution. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 225 Ce bit est activé par l’automate. C’est au programme de commande de décider d’utiliser, suivre la condition perdue le cas échéant. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 226 Chapitre 9 Utilisation du compteur rapide et de l’interrupteur de fin de course programmable Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 227 L’accès exclusif est appliqué sur les firmwares Micro800 de révision 1 et 2. Lorsqu’un utilisateur du logiciel Connected Components Workbench se connecte à un automate Micro800, il lui est conféré un accès exclusif à cet automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 228 La connexion à un automate Micro800 équipé d’un firmware révision 2 au moyen du logiciel Connected Components Workbench dans une version antérieure (version 1) est possible. Les connexions aboutiront. Néanmoins, le logiciel ne sera pas capable de déterminer si l’automate est verrouillé ou non. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 229 • Vous pouvez transférer un projet de version 9 ou antérieure à partir de l’automate s’il a été téléchargé sur l’automate au moyen du logiciel Connected Components Workbench version 10 ou ultérieure, mais vous ne pouvez pas passer en ligne. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 230 10 ou ultérieure, le mot de passe sur l’automate sera automatiquement converti vers le nouvel algorithme. IMPORTANT En cas de perte des communications pendant le téléchargement, répétez le téléchargement et vérifiez que l’automate est protégé par un mot de passe. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 231 « Load on power up » (Charger à la mise sous tension) pour le module mémoire sur Load Always (Toujours charger). • le mot de passe de l’automate concorde avec celui du projet. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 232 Vous pouvez utiliser le module mémoire (2080-MEMBAK-RTC et 2080- mémoire enfichable MEMBAK-RTC2) pour télécharger un programme sur différents automates. Le module 2080-MEMBAK-RTC n’est pas pris en charge sur les IMPORTANT automates Micro850 (2080-L50E) et Micro870. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 233 4. Cliquez sur Configuration dans les propriétés MEMBAK-RTC et sélectionnez « Load Always » (Toujours charger) ou « Load on Memory Error » (Charger en cas d’erreur de mémoire) pour l’option Load on power up (Charger à la mise sous tension). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 234 4. Une fois l’opération terminée, vous pouvez retirer le module et laisser le logement vide ou insérer un autre module MEMBAK-RTC si vous souhaitez employer la fonctionnalité d’horloge temps réel. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 235 à plus de 90 %. Vérifiez régulièrement l’espace disponible sur votre carte microSD et assurez-vous que la carte est utilisée exclusivement avec l’automate Micro800 et qu’aucun fichier inutile n’est présent. Supprimez régulièrement les anciens fichiers et répertoires du journal des données. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 236 Si vous sélectionnez l’option « Enable Encryption on user backup project » (Autoriser le cryptage sur le projet de sauvegarde utilisateur), le temps nécessaire à la restauration du programme peut augmenter jusqu’à 10 fois, selon la taille et le contenu du programme. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 237 (Avec la commande [BKD]) (Avec la commande [RSD]) Structure du répertoire de sauvegarde et de restauration Lorsqu’un projet utilisateur est sauvegardé, un sous-répertoire nommé <Micro800>\USERPRJ est créé sur la carte microSD. Le nom du répertoire Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 238 Réglages de mise à jour du firmware Emplacement du chemin d’accès au fichier de la révision du firmware sur la carte microSD. L’emplacement par [FWFILE] Mise sous tension défaut respecte le format suivant : firmware\<référence>\<nom de fichier du firmware> Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 239 à jour votre automate Micro800. Voir Mise à niveau en mémoire flash à partir de la carte MicroSD, page 274 pour des instructions. • Les réglages [FWFILE] et [FWDOWN] doivent être placés au début du fichier. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 240 ConfigMeFirst.txt est illisible ou non valable. Le fichier ConfigMeFirst.txt est non valable lorsqu’il présente les erreurs suivantes : • réglage non reconnu (c.-à-d., les trois premières règles de configuration n’ont pas été respectées) ; Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 241 Si vous ne souhaitez pas utiliser le logiciel Connected Components Workbench pour créer la sauvegarde du projet, vous pouvez aussi utiliser le fichier ConfigMeFirst.txt. Figure 19 - Exemple de configuration pour la sauvegarde de projet Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 242 3. Lorsque le voyant SD est allumé en vert fixe, la restauration du projet est terminée. Cette méthode est utilisée dans le cas d’un automate existant qui a été configuré et lorsque vous souhaitez mettre à jour le programme. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 243 éviter les conflits d’accès au fichier. Par exemple, si l’instruction journal des données est en cours d’exécution, le logiciel Connected Components Workbench ne transfère pas le dernier fichier de journal. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 244 Lorsqu’une carte microSD est insérée, le bloc fonctionnel DLG recherche le dernier dossier Grpxx et fichier filexx.txt, puis enregistre les données sur la base de ces informations. Le tableau suivant récapitule les performances des journaux de données sur les automates Micro800. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 245 État IDLE (Attente) de l’archivage des données. État BUSY (Occupé) de l’archivage des données. État COMPLETE SUCCEED (Terminé avec succès) de l’archivage des données. État COMPLETE ERROR (Terminé avec erreur) de l’archivage des données. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 246 IMPORTANT fonctionnel DLG lorsque la carte est pleine. Figure 21 - Chronogramme du bloc fonctionnel de journal des données Enable(1) Enable(1) Enable(1) Disable(0) Disable(0) Disable(0) Error(3) Succeed(2) Busy(1) Busy(1) Status(0) Idle(0) Idle(0) Idle(0) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 247 Valeur entière 16 bits UINT(MOT) 0, 65535 non signée Valeur entière 32 bits UDINT(DMOT) 0, 4294967295 non signée Valeur entière 64 bits ULINT(LMOT) 0, 18446744073709551615 non signée Valeur 32 bits à virgule REAL –3.40282347E+38, +3.40282347E+38 flottante Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 248 1 043,75 tous les services 999,1414141 963,858859 541,75 715,68 502,7840909 500,40 519,9090909 505,5405405 493,0344828 479,10 Charge de données utiles 1 500 2 000 2 500 3 000 1 000 3 500 4 000 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 249 Nombre maximum de recettes dans chaque maximum de 50 fichiers de recette dans chaque ensemble répertoire. Configuré dans le logiciel Connected Components Nombre maximum de variables par recette Workbench. Octets maximum par fichier de recette 4 Ko Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 250 également au programme utilisateur d’écrire les valeurs de variable d’exécution globale ou locale à partir de l’automate dans le fichier des données de recette sur la carte microSD. Enable Status RWFlag ErrorID CfgId RcpName Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 251 Dossier d’ensemble de recettes non valable. RCP_ERR_DATAFILE_ABSENT Fichier des données de recette absent. RCP_ERR_DATAFILE_FORMAT Contenu du fichier des données de recette incorrect. RCP_ERR_DATAFILE_SIZE Taille du fichier des données de recette trop grande (>4K). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 252 Types de données pris en charge pour les blocs fonctionnels Journal des données et Recette, page 247. • Les guillemets doubles ne sont pas autorisés dans une chaîne dans un fichier de recette. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 253 Vous pouvez ajouter jusqu’à 128 variables à chaque ensemble de données. Pour ce projet de démarrage rapide, ajoutez les variables suivantes créées précédemment à l’ensemble Dataset 1. Variables locales Nom de la variable Type de données data_bool BOOL data_int8 data_string STRING Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 254 à la ligne. 5. Dans le fenêtre de sélection du bloc (Block Selector) qui apparaît, tapez DLG pour repérer le bloc fonctionnel DLG dans la liste des blocs fonctionnels disponibles. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 255 Nom de la variable Type de données EnDlg BOOL cfg_id USINT data_time_enable BOOL erreur UDINT état USINT data_bool BOOL data_int8 data_string STRING 7. Affectez les variables aux paramètres d’entrée et de sortie DLG comme ci-dessous : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 256 Defined Words (Mots définis) et choisissez dans la liste des mots définis. Par exemple, DSET1 qui correspond à DSET1 dans votre configuration de recette. Voir Figure Figure 23 - Choix d’une variable prédéfinie Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 257 3. Dans la fenêtre Upload (Transférer) qui apparaît, sélectionnez la date des fichiers du journal des données que vous voulez transférer. Vous pouvez transférer des journaux de données pour le mois entier en cliquant sur le bouton Whole Month (Mois entier). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 258 Excel® .CSV. Utilisation de la fonction Recette Configuration de recette Création d’un programme de recette en logique à relais Compilation et téléchargement Exécution du bloc fonctionnel RCP Transfert des fichiers de recette Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 259 1. Lancez le logiciel Connected Components Workbench. Créez un programme utilisateur pour l’automate Micro800. 2. Cliquez avec le bouton droit sur Programs (programmes). Sélectionnez Add New LD : Ladder Diagram (Ajouter nouveau diagramme à relais). Nommez le programme (par exemple, Prog2). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 260 étapes 3 à 5. 8. Créez les variables locales suivantes pour votre programme, en plus de celles que vous avez déjà créées pour le journal des données. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 261 CfgID. Dans la fenêtre Variable Selector (Sélecteur de variable) qui apparaît, cliquez sur l’onglet Defined Words (Mots définis) et choisissez dans la liste des mots définis. Par exemple, RCP1 qui correspond à RCP1 dans votre configuration de recette. Voir Figure Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 262 Après avoir configuré les propriétés de la recette, compilez le programme et téléchargez-le dans l’automate. Exécution du bloc fonctionnel RCP Exécutez le bloc fonctionnel RCP. Notez que la sortie Status (état) passe de 0 (Idle) à 1 (Enable), puis 2 (Succeed). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 263 Ne retirez pas la carte microSD du logement pendant l’écriture ou la IMPORTANT lecture des données. Les opérations d’écriture ou de lecture sont indiquées par un voyant d’état SD clignotant. Un fichier d’en-tête de recette est sauvegardé avec les recettes transférées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 264 Chapitre 11 Utilisation des cartes microSD Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 265 Par défaut, le Micro800 suit l’adressage à six chiffres énoncé dans les dernières spécifications de Modbus. Pour plus de commodité, l’adresse Modbus est conceptuellement mappée avec les plages d’adresses suivantes. L’écran d’adressage de Connected Components Workbench respecte cette convention. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 266 À partir des paramètres de communication par défaut d’une IHM PanelView 800 (PV800), il y a trois éléments qui doivent être vérifiés ou modifiés afin d’établir des communications depuis le PVC800 vers le Micro800. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 267 3. Désactivez les points d’erreur. Cela permet d’éviter de devoir remettre le PVC800 sous tension lorsque de nouveaux mappages Modbus sont téléchargés du logiciel Connected Components Workbench vers l’automate Micro800. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 268 • Valeurs par défaut pour les entrées restantes • Acceptez les valeurs par défaut pour les entrées restantes et cliquez sur Finish (terminer). 5. Sélectionnez Parameters (Paramètres) dans la fenêtre Connected Components Workbench. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 269 Micro800, les adresses de registre répertoriées dans les manuels utilisateurs PowerFlex doivent être décalées de n+1. Par exemple, le mot de commande logique se trouve à l’adresse 8192, mais votre programme Micro800 doit utiliser 8193 (8192+1) pour y accéder. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 270 Les performances du Micro800 lors de la réception de messages de requête Modbus (Micro800 est l’esclave) sont également affectées par la scrutation du programme. Chaque port série n’est traité qu’une fois par scrutation du programme. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 271 Sur les automates Micro850 et Micro870, les utilisateurs peuvent effectuer la mise à niveau en mémoire flash de leur automate via le port Ethernet, en plus du port USB. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 272 3. Dans la boîte de dialogue Upgrade or Downgrade Firmware (Mettre à niveau ou rétrograder le firmware), sélectionnez la révision souhaitée dans Target Revision (Révision cible) pour la mise à jour en mémoire flash de l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 273 Après le contrôle en mémoire flash de l’automate, il se peut que IMPORTANT certaines cartes microSD ne soient pas détectées. Si ce problème est rencontré, retirez la carte microSD et réintroduisez-la, ou éteignez puis rallumez l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 274 3. Dans la liste déroulante, sélectionnez la lettre du lecteur qui pointe vers la carte microSD sur votre ordinateur. Vous pouvez contrôler la lettre du lecteur en regardant dans Windows® Explorer. Dans cet exemple, la carte microSD utilise la lettre de lecteur « G ». Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 275 ControlFLASH inclus. Avant de télécharger une révision du firmware, vous devez vous IMPORTANT enregistrer sur le site Internet de Rockwell Automation. Fermez et relancez le logiciel Connected Components Workbench, puis ouvrez à nouveau l’utilitaire de carte SD. La révision doit désormais apparaître dans la liste.
Page 276 Pour une liste des firmwares et séries compatibles, consultez les notes de version de la révision du firmware 11.011 ou ultérieure, sur le Centre de compatibilité et de téléchargement des produits (PCDC) à l’adresse rok.auto/pcdc. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 277 3. Windows devrait détecter le nouveau matériel. Cliquez sur No, not this time (Non, pas cette fois), puis sur Next (Suivant). 4. Cliquez sur Install the software automatically (Recommended) (Installer le logiciel automatiquement ((Recommandé)), puis sur Next (Suivant). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 278 7. Ouvrez RSLinx Classic et exécutez RSWho en cliquant sur l’icône Si le fichier EDS adéquat est installé, l’automate Micro830/Micro850/ Micro870 doit être correctement identifié et apparaître sous le driver Virtual Backplane (VBP) et sous le driver USB, qui a été créé automatiquement. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 279 EDS embarqués, faites un clic-droit et sélectionnez « Upload EDS file from device » (Transférer le fichier EDS à partir du dispositif). 8. Dans l’assistant EDS qui apparaît, cliquez sur Next (Suivant) pour continuer. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 280 Annexe B Mises en route 9. Suivez les invites pour télécharger et installer le fichier EDS. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 281 0, ce qui ne correspond pas au fichier EDS embarqué. Pour confirmer, faites un clic- droit sur le dispositif et sélectionnez « Device Properties » (Propriétés du dispositif) (la révision du firmware est majeure.mineure). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 282 Dans la barre d’outils Device Details (Détails de l’appareil), le message « Set, Change or Clear Micro800 Controller Password Protection » (Définissez, changez ou effacez le mot par passe de protection de l’automate Micro800) est affiché dans une info-bulle. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 283 Connected Components Workbench. L’automate cible doit se trouver à l’état connecté (connected). 6. Dans la barre d’outils Device Details (Détails du dispositif), cliquez sur Secure (Sécurité). Sélectionnez Change Password (Changer le mot de passe). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 284 2. La boîte de dialogue Clear Password (Effacer le mot de passe) apparaît. Entrez le mot de passe. 3. Cliquez sur OK pour effacer le mot de passe. L’automate ne demande plus de mot de passe pour toute nouvelle session. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 285 Attribution des valeurs aux variables HSC, page 289 • Attribution des variables au bloc fonctionnel, page 291 • Exécution du compteur rapide, page 292 • Utilisation de la fonction d’interrupteur de fin de course programmable (PLS), page 294 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 286 3. Cliquez avec le bouton droit sur UntitledLD et sélectionnez Open (Ouvrir). (1) Le module HSC (compteur rapide) est pris en charge sur tous les automates Micro830, Micro850 et Micro870, excepté sur les types 2080-LCxx-xxAWB. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 287 I/O Micro830 (E/S Micro830). Attribuez Direct Contact à l’entrée 5 en sélectionnant _IO_EM_DI_05. Cliquez sur OK. 6. À droite de Direct Contact, ajoutez un bloc fonctionnel en double- cliquant dessus depuis la boîte à outils ou en le faisant glisser-déposer sur la ligne. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 288 Ajoutez les variables suivantes avec les types de données correspondants, comme spécifié dans le Tableau 56, page 288. Tableau 56 - Types de données variables Nom de la variable Type de données MyCommand USINT MyAppData HSCAPP MyInfo HSCSTS MyPLS MyStatus UINT Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 289 Il est essentiel de connaître chacune d’elles pour déterminer le mode de fonctionnement du compteur. Un résumé rapide est fourni ci-dessous, mais vous pouvez aussi vous reporter à Structure des données HSC APP, page 200, pour des informations détaillées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 290 MyAppData.UFSetting sont des variables définies par l’utilisateur qui représentent la plage de comptage du HSC. La Figure 26, page 291, présente un exemple de plage de valeurs pouvant être définies pour ces variables. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 291 1. Revenez au diagramme en logique à relais et attribuez les variables que vous venez de configurer aux éléments correspondants du bloc fonctionnel HSC. Le bloc fonctionnel HSC doit apparaître comme illustré ci-dessous : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 292 Cliquez sur le menu Debug (débogage), puis choisissez Start Debugging (lancer le débogage), • Cliquez sur le bouton vert de lecture sous la barre de menu ou • Appuyez sur la touche F5 de Windows. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 293 217, pour la liste complète des codes d’état. Par exemple, si la valeur de MyStatus est 04, une erreur de configuration est détectée et l’automate passera en défaut. Dans ce cas, vous devez vérifier vos paramètres. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 294 (le PLS prend en charge jusqu’à 255 paires de présélections hautes et basses). 1. Démarrez un nouveau projet en suivant les mêmes étapes et les mêmes valeurs que pour le projet précédent. Réglez les valeurs des variables suivantes comme suit : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 295 2. Vous pouvez maintenant créer et télécharger le programme dans l’automate, puis le déboguer et le tester en suivant les instructions correspondant au dernier projet. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 296 ATTENTION : un forçage de variable peut aboutir à un brusque mouvement de machine, avec un risque de blessures au personnel ou de dommages à l’équipement. Une prudence extrême s’impose lors du forçage de variables. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 297 Micro830, Micro850 et Micro870 disposent d’un voyant DEL de forçage. État des forçages d’E/S après une remise sous tension Après la remise sous tension d’un automate, tous les forçages d’E/S sont effacés de sa mémoire. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 298 à la ligne ou faites glisser-déposer Direct Coil sur la ligne. 4. Double-cliquez sur la bobine directe ajoutée pour ouvrir la boîte de dialogue Variable Selector (Sélecteur de variables) et sélectionnez « _IO_EM_DO_00 ». Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 299 8. Sélectionnez Download (Télécharger) pour confirmer. 9. Une fois le projet téléchargé sur l’automate, vous êtes invité à passer ce dernier en mode Exécution à distance. Cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 300 (Read/Write par défaut) de cette nouvelle variable ne sont pas disponibles jusqu’à ce que vous ayez choisi d’accepter ou d’annuler les changements avec test de logique. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 301 à la ligne ou faites glisser-déposer Reverse Contact sur la ligne. Placez-le à gauche du bloc d’instructions ajouté récemment. 5. Cliquez sur l’icône de changements avec test de logique pour compiler le projet et téléchargez-le sur l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 302 Débogage. Pour accepter les changements 1. Cliquez sur l’icône d’acceptation des changements 2. Observez que seule l’icône Run Mode Change est désormais activée et que l’automate reste en mode Débogage. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 303 Micro870 prennent en charge les interruptions utilisateur suivantes : • Sous-programme de défaut utilisateur • Interruptions d’événement (8) • Interruptions du compteur rapide (6) • Interruptions temporisées programmables (4) • Interruptions de module enfichable (5) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 304 (exécution), le sous-programme d’interruption en cours d’exécution est suspendu et l’interruption de priorité supérieure est traitée. L’interruption de priorité inférieure peut ensuite se terminer avant la reprise du traitement normal. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 305 Selectable Timed Interrupt3 Plug-In Module Interrupt0, 1, 2, 3, 4 priorité la plus basse Configuration des interruptions utilisateur Les interruptions utilisateur peuvent être configurées et définies comme AutoStart à partir de la fenêtre Interrupts (Interruptions). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 306 Utilisez l’instruction UIF pour supprimer du système les d’interruption utilisateur interruptions en attente sélectionnées. UIC – Effacer les Utiliser cette fonction pour effacer le bit interruption perdu pour la interruptions utilisateur ou les interruptions utilisateur sélectionnée(s). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 307 Si la temporisation STI est en cours et que le point de consigne est modifié, le nouveau paramétrage prend effet immédiatement, en redémarrant à zéro. La temporisation STI se poursuit jusqu’à atteindre le nouveau point de consigne. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 308 4. Entrez la somme dans l’instruction UID. Par exemple, pour désactiver les événements Ell 1 et Ell 3 : EII Event 1 = 4, EII Event 3 = 16 4 + 16 = 20 (entrez cette valeur) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 309 4. Entrez la somme dans l’instruction UIE. Par exemple, pour activer les événements Ell 1 et Ell 3 : EII Event 1 = 4, EII Event 3 = 16 4 + 16 = 20 (entrez cette valeur) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 310 4. Entrez la somme dans l’instruction UIF. Par exemple, pour désactiver les événements Ell 1 et Ell 3 : EII Event 1 = 4, EII Event 3 = 16 4 + 16 = 20 (entrez cette valeur) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 311 3 EII – Entrée d’interruption sur événement Événement 1 bit 2 EII – Entrée d’interruption sur événement Événement 0 bit 1 UFR – Interruption du sous-programme de bit 0 (réservé) défaut utilisateur Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 312 UOP du programme STI C’est le nom de l’unité organisationnelle de programme (UOP) qui est exécutée immédiatement lorsque l’interruption STI se produit. Vous pouvez choisir n’importe quelle UOP pré-programmée dans la liste déroulante. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 313 Format des données Accès au programme utilisateur Enabled – Interruption utilisateur activée binaire (bit) lecture seule Le bit activation de l’interruption utilisateur est utilisé pour indiquer l’état activé ou désactivé de la STI. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 314 EII0 est utilisé dans ce document pour décrire le fonctionnement de l’EII. Configurez le front de l’entrée EII à partir de la fenêtre de configuration des E/S embarquées. Configurez l’EII depuis la fenêtre Interrupt Configuration (Configuration des interruptions). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 315 Le bit EX (exécution de l’interruption utilisateur) est activé chaque fois que le mécanisme d’EII détecte une entrée valide et que l’automate scrute l’UOP de l’EII. Le mécanisme EII efface le bit EX lorsque l’automate programmable achève le traitement du sous-programme EII. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 316 Ce bit est activé et désactivé automatiquement par l’automate. L’automate peut traiter une interruption utilisateur active et en maintenir une autre en attente avant qu’il n’active le bit perdu. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 317 Annexe Dépannage Voyants d’état de Automates Micro830 l’automate Automates 10/16 points Automates 24 points Automates 48 points Automates Micro850 Automates 24 points Automates 48 points Automates Micro870 Automates 24 points Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 318 Vert et rouge (POST). Pendant le POST, le voyant d’état du réseau clignote clignotant en alternance en rouge et en vert. La durée de l’auto-test dépend de la taille du projet présent dans l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 319 10 derniers défauts irrécupérables survenus. Si une erreur persiste après avoir effectué l’action recommandée, contactez l’assistance technique Rockwell Automation locale. Pour obtenir les coordonnées, accédez à rok.auto/support. Types de défaut Les défauts pouvant survenir sont de deux types :...
Page 320 Micro800 est effacé. Une erreur logiciel inattendue s’est produite en 0xF019 Irrécupérable raison d’un problème de mémoire ou d’une autre Voir Actions correctives pour les défauts irrécupérables, page 325. nature sur l’automate. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 321 Récupérable du fonctionnement cyclique du générateur de Voir Actions correctives pour les défauts récupérables, page 325. 0xF15z mouvement. Cela peut être dû à un crash des données/de la mémoire du générateur de mouvement. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 322 Le module mémoire n’est pas présent et une 0xF303 Récupérable Vérifiez que le module mémoire est présent. opération de restauration est demandée. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 323 à un bit en dehors des limites du type de données ; est employé. 3. Compilez et chargez le programme au moyen du logiciel Connected Components Workbench. 4. Mettez l’automate Micro800 en mode Exécution. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 324 (4) zz indique le dernier octet du numéro de programme. Seuls les numéros de programme jusqu’à 0xFF peuvent être affichés. Pour des numéros allant de 01x00 à 0xFFFF, seul le dernier octet est affiché.) Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 325 4. Sélectionnez Diagnose > Fault (Diagnostic > Défaut). L’onglet Fault Diagnostics (Diagnostics des défauts) apparaît. 5. Cliquez sur le bouton Get Fault Log (Obtenir le journal des défauts). 6. Enregistrez le fichier de journal des défauts (.txt). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 326 Défaut de diagnostic dans le logiciel Connected Components Workbench et voir page pour la cause probable et l’action recommandée. Effacez le défaut. Corrigez l’origine du défaut. Testez et vérifiez le fonctionnement du système. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 327 Annexe D Dépannage Appeler le service Si vous avez besoin de contacter Rockwell Automation ou votre distributeur d’assistance de local pour un service d’assistance, il est préférable de vous munir des éléments suivants avant d’appeler : Rockwell Automation • type d’automate, lettre de série, lettre de révision et le numéro du firmware (FRN) de l’automate ;...
Page 328 Annexe D Dépannage Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 329 TRUE = L’état du PID est en marche. Active FALSE = L’état du PID est arrêté. TRUE = Le PID présente une erreur. Erreur FALSE = Le PID ne présente pas d’erreur. ErrorID ID d’erreur du PID Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 330 La plage valide pour CVManual est : CVMin < CVManual < CVMax Limite minimale de valeur de contrôle. CVMin Entrée REAL Si CV < CVMin, alors CV = CVMin. Si CVMin > CVMax, et l’erreur se produit. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 331 Si FC n’est pas valide, une erreur se produit. Tableau 68 - Codes d’erreur de PID Code d’erreur Description Le PID fonctionne normalement. Kc n’est pas valide. Ti n’est pas valide. Td n’est pas valide. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 332 TRUE = Réglage automatique. AutoTune Entrée BOOL FALSE = Pas de réglage automatique. Paramètres de réglage automatique (Autotune) ATParameters Entrée AT_Param Utilisez le type de données AT_Param afin de définir les paramètres pour l’entrée ATParameters. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 333 PV. TimeDerivative (Td) est lié au gain de dérivation, mais permet d’affiner la contribution de dérivée au PID en utilisant le temps, de sorte que le temps d’échantillonnage doit être pris en compte. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 334 Tableau 72 - Valeurs du paramètre GAIN Paramètre GAIN Valeur Selon le fonctionnement : DirectActing TRUE (par exemple, refroidissement), ou FALSE (par exemple, chauffage) DerivativeGain ProportionalGain 0,0001 TimeIntegral 0,0001 TimeDerivative • régler AT_Parameter comme suit : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 335 7. Repassez l’entrée de démarrage « Initialize » sur « FALSE » (FAUX). 8. Attendez jusqu’à ce que « AT_Warning » indique 2. Le processus de réglage automatique a réussi. 9. Notez la valeur réglée de « OutGains ». Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 336 Résultat du réglage Action en cas d’échec du réglage Condition de séquence automatique automatique La valeur de procédé n’a pas réussi à Échec probable Augmentez ATDynamSet atteindre le « premier pic » à temps Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 337 Les systèmes à entraînement par moteur et les systèmes de réchauffage peuvent habituellement être modélisés comme des circuits électriques LR et C. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 338 Ce bloc fonctionnel défini par l’utilisateur fournit une fonctionnalité de commande MLI en convertissant une valeur réelle en une sortie ON/OFF temporelle. • SIM_WATERLVL Ce bloc fonctionnel défini par l’utilisateur simule le procédé décrit dans l’exemple d’application présenté précédemment. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 339 Shannon ou le théorème d’échantillonnage de Nyquist- Shannon doivent être utilisés comme référence. De plus, il est important que le bloc fonctionnel soit exécuté à intervalle relativement constant. On ne peut généralement y parvenir qu’en utilisant une interruption STI. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 340 Annexe E Blocs fonctionnels PID Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 341 Calcul de la puissance totale pour un automate Micro850 48 points équipé de 3 modules enfichables et de modules d’E/S d’extension 2085-IQ16 et 2085-IF4. Puissance totale = 11 W + 3*1,44 W + 0,85 W + 1,7 W = 17,87 W Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 342 Charge totale sur l’alimentation c.a. = 17,87 W + 6 W = 23,87 W ATTENTION : la charge maximale de l’alimentation c.a. est limitée à 38,4 W avec une température ambiante maximale limitée à 65 °C. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 343 à point RS-232 est requise. Le protocole DF1 contrôle le flux des messages, détecte et signale les erreurs et effectue de nouvelles tentatives si des erreurs sont détectées. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 344 L’automate peut faire office de maître ou d’esclave sur un réseau semi-duplex. Lorsque l’automate est un dispositif esclave, un dispositif maître est requis pour faire fonctionner le réseau. Plusieurs autres produits Allen-Bradley prennent en charge le protocole maître DF1 semi-duplex. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 345 Les automates Micro800 prennent également en charge le protocole DF1 modem radio. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 346 Micro800 sont directement connectés à un autre dispositif qui ne nécessite pas de signaux d’établissement de liaison. Duplex intégral (RTS toujours actif) sélectionné RTS est toujours actif (haut). Les transmissions nécessitent que CTS soit actif. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 347 RTS est toujours inactif. Les réceptions et les transmissions ont lieu quel que soit l’état de l’entrée CTS. Ce choix ne doit être effectué que lorsque l’automate est directement connecté à un autre dispositif qui ne nécessite pas de signaux d’établissement de liaison. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 348 Delay spécifie par incréments de 20 millisecondes le délai entre l’envoi du dernier caractère série au modem et la désactivation de RTS. Cela laisse au modem un délai supplémentaire pour transmettre le dernier caractère d’un paquet. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 349 Tableau Le tableau suivant présente les paramètres de configuration d’un automate Micro850 (2080-L50E) ou Micro870 (2080-L70E) en tant que station maître utilisant le mode de communication standard pour communiquer avec des stations esclaves. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 350 RTS et délai d’arrêt RTS, page 348. Définit la durée, par incréments de 1 milliseconde, qui s’écoule entre le moment Pre-Transmit Delay où l’automate a un message à envoyer et le moment où il active le signal RTS. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 351 ; • le RTS/CTS ou délai d’exécution du modem esclave ; • le délai d’envoi RTS configuré sur l’esclave ; • le temps de scrutation du programme de l’esclave. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 352 Temps de scrutation moyen du programme RTS Send Delay Délai d’exécution du modem Délai d’attente de confirmation Utilisez uniquement la plus grande de ces calculé deux valeurs. Arrondir à la valeur la plus proche de 20 ms Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 353 Pour configurer l’automate pour une station maître à l’aide de la communication par messages, placez l’automate en mode Programme et suivez les étapes ci-dessous dans le logiciel Connected Components Workbench. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 354 – l’insertion ou la suppression de valeurs de données nulles dans un paquet. CRC : cet algorithme fournit un niveau supérieur de sécurité des données. Sélectionnez une méthode de détection d’erreur que tous les dispositifs de votre configuration peuvent utiliser. Si possible, choisissez CRC. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 355 Définit le nombre de fois qu’une station maître réessaye d’envoyer un message avant de Message Retries déclarer qu’il ne peut pas être remis. IMPORTANT La valeur de délai d’attente sans connexion dans l’instruction de message doit toujours être supérieure au délai de pré-transmission. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 356 Si vous souhaitez détecter des paquets en double et les rejeter, sélectionnez ce paramètre. Si vous souhaitez accepter les paquets en double et les exécuter, laissez ce paramètre décoché. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 357 égale à la fréquence maximum de scrutation d’appel du maître arrondie à l’incrément de 20 ms suivant. Délai d’attente d’appel minimum sur le port série = fréquence de scrutation maximum d’appel du maître maître Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 358 Serial Port (Port série). 2. Sur la page de configuration du port série, sélectionnez le modem radio pour le mode DF1. 3. Configurez le reste du driver de communication conformément au Tableau Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 359 1. Cliquez sur Diagnose communication status (Diagnostiquer l’état de communication) pour afficher les diagnostics du modem radio DF1. 2. Consultez le Tableau 82 pour plus d’informations concernant l’écran de diagnostic des communications modem radio DF1). Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 360 Chaque fois que la fonction de stockage et de transmission est utilisée dans un réseau modem radio, chaque station doit avoir cette fonction activée, même si tous les bits du fichier sont effacés, afin que les paquets en double soient ignorés. Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 361 Figure 31 - Table de stockage et de transmission pour la station 2, méthode statique Figure 32 - Table de stockage et de transmission pour la station 2, méthode dynamique Méthode dynamique avec tableau BOOL Méthode dynamique avec tableau DWORD Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 362 Annexe G Connexion aux réseaux à l’aide de DF1 Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 363 DF1 modem radio 359 configuration de la station esclave 356 communications Baud rate 350 ports 61 compteur rapide (HSC) 196 BCC 350 ConfigMeFirst.txt Bloc fonctionnel défini par l’utilisateur (UDFB) erreurs 240 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 364 141 règles générales 156 cycle ou scrutation Micro800 139 états de l’axe 161 états des entrées à la mise hors tension 35 Ethernet configuration des paramètres 74 décélération 153 évitement des collisions 129 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 365 UID 308 Micro800 instruction UIE 309 diagnostic de communication 353 instruction UIF 310 mise à jour de l’état de l’axe 161 interrupteur d’entrée de palpeur 148 mise à la terre de l’automate 52 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 366 148 sous-programme de défaut description du fonctionnement 306 signaux d’entrée/sortie fixes 148 fonctionnement en rapport avec le programme de commande principal 303 priorité des interruptions 305 rapport d’événement par réponse appelée 127 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 367 état d’exécution 318 état de défaut 318 état de l’alimentation 318 état des entrées 318 état des sorties 318 état du module 22 état du réseau 22 Ethernet 22 Voyants d’état de l’automate 317 Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 368 Index Notes : Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 369 Automates programmables Micro830, Micro850 et Micro870 Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022...
Page 370 En fin de vie, cet équipement doit être collecté séparément des déchets municipaux non triés. Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, CompactBlock LDX I/O, CompactLogix, Connected Components Workbench, ControlFLASH, ControlLogix, Data-Set, DH+, expanding human possibility, FactoryTalk, FactoryTalk Linx, FactoryTalk Linx Gateway, Kinetix, Micro800, Micro810, Micro820, Micro830, Micro850, Micro870, PanelView Component, PanelView Plus, PartnerNetwork, PowerFlex, Rockwell Automation, RSLinx, RSLinx Classic, RSLogix 500 et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

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