Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 416

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
416 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La convention de dénomination de chaque bit des attributs État interne de l'axe
CIP RA ajoute un suffixe d'« État » à la condition État interne de l'axe CIP - RA.
Le tableau suivant répertorie les étiquettes État interne de l'axe CIP - RA associées
aux conditions d'état ci-dessus.
Bit Étiquette (Tag)
0 TorqueNotchFilterFreqDetectedStatus
1 TorqueNotchFilterTuneUnsuccessfulStatus
2 TorqueNotchFilterMultipleFreqStatus
3 TorqueNotchFilterFreqBelowLimitStatus
4 TorqueNotchFilterFreqAboveLimitStatus
5 AdaptiveTuneGainStabilizationStatus
État de l'axe CIP 2- RA
Utilisation Accès T Type de
Obtenir/ T DWOR
Requis - G
GSV
Facultatif -
NED
Tout (All)
L'attribut État de l'axe CIP 2 est un groupe de bits Rockwell Automation
spécifique indiquant les conditions d'état interne de l'axe. Cet attribut fournit une
extension 32 bits à l'attribut RA de l'axe CIP. Tous les bits d'état non applicables
sont définis sur 0.
Descriptions des bits d'état de l'axe CIP 2- RA
Bit Utilisatio
n
0-31
La convention de dénomination de chaque bit des attributs État de l'axe CIP 2 RA
ajoute un suffixe « État » à la condition État de l'axe CIP 2 RA. Le tableau
suivant répertorie les étiquettes d'État de l'axe CIP 2 RA résultantes associées aux
conditions d'état ci-dessus.
Bit Étiquette (Tag)
0 -
Valeur Min Max
donnée par
défaut
- -
D
Condition d'état Description (Description)
Réservé -
Sémantique des
valeurs
- -