Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 414

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
414 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut État de l'axe CIP est un groupe de 32 bits propres à Rockwell
Automation indiquant diverses conditions d'état internes de l'axe de dispositif.
Tous les bits d'état non applicables sont définis sur 0.
Descriptions des bits d'état interne de l'axe CIP - RA
Bit Utilisatio
n
0 Facultatif
/
C
1 Facultatif
/
C
Condition d'état Description (Description)
Fréquence du filtre Ce bit est défini lorsque la fonction
de réjection de Réglage adaptatif a détecté une
couple détectée fréquence de résonance entre la
Limite de basse fréquence du filtre
de réjection de couple et la Limite
d'haute fréquence du filtre de
réjection de couple, avec une
amplitude supérieure au Seuil de
réglage du filtre de réjection de
couple. Autrement, le bit est mis à
zéro.
Ce bit est mis à zéro par la fonction
Réglage adaptatif lorsque l'état de
l'axe passe à état Exécution en
cours.
Échec du réglage du Lorsque la Configuration du
filtre de réjection de réglage adaptatif est réglée sur
couple Activé, ce bit est réglé en cas de
mise à jour à l'Estimation du filtre
de réjection de couple, appliqué au
Filtre de réjection de couple,
n'élimine pas toutes les résonances
entre la Limite de basse fréquence
du filtre de réjection de couple et la
Limite d'haute fréquence du filtre de
réjection de couple avec une
amplitude supérieure au Seuil de
réglage du filtre de réjection de
couple. Autrement, le bit est mis à
zéro.
Ce bit est mis à zéro par la fonction
Réglage adaptatif lorsque l'état de
l'axe passe à l'état Exécution en
cours ou, lors de l'état Exécution en
cours, la Configuration du réglage
adaptatif passe de Désactivé à
l'une des énumérations de Réglage
du filtre de réjection de couple.