Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID
Règle
Étiq
Nom d'attribut
d'accè
uett
s
e
(Tag
)
1370
Définir
Type de charge
750
Définir
Contrôle local
202
Définir
Réponse en boucle
4
Définir
Instance de mappage
21
Définir
Bits de configuration des
entrées maîtres
102
Obtenir T
Décalage maître
Bande passante du filtre de
22
Définir
position maître
115
Définir
Accélération maximale
118
Définir
Jerk d'accélération maximale
116
Définir
Décélération maximale
(Maximum Deceleration)
119
Définir
Jerk de décélération maximale -
573
Définir
Fréquence maximale
114
Définir
Vitesse maximale
572
Définir
Tension maximale
614
Définir
Contrôle de frein mécanique
616
Définir
Retard d'engagement de frein
mécanique
615
Définir
Retard de relâchement de frein
mécanique
10
Obtenir
Utilisation de la mémoire
9
Obtenir
Utilisation de la mémoire
159
Obtenir T
Bits d'alarme du module
5
Définir
Canal de module
6
Définir
Code de classe de module
163
Obtenir T
Bits de défaut de module
23
Obtenir T
Bits d'alarme du mouvement
29
Définir
Action d'exception du
mouvement
134
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G
N
E
F
P
-
-
C
C
C
O
O
O
O
O
R
-
-
-
R
R
R
R
R
R
-
-
R
-
R
-
-
-
R
R
-
-
R
-
R
-
-
-
R
R
-
-
-
R
R
-
-
-
R
R
-
-
R
R
-
-
-
R
-
-
-
-
R
R
-
-
-
R
-
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
-
-
R
R
R
-
-
R
R
R
V
T
C/D
Implémentation
conditionnelle
C
C
Oui
(R) Configuration de
mise à l'échelle du
mouvement de
l'attribut Automate
uniquement définie
sur Mise à l'échelle
de l'automate ;
(O) Attribut Variateur
répliqué,
configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
du variateur
O
O
Oui
Énumération
facultative
R
-
R
R
R
-
E
R
-
R
-
E
R
-
R
-
R
-
R
-
-
-
Oui
R
-
-
-
Oui
O
O
Oui
O
O
Oui
O
O
Oui
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R