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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Comportement de
génération de
commande
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Lorsqu'il est configuré pour une opération Retour de l'accélération, le signal
Estimation de l'accélération de l'observateur de charge devient un signal de retour
de l'accélération. L'application de ce signal à la jonction de sommation de la
référence d'accélération forme une boucle d'accélération fermée. La mise à l'échelle
du signal Estimation de l'accélération de l'observateur de charge par l'inertie du
système entraîne le signal Estimation du couple de l'observateur de charge. Ce
signal représente une estimation du couple moteur.
Configuration de l'observateur de charge
L'observateur de charge peut être configuré de nombreuses façons à l'aide
d'attribut Configuration de l'observateur de charge. La fonction Observateur de
charge standard est activée en sélectionnant Observateur de charge uniquement.
En outre, le signal de vitesse estimée d'Observateur de charge peut être utilisé
comme retour à la boucle de vitesse, en sélectionnant Observateur de charge avec
Estimation de vitesse ou Estimation de la vitesse uniquement. La sélection Retour
de l'accélération ramène l'Observateur de charge à une boucle de retour de
l'accélération, en déconnectant l'entrée Référence d'accélération d'Observateur de
charge. L'estimation de vitesse de l'observateur n'est pas disponible dans ce mode
de fonctionnement.
Voir aussi
Comportement de contrôle de l'accélération
Comportement de commande de couple
Comportement de contrôle de la vitesse
La génération de commande inclut ces comportements :
Source de données de commande
Interpolation fine de commande
Générateur de rampe de commande
Sélection du signal d'anticipation
Filtre de réjection de commande
sur la
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sur la
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