Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 543

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Les Positions de démarrage sont utiles pour corriger tout mouvement qui se
produit entre la détection d'un événement et l'action déclenchée par cet
événement. Par exemple, dans les applications de bobinage, Position de commande
de démarrage peut être utilisée dans une expression pour compenser le
dépassement de la fin de la bobine avant d'inverser le sens des engrenages.
Si vous connaissez la position de la bobine lorsque le sens des engrenages est censé
changer et la position à laquelle il a réellement changé (Position de commande de
démarrage), vous pouvez calculer la valeur du dépassement et l'utiliser pour
corriger la position du fil par rapport à la bobine.
Vitesse moyenne
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
Tout GSV
L'attribut Vitesse moyenne correspond à la vitesse et à la direction actuelles d'un
axe, exprimées dans les Unités de position/sececonde configurées de l'axe.
Contrairement à la valeur de l'attribut Vitesse réelle, cette valeur est calculée en
établissant la moyenne de la vitesse de l'axe sur la Base de temps de la vitesse
moyenne configurée de cet axe. La vitesse moyenne est une valeur signée, dont le
signe indique le sens en cours du mouvement de l'axe.
La résolution de la variable Vitesse moyenne est déterminée par la valeur actuelle
du paramètre Base de temps de la vitesse moyenne et par la Constante de
conversion configurée (comptages de retour par unité de position) pour l'axe. La
Base de temps de la vitesse moyenne détermine la longueur de la période pendant
laquelle la Vitesse moyenne est calculée. Plus la valeur Base de temps de la vitesse
moyenne est élevée, plus la résolution de la vitesse est fine, mais plus la réponse aux
changements de la vitesse est ralentie.
La résolution de la Vitesse moyenne en Unités de position par seconde peut être
calculée à l'aide de cette équation.
Par exemple, pour un axe dont les unités de position est le pouce et la constante de
conversion (K) est de 20 000, une base de temps de vitesse moyenne de
0,25 seconde correspond à une résolution de vitesse moyenne de :
Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL - -
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
- Unités de position/sec
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