Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 514

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
514 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Type de retour
AqB numérique
Parallèle numérique
Sinus/Cosinus
Hiperface
Sinus/Cosinus EnDat
Numérique EnDat
Résolveur
Numérique SSI
LDT
Hiperface DSL
Numérique BiSS
Intégré
Sinus/Cosinus SSI
SSI AqB
Sinus/Cosinus BiSS
Tamagawa série
Stahl SSI
Résolution du cycle de retour n
Utilisation Accès
Requis - E Régler/GS
V
Pas LT
L'attribut Résolution du cycle de retour n détermine la capacité de résolution du
dispositif de retour associé. Les unités pour cet attribut sont déterminés par l'unité
de résolution de retour n, et par l'unité de retour n rotatif ou linéaire, tel
qu'indiqué dans la colonne Syntaxe. Pour les dispositifs de retour rotatif, cette
valeur est exprimée en nombre de Cycles de retour par tours du dispositif, ou alors
par le nombre de bits dans la représentation de la position binaire du dispositif par
tour. Pour les dispositifs de retour linéaires, cette valeur représente, ou bien le
nombre de Cycles de retour par mètres (m) ou bien le nombre de nanomètres
(nm) par Cycle de retour.
Les cycles pour un dispositif AqB numérique représentent la résolution en
« ligne » du codeur. Les cycles pour un dispositif Sin/Cos représentent la
Méthode de démarrage de retour
par défaut
Incrémentiel
Absolute
Incrémentiel
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Absolute
Type Valeur Min
de par
donné défaut
e
UDINT Résolutio 1
n de
retour
par
défaut
DB
Max Sémantique des valeurs
Max Cycles/unité (rotatif) :
Cycles de retour/Tour
dint
Cycles/unité (linéaire) :
Cycles de retour/m
Unité/Cycle (linéaire) :
nm/Cycle de retour
Bits/unité (rotatif) : 2
Cycles/Tour (rotatif) , où n
= nombre de bits
n